1. 應(yīng)用要求
1.1 滿足最高印刷速度在15,000張/時或250米/分
1.2 滿足印刷主電機(jī)與伺服電機(jī)的同步性
1.3 滿足色組的靈活配置
1.4 滿足色組油墨的可調(diào)性
1.5 收紙和給紙機(jī)的獨立性
1.6 離合壓的高速響應(yīng)性
1.7 要求在網(wǎng)絡(luò)中可張力控制系統(tǒng)
1.8 環(huán)境適應(yīng)要求三相電壓在280V~512V、溫度在0~55度、相對濕度(在90%以下,不結(jié)露)、振動、沖擊等環(huán)境條件下,能夠正常運行
在全面審視上述要求之后,選擇什么樣的電控系統(tǒng)和現(xiàn)場總線,還應(yīng)該比較它們的性能價格比,以及實現(xiàn)通信的方便簡易與否。前者的理由不言而喻,性能符合要求,價格便是重要的決定性因素。后者則是因為有的網(wǎng)絡(luò)通信在進(jìn)行初始化時,要求每一個掛在網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都要分別作初始化參數(shù)設(shè)定;而有的總線僅僅要求在主站上對所有的節(jié)點作初始化。顯而易見,當(dāng)分散配置的節(jié)點要逐個作初始化時,其操作的不便可想而知。尤其在有些節(jié)點安裝在比較狹小的空間或難以到達(dá)的地點。
2. 系統(tǒng)配置
經(jīng)過審慎地比較選擇,我們選定了CC-Link作為印刷機(jī)電控系統(tǒng)的現(xiàn)場總線。
印刷機(jī)電控系統(tǒng)(4色印刷機(jī))是由1個主通信控制站,9個變頻器,3個伺服電機(jī),9個步進(jìn)電機(jī),22個遠(yuǎn)程I/O單元,以及1個掛在總線上的人機(jī)界面組成。配置如下:
主通信控制站: A2ASHCPU + A1SJ61BT11
輸出模塊: A1SX40或A1SY10
遠(yuǎn)程模塊: AJ65BT-R2 x3
I/O模塊: AJ65BTB1-16D x2
AJ65BTB1-16T x2
AJ65BTB1-32D x10
AJ65BTB1-32T x10
人機(jī)界面: A975GOT
變頻器: A540-30K-CH x1
A540-0.75K-CH x8
伺服系統(tǒng): MR-J2-40A x3
系統(tǒng)硬件框圖如圖所示: