| 產(chǎn)品介紹： |
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XT-LP3500三維電子羅盤
產(chǎn)品特點(diǎn)
u 三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng)，雙軸傾角測(cè)量姿態(tài)。
u 內(nèi)置軟磁、硬磁補(bǔ)償功能。
u 高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGauss。
u 內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
u 具有簡(jiǎn)單有效的用戶標(biāo)定指令。
u 具有指向零點(diǎn)修正功能。
u 工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
產(chǎn)品描述
XT-LP3500羅盤中使用的傳感器有：三軸磁阻傳感器和二軸傾角傳感器。其中，磁阻傳感器測(cè)量地球磁場(chǎng)，傾角傳感器測(cè)量羅盤的姿態(tài)。輸出的指向是羅盤指北軸線在水平面的投影和地磁北線在地面投影的夾角。
由于電子羅盤是根據(jù)地磁原理計(jì)算磁航向角，降低或消除外界干擾磁場(chǎng)對(duì)其輸出精度的影響，是在工程應(yīng)用中必須解決的問(wèn)題。影響電子羅盤定向精度的因素很多，如磁傳感器的安裝誤差、磁羅盤裝置自身存在的數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換誤差(統(tǒng)稱為電器誤差)，多軸磁傳感器存在的非正交誤差、干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差等。對(duì)于安裝誤差、電器誤差、非正交誤差，可以通過(guò)改善設(shè)計(jì)、制造安裝工藝等措施來(lái)消除或消弱其對(duì)羅盤航向精度的影響。使用環(huán)境中鐵磁介質(zhì)引起的干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差，是對(duì)羅盤航向精度影響最大、最難以控制的。
在沒(méi)有干擾磁場(chǎng)時(shí)，羅盤在水平面旋轉(zhuǎn)一周，輸出的(Hx-Hy)理想曲線是一圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn)的正圓；硬磁干擾產(chǎn)生于永久磁鐵或被磁化的金屬，這些干擾與羅盤的相對(duì)位置固定，在羅盤的輸出值上增加一個(gè)定值，羅盤在水平面旋轉(zhuǎn)一周，輸出的(Hx-Hy)曲線是偏心圓；軟磁干擾產(chǎn)生于地球磁場(chǎng)和羅盤附近的任何磁性材料之間的相互作用，其干擾程度與羅盤的方向有關(guān)。一般情況下，受軟磁干擾時(shí)，羅盤水平旋轉(zhuǎn)一周，輸出的(Hx-Hy)曲線是斜橢圓。
羅盤是檢測(cè)磁場(chǎng)的傳感器，對(duì)于外界干擾磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)，羅盤無(wú)法做到實(shí)時(shí)、完全的區(qū)分，在使用中為羅盤提供干擾磁場(chǎng)小的位置是保證羅盤精度的關(guān)鍵，同時(shí)，在使用中減少羅盤的線加速度和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度是保證羅盤精度的另外一個(gè)關(guān)鍵。
產(chǎn)品應(yīng)用范圍
u 車載定點(diǎn)雙向衛(wèi)星通訊設(shè)備電子指北針。
u 船載動(dòng)中衛(wèi)星電視接收設(shè)備天線方位的電子指北針。
u 車載動(dòng)中衛(wèi)星電視接收設(shè)備天線方位的電子指北針。
u 車載定向無(wú)線電檢測(cè)設(shè)備上的電子指北針。
u 車載雷達(dá)天線方位的指北針。
產(chǎn)品型號(hào)表（見(jiàn)表1）
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型號(hào) |
接口 |
輸入電壓 |
溫度范圍 |
溫度補(bǔ)償 |
說(shuō)明 |
|
XT-LP3500-232 |
RS232 |
4.5V-5.5V |
-40℃～+85℃ |
有 |
OEM板 |
表1
技術(shù)指標(biāo)
注：以下數(shù)據(jù)均屬于XT-LP3500-232的測(cè)試數(shù)據(jù)。
1. 俯仰角和橫滾角的主要指標(biāo)(環(huán)境溫度=25℃,電源=+5V，速度=10次/秒)(見(jiàn)表2)
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指標(biāo) |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
測(cè)量范圍 |
|
雙軸±60 |
|
º |
|
分辨率 |
|
±0.1 |
|
º |
|
精度(0°) |
|
<±0.1 |
<±0.2 |
º |
|
精度(<±15°) |
|
<±0.1 |
<±0.2 |
º |
|
精度(<±30°) |
|
<±0.15 |
<±0.3 |
º |
|
精度(<±60°) |
|
<±0.3 |
<±0.5 |
º |
|
非線性 |
0.2 |
<0.5 |
<1 |
% |
|
重復(fù)性 |
|
±0.2 |
|
º |
|
溫度漂移 |
|
0.004 |
|
°/℃ |
表2
2. 指向的主要指標(biāo)（環(huán)境溫度=25℃，電源=+5V，速度=10次/秒）(見(jiàn)表3)
|
指標(biāo) |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
分辨率 |
|
±0.2 |
|
º |
|
測(cè)量精度 |
|
±1 |
±1.5 |
º |
|
精度（俯仰20 º） |
1 |
2 |
3 |
º |
|
精度（俯仰30 º） |
1.5 |
2.5 |
3.5 |
º |
|
非線性 |
|
0.5 |
0.8 |
% |
|
重復(fù)性 |
|
±0.4° |
|
º |
|
溫度漂移 |
|
0.015 |
0.03 |
°/℃ |
表3
3. 其它指標(biāo)（測(cè)試溫度=25℃）(見(jiàn)表4)
|
|
最小 |
正常 |
最大 |
單位 |
|
工作電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
工作電流 |
|
50 |
130 |
mA |
|
工作溫度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
|
存儲(chǔ)溫度 |
-55 |
|
+100 |
℃ |
|
最大干擾磁場(chǎng) |
|
|
20 |
Gauss |
|
磁場(chǎng)的測(cè)量范圍 |
|
0.6 |
3 |
Gauss |
|
串口數(shù)據(jù)格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* |
表4
4. 極限指標(biāo)(見(jiàn)表5)
|
|
最小 |
最大 |
單位 |
|
極限電源電壓 |
-0.2 |
6.0 |
V |
|
極限溫度 |
-50 |
+125 |
℃ |
表5
注：長(zhǎng)期工作在極限條件下，會(huì)造成數(shù)據(jù)失準(zhǔn)，或者造成產(chǎn)品永久性損壞。
5. 串口輸出電壓的范圍，依照RS-232的技術(shù)指標(biāo)（見(jiàn)表6）
|
|
最小 |
典型 |
極值 |
單位 |
|
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
|
m" width="19%">
20 |
Gauss |
|
磁場(chǎng)的測(cè)量范圍 |
|
0.6 |
3 |
Gauss |
|
串口數(shù)據(jù)格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* |
表4
4. 極限指標(biāo)(見(jiàn)表5)
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|
最小 |
最大 |
單位 |
|
極限電源電壓 |
-0.2 |
6.0 |
V |
|
極限溫度 |
-50 |
+125 |
℃ |
表5
注：長(zhǎng)期工作在極限條件下，會(huì)造成數(shù)據(jù)失準(zhǔn)，或者造成產(chǎn)品永久性損壞。
5. 串口輸出電壓的范圍，依照RS-232的技術(shù)指標(biāo)（見(jiàn)表6）
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|
最小 |
典型 |
極值 |
單位 |
|
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
