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  • GPS、GIS與導(dǎo)航全概述
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          GPS全球定位系統(tǒng)叫做Global Position System開頭字母的縮寫。它是美國從上世紀(jì)70年代開始研制,歷時20年,耗資近200億美元,于1994年全面建成的利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。它是繼阿波羅登月計劃、航天飛機后的美國第三大航天工程。如今,GPS已經(jīng)成為當(dāng)今世界上最實用,也是應(yīng)用最廣泛的全球精密導(dǎo)航、指揮和調(diào)度系統(tǒng)。 
       二、GPS發(fā)展歷程
       GPS實施計劃共分三個階段:
       第一階段為方案論證和初步設(shè)計階段。從1973年到1979年,共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。
       第二階段為全面研制和試驗階段。從1979年到1984年,又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星,研制了各種用途接收機。實驗表明,GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。
       第三階段為實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。1993年底實用的GPS網(wǎng)即(21+3)GPS星座已經(jīng)建成,今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。
       三、GPS組成
       GPS系統(tǒng)主要包括有三大組成部分即空間星座部分、地面控制部分和用戶設(shè)備部分。
       GPS系統(tǒng)的空間部分由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動的備用衛(wèi)星,均勻分布在6個軌道面上,地面高度為20000余公里,軌道傾角為55度,扁心率約為0,周期約為12小時,衛(wèi)星向地面發(fā)射兩個波段的載波信號,載波信號頻率分別為1.57542GHz(L1波段)和1.2276GHz(L2波段),衛(wèi)星上安裝了精度很高的原子鐘(銫鐘或氫鐘其穩(wěn)定度可達(dá)10-12至10-14量級。),以確保頻率的穩(wěn)定性,在載波上調(diào)制有表示衛(wèi)星位置 的廣播星歷,用于測距的C/A代碼和P代碼,以及其它系統(tǒng)信息,能在全球范圍內(nèi),向任意多用戶提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實時的三維測速、三維定位和授時。每顆衛(wèi)星在L波段的兩個頻率上(L1=1.57542GHz,L2=1.2276GHz)連續(xù)發(fā)射用C/A代碼、P代碼調(diào)制的擴頻信號。為了接收來自衛(wèi)星的信息,GPS接收機必須了解各個衛(wèi)星的固有代碼。使用在標(biāo)準(zhǔn)測位用叫做C/A代碼,為了補足高精度測位所使用的P代碼,也使用了C/A代碼。所謂C/A是Clear and Acquisition或Coarce and Acquisition的簡稱,P是Precision或Protect的意思。
       C/A代碼每1ms重復(fù)一次(位率1.023MHz,L2上不用)。P代碼(主要為軍用)每七天重復(fù)一次(位率10.23MHz),衛(wèi)星發(fā)射功率約35W因此到達(dá)地面的信號強度可達(dá)-105——-125dbm。
       地面控制部分是整個系統(tǒng)的中樞,由美國國防部JPO管理,它由分布在全球的一個主控站、三個信息注入站和五個監(jiān)測站組成。對于導(dǎo)航定位來說,GPS衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷——描述衛(wèi)星運動及其軌道的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷,是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作,以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運行,都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標(biāo)準(zhǔn)——GPS時間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時間,求出時鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS的空間部分和地面監(jiān)控部分是用戶廣泛應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航和定位的基礎(chǔ),均為美國所控制。
       用戶設(shè)備部分主要由以無線電傳感和計算機技術(shù)支撐的GPS衛(wèi)星接收機和GPS數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。GPS衛(wèi)星接收機能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,并跟蹤這些衛(wèi)星的運行,對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理,以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機天線的傳播時間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實時地計算出觀測站的三維位置,甚至三維速度和時間,最終實現(xiàn)利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航和定位的目的。
       四、GPS測量原理
       GPS定位是利用三點定位原理,即知道未知點距離已知點的距離,未知點必然位于以已知點為球心的,距離為半徑的球上,測出未知點和三個已知點的距離,則未知點在三個球圓周的相交處(為兩個點時,因有接收方向,故有一個處于接收背面的點可以舍去),從而準(zhǔn)確的測出未知點的位置。
       GPS接收機收到來自衛(wèi)星無線電波的信號,根據(jù)電波到達(dá)所需要的時間,測出距衛(wèi)星的距離(s=t×c距離,t為電波到達(dá)的時間,c是電磁波的速度約為3000000米/秒)。測量與時間有著極大的關(guān)系,先介紹一下時間有關(guān)的術(shù)語。
       原子時:1967年10月的第13次國際度量衡總會中,規(guī)定銫原子鐘作為決定國際性時間的基本標(biāo)準(zhǔn)器。簡單的說,是規(guī)定銫原子的振動頻率為9.192631770GHz,以此種頻率為基準(zhǔn),來表示刻劃的時刻叫做原子時。由于銫原子振動頻率穩(wěn)定度極高(如前述能達(dá)到10-12至10-14量級),能達(dá)到三萬年相差不超過一秒的時間精度。
       星歷:精確描述天體(如GPS衛(wèi)星)位置的以時間為變量的函數(shù)的一組參數(shù)。目前,GPS星歷有“廣播星歷”和后處理的“精密星歷”。
     測量精度很大程度上取決于時間精度,這也是衛(wèi)星上搭載了原子鐘的原因,為了準(zhǔn)確地得到電磁波到達(dá)的時間,需要GPS接收機也要有同樣高精度的時間,為了把接收機制造成小型和價廉起見,不可能使用昂貴的原子鐘。解決方法是,追加另一顆衛(wèi)星的信息,來尋求正確的時間,這樣一來,為了進(jìn)行正確的測位,必須接收來自四顆衛(wèi)星的電磁波,目前,多數(shù)導(dǎo)航是通過這種方法實現(xiàn)的。
        五、GPS的信號
        GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號,即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波,它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍,它們的波長分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號,這些信號主要有:
     C/A代碼:C/A代碼又被稱為粗捕獲碼,它被調(diào)制在L1載波上,是1MHz的偽隨機噪聲碼(PRN碼),其碼長為1023位(周期為1ms)。由于每顆衛(wèi)星的C/A代碼都不一樣,因此,我們經(jīng)常用它們的PRN號來區(qū)分它們。C/A代碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。 
       P代碼:P代碼又被稱為精碼,它被調(diào)制在L1和L2載波上,是10MHz的偽隨機噪聲碼,其周期為七天。在實施AS時,P代碼與W代碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y代碼,此時,一般用戶無法利用P代碼來進(jìn)行導(dǎo)航定位。 
       Y代碼:見P代碼。
       導(dǎo)航信息:導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上,其信號頻率為50Hz,包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計算某一時刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置,導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。 
       六、GPS定位方法
       GPS定位的方法是多種多樣的,用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),作如下劃分: 
       l 根據(jù)定位所采用的觀測值 
       偽距定位:偽距定位所采用的觀測值為GPS偽距觀測值,所采用的偽距觀測值既可以是C/A代碼偽距,也可以是P代碼偽距。偽距定位的優(yōu)點是數(shù)據(jù)處理簡單,對定位條件的要求低,不存在整周模糊度的問題,可以非常容易地實現(xiàn)立即尋址;其缺點是觀測值精度低,C/A 代碼偽距觀測值的精度一般為30米,而P代碼偽距觀測值的精度一般也在3米左右,從而導(dǎo)致定位成果精度低,另外,若采用精度較高的P代碼偽距觀測值,還存在AS的問題。 
       載波相位定位:載波相位定位所采用的觀測值為GPS的載波相位觀測值,即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點是觀測值的精度高,一般優(yōu)于2個毫米;其缺點是數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜,存在整周模糊度的問題。
       l 根據(jù)定位的模式
       絕對尋址:絕對尋址又稱為單點定位,這是一種采用一臺接收機進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接收機天線的絕對坐標(biāo)。這種定位模式的特點是作業(yè)方式簡單,可以單機作業(yè)。絕對尋址一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。 
       相對定位:相對定位又稱為差分定位,這種定位模式采用兩臺以上的接收機,同時對一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測,以確定接收機天線間的相互位置關(guān)系。 
       l 根據(jù)獲取定位結(jié)果的時間
       立即尋址:立即尋址是根據(jù)接收機觀測到的資料,實時地解算出接收機天線所在的位置。 
        非立即尋址:非立即尋址又稱后處理定位,它是通過對接收機接收到的資料進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。 
        l 根據(jù)定位時接收機的運動狀態(tài) 
        動態(tài)定位:所謂動態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時,認(rèn)為接收機的天線在整個觀測過程中的位置是變化的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時,將接收機天線的位置作為一個隨時間的改變而改變的量。動態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。 
       靜態(tài)定位:所謂靜態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時,認(rèn)為接收機的天線在整個觀測過程中的位置是保持不變的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時,將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量。在測量中,靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,其具體觀測模式多臺接收機在不同的測站上進(jìn)行靜止同步觀測,時間由幾分鐘、幾小時甚至數(shù)十小時不等。
        七、GPS應(yīng)用
        GPS最初為美國軍方所專用,由其控制和操作。海灣戰(zhàn)爭后,開放了C/A代碼,并且降低了它的精度。盡管如此,GPS全天候向全球瞬時提供高精度定位及時間信息,引起了全世界的強烈興趣。各國科技工作者研究出種種方法,如相位法、差分測量法等等,大大提高了測量結(jié)果的精度,滿足了各國廣泛應(yīng)用的要求,同時也推動了GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的迅速發(fā)展,下面是GPS在一些典型應(yīng)用:
     n 高空科學(xué)氣球GPS跟蹤定位系統(tǒng)
     n 移動車輛GPS自動定位技術(shù)
     n 3GPS精密計時
     n 利用GPS技術(shù)確定地球衛(wèi)星軌道
     n 艦船、飛機的導(dǎo)航定位
     n 導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)
     目前,全球定位系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于軍事和民用等眾多領(lǐng)域中。下面以它在交通運輸系統(tǒng)中的運用為例,簡要說明一下:
       1、 GPS在道路工程中的應(yīng)用
       GPS在道路工程中的應(yīng)用,目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點等。隨著高等級公路的迅速發(fā)展,對勘測技術(shù)提出了更高的要求,由于線路長,已知點少,因此,用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。目前,國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級高精度控制網(wǎng),如滬寧、滬杭高速公路的上海段就是利用GPS建立了首級控制網(wǎng),然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實踐證明,在幾十公里范圍內(nèi)的點位誤差只有2cm左右,達(dá)到了常規(guī)方法難以實現(xiàn)的精度,同時也大大提前了工期。
       2、 GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的運用
       三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機、船舶、地面車輛以及步行者都可利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、CD—ROM驅(qū)動器、LCD顯示器組成。
       GPS導(dǎo)航是由GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號(三顆以上),求出該點的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位精度,通常采用差分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而與捕獲不到GPS衛(wèi)星信號時,系統(tǒng)可自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng),此時由車速傳感器檢測出汽車的行進(jìn)速度,通過微處理單元的數(shù)據(jù)處理,從速度和時間中直接算出前進(jìn)的距離,陀螺傳感器直接檢測出前進(jìn)的方向,陀螺儀還能自動存儲各種資料,即使在更換輪胎暫時停車時,系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。
       由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車位置坐標(biāo)資料、前進(jìn)的方向都與實際行駛的路線軌跡存在一定誤差,為修正這兩者的誤差,與地圖上的路線統(tǒng)一,需采用地圖匹配技術(shù),加一個地圖匹配電路,對汽車行駛的路線與電子地圖上道路誤差進(jìn)行實時相關(guān)匹配作自動修正,此時地圖匹配電路是通過微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處理,得到汽車在電子地圖上的正確位置,以指示出正確行駛路線。CD-ROM用于存儲道路資料等信息,LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相關(guān)信息。
     GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計算機車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能,這些功能包括:
     l 車輛跟蹤 
     l 提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航
     l 信息查詢
     l 話務(wù)指揮
     l 緊急援助
       GPS除了用于導(dǎo)航、定位、測量外,由于GPS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時鐘可以發(fā)布時間和頻率信息,因此,以空間衛(wèi)星上的精確時鐘為基礎(chǔ),在地面監(jiān)測站的監(jiān)控下,傳送精確時間和頻率是GPS的另一重要應(yīng)用。全球定位系統(tǒng)GPS是近年來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一,其全球性、全能性、全天候性的導(dǎo)航定位、定時、測速優(yōu)勢必然會在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
       八、導(dǎo)航的概念
       導(dǎo)航是一個技術(shù)門類的總稱,它是引導(dǎo)飛機、船舶、車輛以及個人(總稱作運載體)安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線,準(zhǔn)時到達(dá)目的地的一種手段。導(dǎo)航的基本功能是回答:我現(xiàn)在在哪里?我要去哪里?如何去? 
       九、導(dǎo)航系統(tǒng)概念
       導(dǎo)航應(yīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,包括裝在運載體上的導(dǎo)航設(shè)備以及裝在其它地方與導(dǎo)航設(shè)備配合使用的導(dǎo)航臺。從導(dǎo)航臺的位置來看,主要有: 
     陸基導(dǎo)航系統(tǒng): 即導(dǎo)航臺位于陸地上,導(dǎo)航臺與導(dǎo)航設(shè)備之間用無線電波聯(lián)系。
     星基導(dǎo)航系統(tǒng):導(dǎo)航臺設(shè)在人造衛(wèi)星上,擴大覆蓋范圍。
     GPS導(dǎo)航系統(tǒng)屬于星基導(dǎo)航系統(tǒng)。
       十、主要導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
     在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前,遠(yuǎn)程導(dǎo)航與定位主要用無線導(dǎo)航系統(tǒng)。
     1、 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
     Ø 羅蘭--C:工作在100KHZ,由三個地面導(dǎo)航臺組成,導(dǎo)航工作區(qū)域2000KM,一般精度200-300M。
     Ø Omega(奧米茄):工作在十幾千赫。由八個地面導(dǎo)航臺組成,可覆蓋全球。精度幾英里。
     Ø 多卜勒系統(tǒng):利用多卜勒頻移原理,通過測量其頻移得到運動物參數(shù)(地速和偏流角),推算出飛行器位置,屬自備式航位推算系統(tǒng)。誤差隨航程增加而累加。
     缺點:覆蓋的工作區(qū)域??;電波傳播受大氣影響;定位精度不高。
     2、 衛(wèi)星定位系統(tǒng)
     Ø 最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國的子午儀系統(tǒng)(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。由于該系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較?。?-6顆),運行高度較低(平均1000KM),從地面站觀測到衛(wèi)星的時間隔較長(平均1.5h),因而它無法提供連續(xù)的實時三維導(dǎo)航,而且精度較低。
     Ø 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GLONASS:GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭縮寫,是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng),也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成?,F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。GLONASS系統(tǒng)從理論上有24顆衛(wèi)星,但由于衛(wèi)星使用壽命和資金緊張等問題,實際上的可用衛(wèi)星遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于24,目前有8顆供使用的衛(wèi)星。GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成,均勻分布在3個近圓形的軌道平面上,每個軌道面8顆衛(wèi)星,軌道高度19100公里,運行周期11小時15分,軌道傾角64.8°。與美國的GPS系統(tǒng)不同的是GLONASS系統(tǒng)采用頻分多址(FDMA)方式,根據(jù)載波頻率來區(qū)分不同衛(wèi)星(GPS是碼分多址(CDMA),根據(jù)調(diào)制碼來區(qū)分衛(wèi)星)。每顆GLONASS衛(wèi)星發(fā)播的兩種載波的頻率分別為L1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz),其中k=1~24為每顆衛(wèi)星的頻率編號。所有GPS衛(wèi)星的載波的頻率是相同,均為L1=1575.42MHz和L2=1227.6MHz。GLONASS衛(wèi)星的載波上也調(diào)制了兩種偽隨機噪聲碼:S代碼和P代碼。俄羅斯對GLONASS系統(tǒng)采用了軍民合用、不加密的開放政策。GLONASS系統(tǒng)單點定位精度水平方向為16m,垂直方向為25m。另外,俄計劃將系統(tǒng)發(fā)播頻率改為GPS的頻率,并得到美羅克威爾公司的技術(shù)支持。下表是GPS與GLONASS的比較:
     項目 GPS系統(tǒng) GLONASS系統(tǒng)
     星座衛(wèi)星數(shù) 24 24
     軌道面?zhèn)€數(shù) 6 3
     軌道高度 20183公里 19100公里
     運行周期 11小時58分 11小時15分
     軌道傾角 55度 65度
     載波頻率 L1:1575.42MHz L1:1602.56-1615.50MHz
     L2:1227.60MHz L2:1246.44-1256.50MHz
     傳輸方式 碼分多址 頻分多址
     調(diào)制碼 C/A代碼和P代碼 S代碼和P代碼
     時間系統(tǒng) UTC UTC
     坐標(biāo)系統(tǒng) WGS-84 SGS-E90
     SA 有(2000年5月1日取消) 無
     AS 有 無
     GPS系統(tǒng)的建立給導(dǎo)航和定位技術(shù)帶來了巨大的變化,它從根本上解決了人類在地球上的導(dǎo)航和定位問題,可以滿足不同用戶的需要。
     十、GPS優(yōu)點
     GPS的問世標(biāo)志著電子導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到了一個更加輝煌的時代。GPS系統(tǒng)與其它導(dǎo)航系統(tǒng)相比,主要特點有如下六個方面。 
     1、定位精度高
     GPS可為各類用戶連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。
     2、觀測時間短
     隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善,軟件的不斷更新,目前,20km以內(nèi)相對靜態(tài)定位,僅需15~20min;快速靜態(tài)相對定位測量時,當(dāng)每個流動站與基準(zhǔn)站相距在15km以內(nèi)時,流動站觀測時間只需1~2min,然后可隨時定位,每站觀測只需幾秒鐘,立即尋址速度快。目前GPS接收機的一次定位和測速工作在1s甚至更小的時間內(nèi)便可完成,這對高動態(tài)用戶來講尤其重要。 
     3、執(zhí)行操作簡便
     隨著GPS接收機不斷改進(jìn),自動化程度越來越高,有的已達(dá)“傻瓜化”的程度;接收機的體積越來越小,重量越來越輕,極大地減輕測量工作者的工作緊張程度和勞動強度。使野外工作變得輕松愉快。
     4、全球、全天候作業(yè)
     由于GPS衛(wèi)星數(shù)目較多且分布合理,所以在地球上任何地點均可連續(xù)同步地觀測到至少4顆衛(wèi)星,從而保障了全球。全天候連續(xù)實時導(dǎo)航與定位的需要。目前GPS觀測可在一天24h內(nèi)的任何時間進(jìn)行,不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。
     5、功能多、應(yīng)用廣
     GPS系統(tǒng)不僅可用于測量、導(dǎo)航,還可用于測速、測時。測速的精度可達(dá)0.1m/s,測時的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。
     十一、汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與汽車GPS防盜系統(tǒng)
     GPS防盜車安全系統(tǒng)是GPS與通信技術(shù)結(jié)合,對移動的車輛進(jìn)行監(jiān)控,通過中心控制臺確定車輛的移動方位。當(dāng)汽車失竊時,可以報由中心控制臺來發(fā)現(xiàn)其逃跑路線,進(jìn)而實施截獲,也是GPS的一種實際運用,目前國內(nèi)有多家從事GPS防盜系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)的廠家。
     汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)則是GPS與GIS(地理信息系統(tǒng))、語音技術(shù)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、多媒體技術(shù)及多種測量技術(shù)等相結(jié)合的產(chǎn)物。移動車輛接收來自GPS的定位信號,并在數(shù)字化的電子地圖上顯示出來,并通過語音提示,對駕駛者進(jìn)行道路指引。
       GIS概述
       一、GIS的定義
       GIS是地理信息系統(tǒng) (Geographic information System)的簡寫,它是一套可以整合各項相關(guān)地理資料的信息化操作系統(tǒng),其架構(gòu)于一完整豐富的地理數(shù)據(jù)庫之上,并具有資料擷取、編修、更新、儲存、查詢、處理、分析及展示等不同功能。
     舉例如都市信息系統(tǒng)、土地監(jiān)控系統(tǒng)、地籍信息系統(tǒng)、交通信息系統(tǒng)及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、流域管理系統(tǒng)等等,皆屬于地理信息系統(tǒng)的一環(huán)。
     就GIS系統(tǒng)所處理的資料來說,我們可以簡單的將其分類為空間數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)二種。
       空間資料(Spatial Data)是與地理位置有關(guān)的資料,一般來說是以坐標(biāo)的方式來表示,如經(jīng)緯度坐標(biāo)、世界橫麥卡托坐標(biāo)皆是。
       屬性資料(Attribute Data)則是與地理位置無關(guān)的資料,如街道名稱、河川名稱/長度、或與地籍有關(guān)的地號、地目、所有人等等均屬此類。
       在空間資料中的各個對象,彼此之間有其空間關(guān)聯(lián)性,再加上空間資料與屬性資料之間的連結(jié)關(guān)系,也就構(gòu)成一個GIS系統(tǒng)兼具查詢、顯示、分析、數(shù)據(jù)管理等之多功能、效率高之整合性系統(tǒng)。
       二、地圖的本質(zhì)
       地圖是一種儲存地理資料的工具,目前保留下來的最早期地圖,就是為了記錄土地的所有權(quán)而制作的。
     我們可以由地圖上量取地面的一些性質(zhì)或是一組地理現(xiàn)象之間彼此的關(guān)聯(lián)性;地圖是一種以圖像的方式,來呈現(xiàn)地球上的現(xiàn)象;地圖是一個地方的圖畫,而這個圖畫顯示了物體在哪里;地圖可以表現(xiàn)房間里的物;地圖可以表現(xiàn)城鎮(zhèn)中的房子、建筑 物和街道;地圖可以表現(xiàn)縣市或國家中的城鎮(zhèn)、湖泊和山脈;地圖還可以表現(xiàn)我們居住地方許多其它的東西。
        地圖是許多決策支持分析時的重要工具,有許多作業(yè)是野外的現(xiàn)場所無法進(jìn)行分析的,例如:坡度的計算、視域圖的計算等,都有賴于圖面上的分析。在進(jìn)行環(huán)境影響評估的時候,我們可以由圖面上的作業(yè)來分析那些地區(qū)是沖擊比較大;那些是沖擊比較小的。隨著環(huán)境問題的日益嚴(yán)重,有關(guān)于自然環(huán)境的分析及研究成為眾所矚目的問題,地圖的使用是自然環(huán)境分析時的利器,可以解決許多問題,所以地圖的使用也日形重要,不再是地理學(xué)者的專利,可以預(yù)見的是地圖的分析功能越來越重要。
        不論在旅行、航海、儲存資料、研究、環(huán)境規(guī)劃、野外實習(xí)等都可使用地圖來作為輔助的工具。
        三、地圖的分類
        每一張地圖都是一種真實世界的縮影,在地圖和真實世界之間也就存在著一個比例,依據(jù)這一個比例的大小,可以將地圖分成大比例、中比例和小比例地圖。
        大小比例尺并沒有一定的定義,根據(jù)每一個國家的幅員大小、社會經(jīng)濟條件而有不同的定義。
        一般而言,大于1:50,000的地圖,都可以稱為大比例尺地圖,亦即一般普通目的地圖都落在這一類。相對的,主題地圖大都是小比例尺的地圖,如臺灣地區(qū)的氣候圖等。
        四、地圖學(xué)的數(shù)學(xué)問題
        地圖是用來表現(xiàn)地理現(xiàn)象的一種模型,所以繪制地圖的第一個工作是調(diào)查地面現(xiàn)象的實際情形,諸如這些現(xiàn)象分布的位置、形狀、面積、距離等等,都是所要調(diào)查的空間特性資料。
        地理現(xiàn)象的位置是所有空間特性的基礎(chǔ),有了位置資料我們就可以進(jìn)一步求算距離、面積、形狀等,和地圖繪制非常相關(guān)的一個工作就是測量,測量工作的目的在于調(diào)查和記錄空間資料的位置。
        為了記錄測量的結(jié)果,我們必須要有一套坐標(biāo)系統(tǒng),使得地表上的任一個地點都有獨特的坐標(biāo)值,如此我們才可以明確地記錄各種地理現(xiàn)象的位置,如:海岸線位置、國界、測站的位置等,然后才可以進(jìn)一步將這些現(xiàn)象繪制在地圖上。
        五、投影
        繪圖之前,地圖學(xué)者必須依據(jù)所欲繪制地區(qū)的范圍和圖面的大小來決定一個比例尺,這個比例尺可以視為繪圖所依據(jù)的地球儀和實際地球之間的比例。
        比例尺決定之后,繪圖者必須想辦法將地球儀上面的球面位置轉(zhuǎn)繪成地圖上的平面坐標(biāo)。這是一個比較棘手的問題,因為地球的外形近似于一個球體,無法原原本本的被轉(zhuǎn)換成平面,必須加以拉扯、變形之后,才可能轉(zhuǎn)換到平面上的坐標(biāo)。以科學(xué)性的敘述而言,這個工作是將地球儀上的幾何現(xiàn)象投影到一個平面上,所以我們稱這種轉(zhuǎn)換為地圖投影。
        地圖學(xué)者已發(fā)明了三百種左右的投影方法。從球面上轉(zhuǎn)換成平面的過程,我們沒有辦法將球面上的所有幾何性質(zhì)都完整地保留至平面上,所以每個投影方法一定都有一些扭曲或變形,亦即有它的優(yōu)點和缺點,繪圖者可以依據(jù)制圖目的和需要來選擇一個合適的方法,讀圖的時候也必須了解各種投影的意義和它的變形程度,才能充分掌握地圖上的信息。
        六、經(jīng)度與緯度的定義
        根據(jù)地球的形狀和轉(zhuǎn)動的方向,古代的希臘人發(fā)明了以經(jīng)線和緯線來界定地球表面位置的坐標(biāo)系統(tǒng)。
        這套系統(tǒng)以南極、北極和赤道作為基準(zhǔn)。南北極則是地球的旋轉(zhuǎn)和地表相交的二個端點,那么赤道又是什么呢?我們可以想象有一個很大的平面,它通過地球的中心,而且與地球的旋轉(zhuǎn)軸垂直,這一個平面和地球表面切割出來的圈就是赤道。
        如果我們以二個數(shù)值來表現(xiàn)地面上任一地點的坐標(biāo)值,那么其中一個可以由距離赤道的遠(yuǎn)近來界定,這個值也就是緯度,我們以赤道的緯度為零,赤道以北為北緯,赤道以南為南緯,距離赤道越近的地方緯度就越小,南北極的緯度最大,各為九十度。
        經(jīng)線是和赤道垂直相交的一組線,從南極連接至北極。緯度是用來界定地面上任一地點的南北方向的值,經(jīng)度則是用來定義東西向的值,由于地球一圈是360度,所以全世界的經(jīng)度也分成360度。


     
     
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