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Zeeman公司在荷蘭、德國(guó)、比利時(shí)、法國(guó)、盧森堡有近830家紡織品營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)點(diǎn)。公司總部和集散中心坐落在Alphen的Dutch城。每個(gè)星期，他們從這里將產(chǎn)品不斷的供應(yīng)到世界各地。零售商品的種類(lèi)主要包括服裝和紡織品，同時(shí)還有一部分如玩具之類(lèi)的非紡織產(chǎn)品。

在Dutch town Alphen的Zeeman分配中心的貨物卸載站
　　隨著公司的不斷發(fā)展壯大，早在2001年，Zeeman公司就雄心勃勃計(jì)劃將營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)增加到1000個(gè)以上，并相應(yīng)提高貨物倉(cāng)儲(chǔ)能力。一家荷蘭自動(dòng)化公司——DENC公司承擔(dān)了Zeeman公司倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)控制系統(tǒng)的改造工作，他們借助由CSI物流系統(tǒng)集成商研制開(kāi)發(fā)的物流系統(tǒng)對(duì)目前的配貨系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)化改造。

　　IAL公司——德國(guó)倍福在荷蘭的合作伙伴提供該控制技術(shù)的應(yīng)用和推廣工作，并全程提供技術(shù)服務(wù)。由CSI提供的自動(dòng)卸載系統(tǒng)解決方案包括三個(gè)部分：自動(dòng)紙箱搬運(yùn)系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)和一個(gè)貨盤(pán)控制系統(tǒng)。并且在工程二期，該自動(dòng)控制系統(tǒng)與獨(dú)立分揀處理系統(tǒng)（能對(duì)單個(gè)紙箱進(jìn)行）共同構(gòu)成了一個(gè)完整、高效能的貨物分揀流程。

　　該系統(tǒng)主要的運(yùn)行原理是：在系統(tǒng)工作期間，系統(tǒng)測(cè)量紙箱的尺寸并將得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)比較以后發(fā)送給堆垛機(jī)，堆垛機(jī)中的軟件控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)貨盤(pán)的空間利用率和裝載穩(wěn)定性等參數(shù)自動(dòng)生成最佳堆垛方案，并控制機(jī)械在傳送紙箱的過(guò)程中按照該方案運(yùn)作。同時(shí)該系統(tǒng)還能在第一個(gè)紙箱到達(dá)傳送設(shè)備之前進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。為系統(tǒng)運(yùn)行提供及時(shí)、有效的參數(shù)，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

貨物分檢單元分

箱子的架式包裝
在物流行業(yè)中，一個(gè)海運(yùn)或貨運(yùn)集裝箱通常是通過(guò)人工進(jìn)行卸貨工作。工人將貨物放置在可伸縮的傳送帶上，該傳送帶可以直達(dá)集裝箱內(nèi)。這樣可以縮短貨物和卸貨點(diǎn)之間的距離，節(jié)省人力。同時(shí)通過(guò)升降機(jī)將集裝箱送至指定存放區(qū)域。

　　該系統(tǒng)中，探測(cè)點(diǎn)會(huì)精確檢驗(yàn)前十個(gè)紙箱的外部輪廓，并以此計(jì)算出所有測(cè)量對(duì)象的平均值。根據(jù)這個(gè)結(jié)果生成的堆積方案將會(huì)被系統(tǒng)傳送給堆垛操作設(shè)備。未包裝好和外形不符合標(biāo)準(zhǔn)的紙箱都會(huì)被分揀出來(lái)另行處理。整個(gè)工藝過(guò)程中，操作面板會(huì)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的所有操作反饋信息。

　　每個(gè)紙箱進(jìn)入系統(tǒng)以后，都會(huì)被貼上各自獨(dú)立的條形碼標(biāo)識(shí)。系統(tǒng)通過(guò)掃描識(shí)別該信息并處理堆放工作。同時(shí)相關(guān)的信息也會(huì)傳送給WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))。在下一步操作中，該數(shù)據(jù)被用來(lái)識(shí)別。該信息中存儲(chǔ)了包括：倉(cāng)庫(kù)位置、揀選、分揀等信息。

　　不需要人工干預(yù)，堆垛機(jī)會(huì)自動(dòng)生成最佳堆積方案。通過(guò)自動(dòng)控制，堆垛機(jī)安裝伺服驅(qū)動(dòng)器。經(jīng)過(guò)堆積機(jī)以后，紙箱就會(huì)經(jīng)由一系列滾動(dòng)傳送帶送至四個(gè)傳送中的某一個(gè)位置，并通過(guò)叉車(chē)到達(dá)貨架區(qū)。

　　叉車(chē)驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊終端與WMS系統(tǒng)保持通信，該系統(tǒng)分配每一個(gè)貨盤(pán)到其指定位置。

　　這里，所有的貨盤(pán)都存儲(chǔ)起來(lái)，直到自動(dòng)卸裝系統(tǒng)對(duì)他們進(jìn)行調(diào)用和移動(dòng)。


堆垛系統(tǒng)中的自動(dòng)控制部分

　　整個(gè)系統(tǒng)一共由5臺(tái)BECKHOFF工控機(jī)實(shí)行控制，其中四臺(tái)配備有12英寸控制面板。這個(gè)控制系統(tǒng)是基于BECKHOFF的TwinCAT軟PLC進(jìn)行控制。兩個(gè)機(jī)器人分別都由控制柜式C6150型PC機(jī)控制。貨盤(pán)運(yùn)送機(jī)械由兩個(gè)C6240系列的工控機(jī)控制。兩通道的Profibus通訊接口卡FC3102提供了主從兩種通訊接口。自動(dòng)機(jī)械和堆積機(jī)設(shè)置為主站模式；從站通道用來(lái)和中央嵌入式PC機(jī)進(jìn)行通訊。這些PC機(jī)都配備有4個(gè)Profibus主站通道。

　　C3620工業(yè)PC控制堆積機(jī)和自動(dòng)機(jī)械對(duì)紙箱的運(yùn)送操作。也就是說(shuō)它提供了10個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和190個(gè)諸如條形碼和貨物掃描器之類(lèi)的頻率控制器。通過(guò)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)到TwinCAT ADS路由器建立通訊連接。C3620也同樣與ERP（企業(yè)資源管理系統(tǒng)）連接。該堆積系統(tǒng)由大概300個(gè)Profibus站、150個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和1200個(gè)I/O通訊端子構(gòu)成。而且即便這樣，也只占用C3620處理器10%-15%的系統(tǒng)資源。這也意味著，我們的自動(dòng)控制技術(shù)水平還有極大提高的空間，為系統(tǒng)的改進(jìn)工作提供了很好的平臺(tái)。