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力控在列車(chē)空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控中的應(yīng)用———列車(chē)空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)
北京三維力控科技有限公司

前 言
  概況
  我國(guó)幅員遼闊,人口眾多,鐵路客車(chē)是我國(guó)旅客的主要客運(yùn)工具。隨著我國(guó)人民生活水平的提高和旅游事業(yè)的迅速發(fā)展,人們對(duì)鐵路客運(yùn)條件的要求越來(lái)越高。現(xiàn)代客車(chē)不但要保證安全高速地運(yùn)行,而且還要為旅客和車(chē)上工作人員盡可能地創(chuàng)造舒適衛(wèi)生的環(huán)境,因此,我國(guó)鐵路的各大干線上相繼開(kāi)出了全列空調(diào)客車(chē),取得了良好的社會(huì)效益。自鐵路列車(chē)普遍實(shí)現(xiàn)提速,更加促進(jìn)了鐵路的發(fā)展,列車(chē)空調(diào)裝備及其技術(shù)將經(jīng)受更大的考驗(yàn),對(duì)其設(shè)計(jì)制造與運(yùn)行管理提出了更高的要求。同時(shí)還要適應(yīng)更高目標(biāo),為滿足準(zhǔn)高速與高速鐵路的需要,積極作好技術(shù)準(zhǔn)備。
  近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)在暖通空調(diào)領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。其應(yīng)用的一個(gè)重要方面,就是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)暖通空調(diào)進(jìn)行智能化監(jiān)測(cè)、控制和管理。妥善地運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)于暖通空調(diào)系統(tǒng)的控制管理中,可以有效地改善系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì),節(jié)省運(yùn)行能耗,提高管理水平,并減少運(yùn)行管理勞動(dòng)強(qiáng)度,取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,這在國(guó)內(nèi)許多工程中都已得到證實(shí)。經(jīng)驗(yàn)表明,只有根據(jù)暖通空調(diào)工藝過(guò)程要求,結(jié)合實(shí)際的需求情況,充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)技術(shù)的特點(diǎn),恰當(dāng)?shù)卮_定系統(tǒng)功能,明確主要需解決的問(wèn)題,才能收到投資少、效益高的效果。
  課題來(lái)源
  本課題為鐵道部四方車(chē)輛研究所與青島建筑工程學(xué)院共同承擔(dān)的鐵道部重點(diǎn)課題。青島建筑工程學(xué)院暖通專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室已針對(duì)該課題為青島南車(chē)四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司設(shè)計(jì)了一整套列車(chē)空調(diào)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái),本論文即針對(duì)其中的監(jiān)控系統(tǒng)做主要研究,從而建立起實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐的橋梁。
  設(shè)計(jì)的目的
  建立本列車(chē)空調(diào)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的目的是為了檢測(cè)列車(chē)空調(diào)的性能和質(zhì)量,模擬實(shí)際列車(chē)空調(diào)的工況,記錄實(shí)驗(yàn)的測(cè)定值,為暖通專(zhuān)業(yè)人員提供實(shí)驗(yàn)記錄,最后根據(jù)實(shí)驗(yàn)的工況,設(shè)計(jì)實(shí)際列車(chē)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài),以提高列車(chē)的舒適度。
  作者的主要工作
  這套系統(tǒng)所用軟件為北京三維力控科技股份有限公司的ForceControl 2.6版,主要模擬列車(chē)車(chē)廂和夾套的空調(diào)工況,以及設(shè)計(jì)完全針對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的溫度、風(fēng)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)和報(bào)表系統(tǒng)。
  1. 設(shè)計(jì)列車(chē)實(shí)驗(yàn)臺(tái)車(chē)廂部分的空調(diào)送風(fēng),溫度,濕度,壓力,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),冷、熱水盤(pán)管,加濕,排水及閥門(mén)開(kāi)度的控制和檢測(cè)系統(tǒng);
  2. 設(shè)計(jì)列車(chē)實(shí)驗(yàn)臺(tái)夾套部分的空調(diào)送風(fēng),溫度,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),冷、熱水盤(pán)管的控制和檢測(cè)系統(tǒng);
  3. 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)用溫度、風(fēng)速的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和報(bào)表系統(tǒng)。
  
  第一章 實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
  
  1.1鐵路客車(chē)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)
  鐵路旅客列車(chē)空調(diào)參數(shù)要求為:夏季室外氣溫35℃時(shí),車(chē)內(nèi)應(yīng)為23℃~27℃,最高不超過(guò)29℃,相對(duì)濕度為60%~70%,冬季室外氣溫-15℃時(shí),車(chē)內(nèi)應(yīng)為18℃~20℃,相對(duì)濕度30%~40%。要求每位旅客應(yīng)有20~25m3/h新鮮空氣,風(fēng)速在0.2m/h左右,含塵量不大于1mg/m3,還要求盡量降低噪聲,振動(dòng)等有害因素。
  
  1.2實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
  本實(shí)驗(yàn)室由車(chē)廂模擬間,控制室,設(shè)備間組成。車(chē)廂模擬間為一模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)火車(chē)車(chē)廂的鋼板箱體。鋼板厚度為3 mm;箱體尺寸:30×3.3×3.3(米)。模擬列車(chē)工況為:冬季室外溫度-20℃,車(chē)廂內(nèi)溫度18℃,相對(duì)濕度30%。夏季室外溫度35℃,車(chē)廂內(nèi)溫度25℃,相對(duì)濕度60%。車(chē)廂內(nèi)的工況通過(guò)室外冷熱水機(jī)組和室內(nèi)空調(diào)箱來(lái)保證。
  實(shí)驗(yàn)室所處實(shí)驗(yàn)室內(nèi)車(chē)廂與周?chē)鷫w之間的空間為夾套部分,這部分相當(dāng)于火車(chē)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境。在實(shí)驗(yàn)中如果模擬真實(shí)室外工況,難度很大,而且能耗大;另外由于鋼板傳熱系數(shù)很大,我們可近似認(rèn)為車(chē)廂內(nèi)外壁溫度一致。所以這時(shí)我們可以通過(guò)控制夾套溫度,使實(shí)驗(yàn)室車(chē)廂內(nèi)壁溫度與實(shí)際火車(chē)運(yùn)行時(shí)的內(nèi)壁溫度一致,從而達(dá)到我們模擬火車(chē)車(chē)廂內(nèi)空氣實(shí)際工況的目的。夾套內(nèi)的工況通過(guò)室外機(jī)組和風(fēng)管機(jī)室內(nèi)機(jī)組來(lái)保證。為了防止夾套通過(guò)墻壁傳熱,夾套內(nèi)壁全部貼有苯板。
  控制室在實(shí)驗(yàn)臺(tái)相鄰房間,放置各種采樣測(cè)量設(shè)備。設(shè)備間主要放置列車(chē)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和夾套中所使用的風(fēng)機(jī)盤(pán)管、室內(nèi)空調(diào)箱、表冷器、水泵、電加熱器、Defensor MK5型加濕器、分水器、集水器等,并安裝攝像頭以監(jiān)視設(shè)備間的運(yùn)行情況。電氣設(shè)備主要有ABB變頻器系列 ACS400型和ACSl40型變頻器、KANOMAX公司的Model 1550多通道氣流分析儀、Modell504型模板、惠普HP34970A數(shù)據(jù)采集器、CHINT變壓器等。
  實(shí)驗(yàn)臺(tái)平面布置參見(jiàn)圖1-1



1.3實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要設(shè)備選擇
  1.3.1測(cè)量部分
  本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量設(shè)備包括溫度、風(fēng)速和壓力等參數(shù)的測(cè)量,主要儀器選擇KANOMAX公司的Model 1550多通道氣流分析儀、Model 1504型模板、惠普HP34970A數(shù)據(jù)采集器。


  1.3.2控制部分
  
  ABB變頻器
  本實(shí)驗(yàn)室采用ABB變頻器系列的ACS400型和ACS140型的變頻器控制風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)道風(fēng)量的控制。ACS400型控制風(fēng)道的送風(fēng)風(fēng)量,ACS140型控制風(fēng)道的回風(fēng)風(fēng)量。
  ACS400型變頻器用于2.2-37KW鼠籠式電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩控制。在本課題中利用變頻器控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,再根據(jù)電機(jī)速度與風(fēng)道風(fēng)量的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)量的控制。
  
  電加熱器
  本課題中采用WP系列PID自整定控制儀控制電加熱器動(dòng)作。它適用于需要進(jìn)行精度測(cè)量控制的系統(tǒng),可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出最佳的PID控制參數(shù)。也可選用手動(dòng)控制方式,由用戶根據(jù)實(shí)際需要,自行設(shè)定PID控制參數(shù)。
  儀表的輸入信號(hào)為Pt100熱電阻傳感器輸出的4-20mA的電流信號(hào),輸出量同樣為4-20mA的電流信號(hào)。測(cè)量范圍為-1999~9999字;測(cè)量精度為0.2%FS±1字或0.5%FS±1字。該儀表具有多種標(biāo)準(zhǔn)串行通訊功能,可通過(guò)RS-485串行通訊端口實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊;通訊波特率300~9600bps。
  
  電極式加濕器
  加濕器專(zhuān)門(mén)用于房間的直接或間接加濕。本實(shí)驗(yàn)室用Defensor MK5型加濕器控制車(chē)廂內(nèi)的溫度。
  Defensor MK5是一種產(chǎn)生非高壓蒸汽的加濕器,控制電壓380V/50~60HZ。加濕器在工作時(shí)將自來(lái)水或去離子水電離產(chǎn)生蒸汽,增加車(chē)廂內(nèi)的空氣濕度。加濕器可以用RS-232或RS-485通訊接口與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
  
  第二章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  
  2.1概述
  空調(diào)系統(tǒng)可以分為兩部分:車(chē)廂內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)和夾套內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)。其中車(chē)廂內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)是為了保證其要求工況。由于車(chē)廂外冬夏季模擬難度較大,而且?guī)跒橐槐′摪?,傳熱系?shù)大。所以本實(shí)驗(yàn)采用模擬車(chē)廂內(nèi)壁溫度的方法,在夾套內(nèi)設(shè)置空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)。從而保證車(chē)廂內(nèi)壁溫度與列車(chē)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的內(nèi)壁溫度相同。
  
  2.2車(chē)廂內(nèi)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  
  2.2.1監(jiān)控要求:
  1.總開(kāi)關(guān)的啟/停
  2.根據(jù)送風(fēng)溫度,調(diào)節(jié)冷/熱水的流量,使室內(nèi)溫度保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。
  3.自動(dòng)監(jiān)測(cè)過(guò)濾網(wǎng)壓差,堵塞時(shí)報(bào)警,提示清洗過(guò)濾網(wǎng),提高過(guò)濾效率。
  4.進(jìn)行節(jié)能控制:當(dāng)空氣質(zhì)量在許可的情況下即在保證必要的新風(fēng)量的前提下,充分利用回風(fēng)冷/熱量,對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié);當(dāng)室外溫度與室內(nèi)溫度的設(shè)定值相近時(shí),利用新風(fēng)對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣可以大大降低能源的消耗。
  5.空調(diào)機(jī)各設(shè)備進(jìn)行連鎖控制,當(dāng)總開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí),關(guān)閉各閥、風(fēng)機(jī)。
  6.每一個(gè)設(shè)備通過(guò)彩色圖形顯示顯示不同的狀態(tài),顯示每個(gè)參數(shù)的值,可通過(guò)控制器修改設(shè)定值,以求達(dá)到最佳工況。
  7.達(dá)到最佳的節(jié)能效果和營(yíng)運(yùn)環(huán)境。
  2.2.2空調(diào)機(jī)組
  冷熱水機(jī)組選用三菱重工海爾RCU50(B)型機(jī)組兩臺(tái)。其部分參數(shù)如下:


  選用TRNAE廠家0805空調(diào)箱,參數(shù)如下:


  空調(diào)箱組成:回風(fēng)段、新風(fēng)段、表冷段、加濕段、電加熱段、送風(fēng)段。注:機(jī)組使用回風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)兩臺(tái)風(fēng)機(jī),在送風(fēng)段之后裝有噴嘴流量計(jì)。空調(diào)箱使用的冷媒為冷熱水機(jī)組提供的冷熱水。
  2.2.3 監(jiān)控界面
  下面是各個(gè)模擬點(diǎn)的名稱(chēng)和內(nèi)容,共146個(gè)



  下面是各個(gè)數(shù)字點(diǎn)的名稱(chēng)和內(nèi)容,共12個(gè)


 下面就是車(chē)廂監(jiān)控系統(tǒng)圖,見(jiàn)圖2-2




  2.3夾套內(nèi)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  
  2.3.1監(jiān)控要求
  1.總開(kāi)關(guān)的啟/停
  2.根據(jù)送風(fēng)溫度,調(diào)節(jié)冷/熱水的流量,使室內(nèi)溫度保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。
  3.自動(dòng)監(jiān)測(cè)過(guò)濾網(wǎng)壓差,堵塞時(shí)報(bào)警,提示清洗過(guò)濾網(wǎng),提高過(guò)濾效率。
  4.進(jìn)行節(jié)能控制:當(dāng)空氣質(zhì)量在許可的情況下即在保證必要的新風(fēng)量的前提下,充分利用回風(fēng)冷/熱量,對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié);當(dāng)室外溫度與室內(nèi)溫度的設(shè)定值相近時(shí),利用新風(fēng)對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣可以大大降低能源的消耗。
  5.空調(diào)機(jī)各設(shè)備進(jìn)行連鎖控制,當(dāng)總開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí),關(guān)閉各閥、風(fēng)機(jī)。
  6.每一個(gè)設(shè)備通過(guò)彩色圖形顯示顯示不同的狀態(tài),顯示每個(gè)參數(shù)的值,可通過(guò)控制器修改設(shè)定值,以求達(dá)到最佳工況。
  7.達(dá)到最佳的節(jié)能效果和營(yíng)運(yùn)環(huán)境
  
  2.3.2空調(diào)機(jī)組
  選用三菱重工海爾RFU25WD型風(fēng)管機(jī)兩臺(tái),室內(nèi)機(jī)組的冷媒為室外機(jī)組的制冷劑 。