垂直陀螺
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簡介：
ZX-VG320A是中星環(huán)宇自主研發(fā)的專為嵌入式設計開發(fā)的微型垂直陀螺，秉承一貫軍工航空產(chǎn)品質(zhì)量。
該產(chǎn)品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計組成；融合了混合信號處理、慣性測量、衛(wèi)星定位與測向技術，采用慣性導航、Kalman濾波等算法，實時準確的測量載體姿態(tài)、角速率、加速度等信息。具有體積小巧，性能可靠、價格低廉等特點。
目前已成功應用到車輛防側(cè)翻，人體運動姿態(tài)測量，機器人姿態(tài)測量，穩(wěn)定平臺系統(tǒng)等領域。
特點：
l 極小體積、極小重量
l 三軸陀螺量程±300°/S
l 三軸加速度計可選量程±2g、±8g
l 增強型Kalman濾波技術，大大提高結(jié)果精度
l 安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償，使用期間無需校準
l RS232(TTL)通訊
應用領域：
l 導航控制
l 平臺穩(wěn)定
l 圖像穩(wěn)定
l 機器人
