目前，嵌入式技術(shù)和嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)滲透到工業(yè)控制系統(tǒng)、信息家電、通信設(shè)備、儀器儀表、軍事技術(shù)以及人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€領(lǐng)域。由于社會對掌握嵌入式技術(shù)人才的大量需求，使得嵌入式軟硬件工程師成為未來幾年內(nèi)最為熱門的職業(yè)之一。因此，作為對新技術(shù)研究和探索最活躍的群體一高等院校，如何接受嵌人式技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，盡快開設(shè)嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)理論與實驗課程，并通過對其研究、探討與實踐，逐漸形成較規(guī)范的教學(xué)體系已成為一個重要的研究課題。
為了使我校培養(yǎng)的學(xué)生適應(yīng)社會需要，掌握最新的知識結(jié)構(gòu)，我校于2004年新增設(shè)了嵌入式系統(tǒng)理論與實驗課程。兩年來，通過對這門課程的探討與實踐，取得了良好的教學(xué)效果。
1 嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的特點
本校開設(shè)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)課程主要是針對目前流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器與源碼公開的實時操作系統(tǒng)，選擇μC／OS～II進行詳細剖析，并結(jié)合具體的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實驗，使學(xué)生能夠熟練掌握嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)方法。在教學(xué)過程中，強調(diào)以學(xué)生為認知的主體，通過學(xué)生的“感受”產(chǎn)生問題，在教師的引導(dǎo)下“理解”產(chǎn)生問題的本質(zhì)，學(xué)生在實踐過程中學(xué)習(xí)理論知識、掌握操作技能，并將理論和實踐結(jié)合在一起，從而大大激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，增加了學(xué)生的創(chuàng)新意識。嵌入式系統(tǒng)教學(xué)主要體現(xiàn)以下3個特點：
①基礎(chǔ)性。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)涉及多個專業(yè)。如計算機工程、軟件工程、工業(yè)自動控制、機電工程、精密儀器和電子工程等，嵌入式技術(shù)與各個專業(yè)相互滲透融合，將逐漸形成新的學(xué)科研究方向，因此，嵌入式系統(tǒng)可作為上述各專業(yè)的基礎(chǔ)平臺課，以強化專業(yè)基礎(chǔ)知識。
②綜合性。嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件設(shè)計的完美結(jié)合。它涉及電子信息、計算機、自動控制等諸多專業(yè)相關(guān)課程的內(nèi)容，如C語言、微機原理、單片機設(shè)計和操作系統(tǒng)等課程，有很強的綜合性，因此，可以有效地對學(xué)生進行綜合能力的培養(yǎng)。
③實踐性。嵌入式系統(tǒng)是理論與實踐結(jié)合密切的課程。實驗是嵌入式系統(tǒng)課程的重要組成部分，缺乏實驗的嵌入式系統(tǒng)課程學(xué)習(xí)是紙上談兵，因此，學(xué)生必須通過大量的實驗和實踐環(huán)節(jié)，來加深對嵌入式系統(tǒng)理論知識的理解。
2 實驗教學(xué)體系的建立
為培養(yǎng)學(xué)生的實際應(yīng)用能力與刨新能力，以達到“學(xué)習(xí)嵌入式，使用嵌入式”的實驗教學(xué)目的和作用，我校建立了“基礎(chǔ)型一綜合設(shè)計型一研究型”三層次的嵌入式系統(tǒng)實驗教學(xué)體系，并根據(jù)課程的特點，采取開放式實驗教學(xué)的思路和方法。
(1)第一層次基礎(chǔ)型實驗
這部分實驗采用理論授課與動手實驗相結(jié)合的方式，讓學(xué)生了解開發(fā)環(huán)境和開發(fā)流程，掌握實驗開發(fā)工具的使用方法，熟悉軟件編程環(huán)境，根據(jù)實驗指導(dǎo)書的內(nèi)容進行實驗的調(diào)試，讀懂實驗源程序和程序的運行過程，并能進行修改、組合和補充應(yīng)用編程。
(2)第二層次綜合設(shè)計型實驗
這部分實驗是在基礎(chǔ)型、驗證型實驗的基礎(chǔ)上，綜合整個課程的知識，盡可能多地利用實驗系統(tǒng)上的資源，構(gòu)造一個具有實際意義的嵌人式應(yīng)用系統(tǒng)，即做一個較為復(fù)雜的綜合實驗。
(3)第三層次研究型實驗
這部分實驗是提供給基礎(chǔ)較好的學(xué)生深入學(xué)習(xí)的，目的是使他們能夠更深入的掌握嵌入式系統(tǒng)的理論知識，并有更多的實踐機會進行綜合課題的設(shè)計，從而培養(yǎng)學(xué)生的科研能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力。
3 實驗教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置與實踐
3．1 實驗內(nèi)容的設(shè)置
嵌入式系統(tǒng)的實驗教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置旨在使學(xué)生通過實際操作掌握嵌入式系統(tǒng)基本、實用的設(shè)計與開發(fā)技能。實驗中心于2003年建立了嵌入式系統(tǒng)實驗室，并配置了ARM嵌入式實驗教學(xué)平臺、PC機、ARM JTAG實時仿真器等。實驗教學(xué)平臺分為兩部分：一部分為核心板，它提供了MC9328MXl系統(tǒng)的最小系統(tǒng)、音頻接口及擴展連接線等模塊；另一部分為擴展板，它提供了用來完成各項不同實驗的功能模塊。實驗教學(xué)系統(tǒng)主要目的是為32位CPU及嵌入式操作系統(tǒng)的使用者提供一個強大的硬件功能平臺，并且移植目前最為流行的實時、開放源碼的μC／OS-II操作系統(tǒng)。實驗教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配如表1所列。
3.2 實驗教學(xué)體系的實踐
在實際教學(xué)中，我校的做法是理論教學(xué)方面?zhèn)戎赜谇度胧讲僮飨到y(tǒng)原理的學(xué)習(xí)和嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)方法；實驗教學(xué)方面基于上述三層實驗教學(xué)體系。
①基礎(chǔ)型實驗采用理論授課與動手實驗驗證相結(jié)合的方式，要求學(xué)生獨立完成基礎(chǔ)知識和基本技能實驗。指導(dǎo)教師在每次實驗結(jié)束后或在整個實驗過程中檢查實驗的結(jié)果。檢查結(jié)果及實驗報告的考核成績占整個課程成績的10％。
②綜合型實驗由指導(dǎo)教師指定幾個設(shè)計課題或讓學(xué)生自由選擇自己感興趣的課題進行設(shè)計，教師在這個過程中僅起指導(dǎo)作用。學(xué)生每人一題，自行設(shè)計實驗方案、編寫實驗程序、選擇硬件接口及調(diào)試。實驗結(jié)束后，提交書面報告并由教師對實驗中技術(shù)點進行提問，其考核成績占整個課程成績的90%(其中，完成質(zhì)量占30%、難度占30%、創(chuàng)新占20%、書面報告占10%)。
③研究型實驗是作為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計課題進行的，研究課題和內(nèi)容來自教師的科研課題，或是與企業(yè)相結(jié)合的科研項目。學(xué)生不僅要進行軟件的設(shè)計和編制，而且還要進行一部分硬件電路的設(shè)計和制作，以及軟硬件的聯(lián)合調(diào)試，這樣使學(xué)生建立了不同課程之間知識的有機聯(lián)系，培養(yǎng)了學(xué)生綜合運用各學(xué)科知識的能力。研究型實驗也可作為學(xué)生課外科技活動的組成部分，學(xué)生2～3人自發(fā)組成嵌人式系統(tǒng)興趣小組，利用現(xiàn)有的實驗設(shè)備和條件進行課題研究，教師在一定階段給予必要的指導(dǎo)。去年已有兩組學(xué)生的課題設(shè)計在全國大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)大賽中獲獎，今年又有部分學(xué)生參加了國際跨國公司組織的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計大賽。該層次的實驗充分發(fā)揮了學(xué)生的創(chuàng)造性，使學(xué)生盡早進入了科學(xué)研究領(lǐng)域，為創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)奠定了基礎(chǔ)。
結(jié)語
三層次實驗教學(xué)體系較好地培養(yǎng)了學(xué)生分析問題、解決問題以及綜合應(yīng)用知識的能力，受到了學(xué)生的熱烈歡迎，提高了教學(xué)效果?？傊?，理論教學(xué)與實驗教學(xué)只有不斷改革、創(chuàng)新和實踐，才能共同提高嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的水平。
