規(guī)格 |
導(dǎo)航 |
GPS更新速率:1Hz |
航點模式下可移動伺服舵機(jī) |
航點模式下可改變高度 |
航點模式下可改變空速 |
用戶可自定義待命航線 |
用戶可自定義錯誤處理方式 |
RPV和UAV模式 |
支持DGPS精度 |
緩沖區(qū)可存儲多達(dá)1000個航點命令 |
伺服 |
升降舵輔助翼,襟副翼,4個伺服副翼,獨立副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵 |
8 / 16 / 24 伺服 |
伺服更新速率:50 Hz |
獨立的伺服和main電池電源供應(yīng) |
獨立的伺服和main電壓監(jiān)視 |
集成的RC |
伺服分辨率,11位 |
數(shù)傳遙測,數(shù)據(jù)記錄和視頻 |
遙測功能(每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)) |
遙測更新速率,5Hz |
板載數(shù)據(jù)記錄:47個域,1.5 MB |
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率 |
視頻重疊(16個用戶自定義數(shù)據(jù)域) |
控制系統(tǒng) |
30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率 |
增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制 |
方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能 |
副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性 |
自主起飛和降落 |
用戶可自定義反饋PID閉環(huán) |
用戶可自定義表查詢功能 |
HORIZONmp地面站軟件 |
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件 |
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器 |
飛行中增益可調(diào) |
飛行中航點可調(diào) |
地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī) |
支持鼠標(biāo)點擊編輯航點功能 |
傳感器 |
最大空速: 500 kph |
最大高度: 12000 m |
3軸加速度計,2G |
3軸陀螺儀 |
最大角速率:150°/s |
物理特性 |
重量:28g(包括GPS接收機(jī),陀螺儀及所有的傳感器) |
電流消耗(包括GPS接收機(jī),陀螺,所有的產(chǎn)感器和GPS天線: 140mA @ 6.5V |
供電電壓:4.2到26V |
長-寬-高:10-4-1.5cm |
支持現(xiàn)場軟件升級 |