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　　1. 軟件系統(tǒng)

　　軟件系統(tǒng)按功能可劃分為輪機(jī)仿真控制主機(jī)系統(tǒng)、教員臺(tái)系統(tǒng)、三維視景仿真系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、視景顯示輸出系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。各子系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)功能描述如下：

通用船舶模擬器系統(tǒng)組成

　　1.1 輪機(jī)仿真控制主機(jī)系統(tǒng)

　　輪機(jī)仿真控制主機(jī)系統(tǒng)主要對(duì)輪機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、船舶管網(wǎng)、輔助設(shè)備等系統(tǒng)通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)交互操作進(jìn)行仿真計(jì)算，并將運(yùn)算結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳輸至其它相關(guān)子系統(tǒng)。

　　1.2 教員臺(tái)系統(tǒng)

　　教練員系統(tǒng)，具有故障設(shè)置、評(píng)估、狀態(tài)保存及調(diào)用、系統(tǒng)設(shè)置等功能。

　　1.3 三維視景仿真系統(tǒng)

　　1) 機(jī)艙三維視景數(shù)據(jù)庫(kù)，包括機(jī)艙結(jié)構(gòu)、主機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)、分油機(jī)、舵機(jī)、造水機(jī)、螺旋槳、管路及閥件、空壓機(jī)、艙柜、泵浦及其他設(shè)備的三維模型及材質(zhì)。

　　2) 三維圖形交互引擎，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漫游算法、手動(dòng)漫游控制、碰撞檢測(cè)、三維拾取、三維模型交互邏輯與動(dòng)畫(huà)，接收操作者對(duì)虛擬設(shè)備的操作。

　　3) 三維圖形渲染引擎，用于動(dòng)態(tài)加載視景數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容，含有CAVE 多攝像機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)立體圖像算法，以儀表指針、刻度、閥門(mén)旋轉(zhuǎn)、指示燈亮滅等形式實(shí)時(shí)表現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)，完成本通道立體圖像對(duì)的實(shí)時(shí)渲染。

　　1.4 音響系統(tǒng)

　　機(jī)艙聲響模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙環(huán)境背景聲音、設(shè)備的起動(dòng)及運(yùn)行聲音、按鈕及合分閘聲音、分類(lèi)報(bào)警聲音的觸發(fā)、混響及音量控制功能。

　　1.5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

　　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)備操作信號(hào)的接收和仿真數(shù)據(jù)的發(fā)送及控制。

　　1.6 視景顯示輸出系統(tǒng)

　　視景顯示輸出系統(tǒng)是將三維視景仿真系統(tǒng)生成的畫(huà)面通過(guò)投影進(jìn)行多通道投影顯示，以增強(qiáng)視景的顯示效果，在使用多通道顯示輸出時(shí)，需要軟件進(jìn)行畫(huà)面的拼接融合處理。主要包括幾何校正和邊緣融合。

　　1) 幾何校正，用于對(duì)前臺(tái)緩存進(jìn)行變形處理，消除因投影儀、反射鏡安裝角度、投影幕框架變形等原因造成的面變形，使圖像完全匹配投影幕，滿足無(wú)縫融合的要求。

　　2) 亮度及顏色均衡，用于對(duì)前臺(tái)緩存圖像各區(qū)域的伽瑪值、RGB顏色分量進(jìn)行逐像素處理。為消除單屏圖像的太陽(yáng)效應(yīng)，需要對(duì)圖像的亮度進(jìn)行分區(qū)域調(diào)整，使圖像的中間區(qū)域和邊緣區(qū)域亮度均勻，該功能可通過(guò)調(diào)整像素的伽瑪值來(lái)實(shí)現(xiàn)。