PMAC綜述 采用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU 卡最多可控制32個伺服軸 DSP時鐘從20/40/60/80/120/160MHZ可選 55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率 ISA PCI PC104 VME總線形式 RS232/422串口,USB或網(wǎng)口通訊 36位位置