作為高端衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)PolaRx2家族的一員, PolaRx2TR同樣采用高級GNSS芯片和先進(jìn)的跟蹤定位算法。使PolaRx2TR同樣具有低噪特性和很高的跟蹤穩(wěn)定性?;贚INUX處理核心程序和以太網(wǎng)接口,直觀GUI圖形操作的界面,使PolaRx2TR非常容易操作和遠(yuǎn)程遙控。 PolaRx2TR為永久安裝的GPS控制站或時(shí)間參考站提供一個(gè)高性價(jià)比的解決方案。
優(yōu)秀的算法使跟蹤靈敏度達(dá)到碼相位跟蹤能力到19dB-Hz,載波相位跟蹤能力達(dá)26dB-Hz, 這些對減少周跳和跟蹤低仰角衛(wèi)星具有非常重要的作用。 PolaRx2TR的軟件也具有非常的穩(wěn)定性,這對連續(xù)運(yùn)行的參考基準(zhǔn)站同樣是非常重要的一點(diǎn)。
和所有的PolaRx2接收機(jī)一樣, PolaRx2TR也提供歐標(biāo)板卡和加固封裝接收機(jī)。其中CF卡移動存儲選項(xiàng)使PolaRx2TR低功耗接收機(jī)在不需要其他附加硬件的情況下,即具有連續(xù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和處理能力。
PolRx2TR是一款高性能的GNSS時(shí)間參考站接收機(jī),作為POLARX2高端導(dǎo)航接收機(jī)家族中的一員,它同樣采用高級的GNSS芯片和先進(jìn)的定位跟蹤算法;也同樣表現(xiàn)出低噪特性和非常穩(wěn)定的跟蹤特性。基于Linux的處理核心,連接以太網(wǎng)特性和直觀的圖形GUI操作軟件和遙控能力。PolaRx2TR為GPS控制站和時(shí)間參考站提供了一個(gè)物超所值的解決方案。
地球參考站級的性能
PolaRx2TR性能包括:具有16個(gè)跟蹤L1和L2雙頻通道。即使在信號欺詐情況下也能保證低噪聲的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。PolaRx2TR具有超強(qiáng)的跟蹤靈敏度算法,碼相位跟蹤靈敏度達(dá)到19dB-HZ,載波相位跟蹤靈敏度達(dá)到26dB-HZ;具有明顯減少周跳并且可以跟蹤仰角非常低的衛(wèi)星;它也是唯一具有短延時(shí)多路徑抑制專利技術(shù)(APME)的接收機(jī),這種短延時(shí)多路徑通常是在實(shí)際工作普遍存在的極具破壞性的一種造成數(shù)據(jù)失常的原因。另外PolaRx2TR的軟件的穩(wěn)定性對連續(xù)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)參考站工作是非常重要的。
時(shí)間接收機(jī)
POLARX2TR可以接收外部的10MHZ參考頻率和1PPS的輸入,可以精確的把GNSS測量值同步于外部的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)和參考頻率,這使得POLARX2TR非常適合時(shí)間和頻率傳輸應(yīng)用。
硬件平臺
PolaRx2TR采用高質(zhì)量的雙頻GPS測量芯片和嵌入式Linux PC。作為一款開放架構(gòu)的接收機(jī)。PloaaRx2TR非常易于集成應(yīng)用,并且已經(jīng)為客戶當(dāng)前的應(yīng)用作好了準(zhǔn)備。通過PC卡擴(kuò)展槽,PolaRx2TR可以使用CF存儲卡。這樣PolaRx2TR作為低功耗的單獨(dú)設(shè)備,在不需要其他任何附加設(shè)備的情況下,即可實(shí)現(xiàn)自動的數(shù)據(jù)采集和處理工作。
組網(wǎng)和遙控
通過以太網(wǎng)接口可以很容易的和PolaRx2TR通訊,通過FTP可以傳輸數(shù)據(jù)記錄文件。通過以太網(wǎng)適配器可以完全實(shí)現(xiàn)對接收機(jī)的遙控,包括對接收機(jī)實(shí)時(shí)控制,數(shù)據(jù)下載,數(shù)據(jù)記錄,軟件升級和選項(xiàng)管理等。PolaRx2TR的強(qiáng)大的圖形人機(jī)對話界面,為遙控實(shí)現(xiàn)檢測和控制接收機(jī)提供了方便。
特征
48個(gè)硬件通道全視野并行跟蹤“GPS+SBAS”
所有通道均可設(shè)置并行跟蹤GPS衛(wèi)星單雙頻信號.
包括多達(dá)6個(gè)SBAS跟蹤通道(ENGOS、WAAS,其他)
自適應(yīng)半編碼橫向校正跟蹤技術(shù)
測量類型
GPS : C/A-, P1-, P2-code + C/No; L1-,L2-carrier phase & Doppler
SBAS : C/A-code + C/No; C/A-carrier phase&Doppler
原始數(shù)據(jù)輸出(碼,載波,SBAS導(dǎo)航數(shù)據(jù))
高達(dá)10HZ的原始數(shù)據(jù).位置數(shù)據(jù)輸出更新率 (用戶可選)
經(jīng)驗(yàn)的多路徑評估技術(shù)抑制多路徑. (APME)
差分GPS功能(移動站)
x PPS 輸出 (x = 1, 2, 5, 10)
10 MHz 參考頻率輸入/輸出
兩個(gè)雙工串口(RS232), 波特率最高可達(dá)115 kbps
NMEA 2.3 輸出
內(nèi)容完整的Septentrio壓縮二進(jìn)制格式語句輸出(SBF)
3個(gè)LEDs分別指示電源,跟蹤狀態(tài)和位置鎖定
緊湊的單板解決方案
OEM板或牢固封裝形式 (OEM board or mounted in sturdy enclosure)
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的底板接口
友好的用戶操作界面軟件(GUI)
遙控設(shè)置,監(jiān)控,升級和數(shù)據(jù)記錄
自動RINEX格式轉(zhuǎn)換并通過FTP將數(shù)據(jù)傳送至中心.
詳細(xì)的操作安裝手冊
選項(xiàng):
1PPS輸入
通過以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議(多達(dá)7個(gè)IP地址)
DGPS和RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出(RTCM V2.2或2.3)
2個(gè)事件標(biāo)識輸入(Event Mark)
PC卡擴(kuò)展槽
TCP/IP Ethernet
CF數(shù)據(jù)記錄存儲卡*(256M或更大)
移動存儲數(shù)據(jù)記錄
性能指標(biāo)
測量精度
C/A 碼偽距 0.15m(GPS)多路徑緩和打開
0.30m(GPS)多路徑緩和關(guān)閉
0.35m (SBAS)
P1/P2 偽距 0.1 m
L1載波相位 0.2 mm
L2載波相位 0.4 mm
L1/L2多普勒 2.5 mHz (0.5mm/sec)
跟蹤性能(C/NO 門限)
碼相位跟蹤: 19 dB-Hz
載波相位跟蹤: 26 dB-Hz
重捕: 33 dB-Hz
最大數(shù)據(jù)更新率: 10HZ
延時(shí): <50 ms
時(shí)間精度:
1PPS: 20ns
物理特性
尺寸:178 x 100 x 13 mm (OEM 板)
230 x 140 x 37 mm (封裝)
重量:120 gr (OEM板)
720 gr (封裝)
天線輸入電壓:5 VDC ± 5% (OEM 板)
9-30 VDC (封裝)
功耗:5 W (典型值), 7W(最大值)
接口
天線接口: SMA(female)
10MHZ輸入/輸出 :SMA(female)
OEM板
底板接口:DIN 41612 B型, 64 pins (針)
封裝
電源:LEMO 0B 系列, 3 pins
COM1/2:9-pin (針) sub-D
ERNI SMC B型 直角針(male)