基于交流伺服驅(qū)動(dòng)和全閉環(huán)控制技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案配合機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意行程、任意速度、任意載荷、任意體積與高精度的多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。成都縱橫測(cè)控技術(shù)有限公司與機(jī)械設(shè)計(jì)單位合作，已經(jīng)交付了多個(gè)機(jī)電一體化的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
另外，我們提供的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅可以保證運(yùn)動(dòng)指標(biāo)與性能，而且還可以保證系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集的精度、安全監(jiān)控的完整、安裝與拆卸的方便以及使用維護(hù)容易。
技術(shù)特點(diǎn)
● 支持半閉環(huán)、全閉環(huán)與多重全閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)控制
● 運(yùn)動(dòng)模式為：位置控制、速度控制、力矩控制和混合控制
● 伺服驅(qū)動(dòng)支持：步進(jìn)、脈沖、模擬
● 支持直流、交流、液壓與混合的多種伺服
● 運(yùn)動(dòng)反饋支持：增量編碼器、絕對(duì)編碼器、光柵尺與其它傳感器
● 具備振動(dòng)監(jiān)控與抑制、限位、濾波、陷波、抗干擾等保障手段
● 支持機(jī)構(gòu)非線性運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)串聯(lián)與機(jī)構(gòu)并聯(lián)等控制
● 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)基于VXI/PXI總線技術(shù)
● 真正體現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)控制軟件
系統(tǒng)配置
● 基于VXI/PXI總線的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
● 基于VXI/PXI總線的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)
● 基于現(xiàn)場(chǎng)可編程的安全監(jiān)控平臺(tái)
● 手控器
● 手操面板與數(shù)顯面板
● 主控計(jì)算機(jī)與局域網(wǎng)
● 信號(hào)調(diào)理設(shè)備
● 多級(jí)智能限位開(kāi)關(guān)
● 運(yùn)動(dòng)控制軟件
● 數(shù)據(jù)采集軟件
技術(shù)指標(biāo)
