Beckhoff 分布式自動化控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線端子盒系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用：在寶馬 Dingolfing 工廠的生產(chǎn)線應(yīng)用中，現(xiàn)場總線端子盒成為機(jī)器人在安裝玻璃滑動天窗橡膠密封條時的“得力助手”。
現(xiàn)場總線端子盒安裝在 Kuka 機(jī)器人上，該機(jī)器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑動天窗的橡膠密封條。帶 Profibus 接口的耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴(kuò)展端子盒中采集 I/O 數(shù)據(jù)。
防護(hù)等級為 IP 67 的緊湊型現(xiàn)場總線端子盒堅(jiān)固而且防水，可以直接安裝在機(jī)器上，無需控制柜或接線盒。由于該端子盒重量輕且體積小，因而非常適用于空間狹小的應(yīng)用場合或帶移動 I/O 接口的應(yīng)用場合，如機(jī)械臂。
IP 67 模塊安裝在 Kuka 機(jī)器人上，該機(jī)器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑動天窗的橡膠密封條。過去，這項(xiàng)工作必須由人工來完成，但現(xiàn)在只要一臺機(jī)器人就可以高質(zhì)量地完成這項(xiàng)工作。密封條在恒壓條件下精確安裝到位，為玻璃滑動天窗提供精確、可靠的密封條件，同時減少風(fēng)噪聲。
專利生產(chǎn)技術(shù)
通常，聽起來簡單的項(xiàng)目卻需要有盡善盡美的生產(chǎn)規(guī)劃及超強(qiáng)執(zhí)行力。作為他們努力的成果，寶馬工程師們對自己的專利技術(shù)非常自豪。在車身噴漆完成后，第一道裝配工序就是：用紅外線燈將車頂?shù)倪吘壡锌诤娓刹⒓訜岬?22 °C（安裝密封條的最佳溫度），隨后，機(jī)械臂運(yùn)行到車頂邊緣切口并安裝密封條。
在這套系統(tǒng)中，一個耦合器端子盒和五個擴(kuò)展端子盒關(guān)鍵組件：耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴(kuò)展端子盒采集 I/O 數(shù)據(jù)。這些 24 V 數(shù)字量輸入和輸出設(shè)備用于連接光柵和顏色識別傳感器。光柵用來監(jiān)測整個密封條在安裝過程中張力是否一致。上位控制器通過現(xiàn)場總線端子盒和 Pro?bus 總線處理相關(guān)信號。
顏色傳感器用于品質(zhì)保證，它的作用之一是當(dāng)所使用的密封材料是來自一個新的卷時對其進(jìn)行檢測。為了避免由于材料差異而帶來的質(zhì)量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。
在機(jī)器人頭部，Beckhoff I/O模塊充分體現(xiàn)了其優(yōu)點(diǎn)：緊湊、堅(jiān)固、輕巧
由于現(xiàn)場總線端子盒的擴(kuò)展具有多樣性，后續(xù)擴(kuò)展的方式變得越來越清晰。擴(kuò)展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數(shù)據(jù)。例如，傳輸 1000 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)僅需約 1 ms，配置工作量更少，速度更快。高速有效的數(shù)據(jù)傳輸速率確保 IP-Link 連接對現(xiàn)場總線的性能沒有絲毫負(fù)面影響。耦合器端子盒最多能連接 120 個擴(kuò)展模塊，端子盒之間的距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到 15 米。
當(dāng)然，靈活性并不總是意味著多樣性。緊湊型端子盒也可用于無需大量 I/O 的應(yīng)用場合。它不具備模塊化擴(kuò)展性，但提供了類型眾多的型號以供 I/O 功能選擇。PLC 端子盒適用于那些需要對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和預(yù)處理的應(yīng)用場合。顧名思義，該端子盒帶有 PLC 功能。使用這種端子可以在部分應(yīng)用場合中在外部運(yùn)行中央控制器，以減輕 CPU 和現(xiàn)場總線的壓力。分布式計(jì)算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現(xiàn)場總線端子盒完成。其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的：響應(yīng)時間不受總線通訊影響，在總線或上位控制器故障的情況下仍可保持功能的正常運(yùn)行（例如，能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)）。
