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  • 基于紫金橋的牽引變電所計(jì)算機(jī)監(jiān)控
    紫金橋軟件技術(shù)有限公司

    隨著變電所調(diào)度自動化技術(shù)應(yīng)用的不斷發(fā)展和深入,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展,新建牽引變電所的自動功能和遠(yuǎn)動功能都在不斷地發(fā)展和完善,計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動與自動系統(tǒng)已在新建牽引變電所中得到普遍的應(yīng)用,電氣化鐵道供電系統(tǒng)的可靠性和現(xiàn)代化程度有了顯著的提高。這主要體現(xiàn)在以下幾個方面:(1)隨著硬件性能的提高和軟件的不斷成熟, 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性得到了有效的保證;(2)牽引變電所的SCADA功能不斷增強(qiáng)和擴(kuò)展;(3)調(diào)度中心從牽引變電所獲取了更多的信息,能及時地在調(diào)度范圍內(nèi)對牽引變電所實(shí)現(xiàn)全局性的遠(yuǎn)方監(jiān)視和調(diào)度;(4)變電所綜合自動化、無人值班、少人值守等較新的設(shè)計(jì)思想和方案在得到不斷應(yīng)用。上述這些特點(diǎn)雖然使電氣化鐵道牽引供電系統(tǒng)的遠(yuǎn)動及自動系統(tǒng)的一次投資較大,但長期經(jīng)濟(jì)效益顯著,現(xiàn)代化水平較高。這樣也就使許多既有牽引變電所在技術(shù)上、經(jīng)濟(jì)上和管理水平上產(chǎn)生了明顯的差距。對于多數(shù)的既有牽引變電所,尤其是1985年以前建成的牽引變電所,除具備一些簡單的傳統(tǒng)(常規(guī))遠(yuǎn)動功能外,幾乎不具備計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動功能和自動功能。這些牽引變電所越來越迫切地面臨著一個決策性的問題,即如何引進(jìn)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動系統(tǒng),如何實(shí)現(xiàn)原有牽引變電所遠(yuǎn)動功能的改造。
       1977年以前,我國建成電氣化鐵路1 028 km,1978~1980年建成650 km,1981年到1985年建成2 506 km,1986~1991年建成約3 800 km,到1996年底,我國的電氣化鐵路運(yùn)營長度超過10 000 km。在這1萬多公里電氣化鐵路牽引變電所中,1985年以前建成的基本上采用的是傳統(tǒng)遠(yuǎn)動方式,即所謂布線邏輯式遠(yuǎn)動方式,這種遠(yuǎn)動裝置完全由硬件組成,實(shí)現(xiàn)簡單的遠(yuǎn)動功能。在硬件的構(gòu)成上有電磁式、晶體管式,以后發(fā)展為集成電路元件式。這些裝置按預(yù)定的要求進(jìn)行設(shè)計(jì),其裝置的各部分邏輯電路按固定的時序工作,因而不能隨意進(jìn)行功能擴(kuò)展,所完成的功能也僅局限于牽引變電所內(nèi)較有限的“四遙”功能。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展和推廣,計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動裝置開始投入,早期的微程序化遠(yuǎn)動裝置以片級設(shè)計(jì)和板級設(shè)計(jì)為主,直到80年代末期,真正的微機(jī)遠(yuǎn)動裝置和計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動系統(tǒng)才逐步發(fā)展和應(yīng)用。
       從我國牽引變電所遠(yuǎn)動功能的現(xiàn)狀看,我國90年代以前,尤其是1985年以前投入的大多數(shù)牽引變電所都不同程度地面臨著遠(yuǎn)動功能的技術(shù)改造問題,這些牽引變電所在我國當(dāng)前運(yùn)營的牽引變電所中占有相當(dāng)大的比例,如果不進(jìn)行改進(jìn)和改造,不僅直接影響這些牽引變電所的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),而且對全路電氣化鐵路現(xiàn)代化運(yùn)營管理水平的提高帶來很大的影響,因此,對這些既有牽引變電所傳統(tǒng)遠(yuǎn)動功能的改造問題應(yīng)引起我們的重視。
       既有牽引變電所傳統(tǒng)遠(yuǎn)動功能的改造,如果采用新建牽引變電所遠(yuǎn)動系統(tǒng)的方案和模式,不僅在投資上給需要改造的牽引變電所帶來很重的負(fù)擔(dān),而且,由于既有牽引變電所老設(shè)備與新建牽引變電所新投入的設(shè)備之間在功能和性能上存在的差異,遠(yuǎn)動系統(tǒng)的功能配置上也不盡相同。因而,既有牽引變電所遠(yuǎn)動功能技術(shù)改造的模式應(yīng)具有自身的特點(diǎn):
       (1) 面向既有設(shè)備與對象,實(shí)現(xiàn)基本完善的遠(yuǎn)動功能和自動功能,即針對不同牽引變電所的設(shè)備情況進(jìn)行配置和改造,尤其在與設(shè)備和對象直接關(guān)聯(lián)的接口部分,不采用統(tǒng)一結(jié)構(gòu)模式,以保證現(xiàn)有設(shè)備的利用率。

      (2) 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動系統(tǒng)配置應(yīng)盡量簡單化,例如,不采用智能化模擬屏系統(tǒng),減少工程師工作站,減少培訓(xùn)工作站,采用高性能設(shè)備與元件,以減少冗余設(shè)計(jì)等,這樣不僅可以簡化系統(tǒng)配置,減少投資,而且,由于元件技術(shù)指標(biāo)的提高和軟件成熟性提高,簡化系統(tǒng)配置也是遠(yuǎn)動系統(tǒng)趨于發(fā)展的一個新的方向。

      (3) 采用集成化、組態(tài)化的軟硬件設(shè)備,盡量減少全面開發(fā)型軟硬件的使用,以縮短改造周期,保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。例如,使用組態(tài)化的應(yīng)用軟件,可以大大縮短軟件開發(fā)周期,提高軟件運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性,這種方法在電力部門的變電所改造項(xiàng)目中已有了成功的嘗試,可以在牽引變電所的遠(yuǎn)動功能改造中借鑒。
       既有牽引變電所遠(yuǎn)動功能實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)采用分層分布式系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)或分級控制系統(tǒng)HCS(Hierarchical Control System),將遠(yuǎn)動功能分為兩級——牽引變電所控制級SCL(Substation Control Layer)和單元控制級LCL(Local Control Layer)。牽引變電所控制級由計(jì)算機(jī)及其輔助設(shè)備來實(shí)現(xiàn),單元控制級功能由單元設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。單元設(shè)備的配置方式可以采用常規(guī)RTU單元結(jié)構(gòu)或加強(qiáng)型RTU單元結(jié)構(gòu),也可以采用底層智能化結(jié)構(gòu)PLC(Programmable Logical Controller),還可以采用智能儀表與RTU或PLC混合配置結(jié)構(gòu),這主要取決于現(xiàn)場設(shè)備和監(jiān)控對象的具體特點(diǎn)。
       牽引變電所控制級SCL實(shí)現(xiàn)對單元控制級的監(jiān)控,提供人機(jī)界面,完成各種報表、數(shù)據(jù)庫、報警、與調(diào)度中心通訊等功能。單元控制級LCL主要實(shí)現(xiàn)信號采集、控制輸出,如果采用加強(qiáng)型RTU或PLC機(jī)構(gòu),還可以在單元控制級內(nèi)實(shí)現(xiàn)部分自動功能。
       單元控制級LCL
       根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備和具體要求,LCL級可以采用RTU或加強(qiáng)型RTU單元結(jié)構(gòu),或PLC可編程控制器式底層智能化結(jié)構(gòu),還可以配置智能儀表。PLC內(nèi)部具有一定數(shù)量的內(nèi)存單元(如有8K、16K、32K等多種內(nèi)存容量),通過編程后,可以順序執(zhí)行程序預(yù)定的功能,程序修改簡便易行。由PLC來完成部分重要的自動功能較之通過牽引變電所控制級計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能,在實(shí)時性和可靠性方面均能得到更有效的保證。當(dāng)PLC與計(jì)算機(jī)之間通訊聯(lián)接發(fā)生異常時,不影響PLC程序設(shè)定功能的實(shí)現(xiàn)。智能儀表是一種新型的表計(jì)結(jié)構(gòu),內(nèi)部由智能芯片和測量機(jī)構(gòu)組成,可以完成對多種電氣量的綜合測量功能,而不需要再使用各種變送器,安裝體積小,功能強(qiáng)。例如,一塊智能儀表可以同時完成對電流、電壓、功率、電能、功率因數(shù)的測量任務(wù),并具有通訊接口,可以與計(jì)算機(jī)接口直接相連或通過規(guī)約轉(zhuǎn)換等與其他智能化設(shè)備相連。
       LCL完成的主要功能包括:
       (1) 數(shù)據(jù)采集和傳送:數(shù)據(jù)采集和傳送的內(nèi)容包括遙信量和遙測量。
       (2) 接收和執(zhí)行控制命令:LCL級控制命令的執(zhí)行一般采用開關(guān)量輸出的形式,可以分別用于控制斷路器的分合閘、主變壓器的調(diào)壓(對具有分接頭可以進(jìn)行有載調(diào)壓的變壓器)、無功調(diào)整(對具有多組無功功率補(bǔ)償器可以分組投切的牽引變電所)、信號復(fù)歸、遙控查燈、消防控制等。在執(zhí)行控制命令時,為滿足現(xiàn)場操作機(jī)構(gòu)在執(zhí)行分、合閘等操作時的具體要求,可以增設(shè)一級執(zhí)行繼電器以擴(kuò)大接點(diǎn)容量及數(shù)量。
       (3) 通訊功能:LCL級應(yīng)具有通訊接口,以便聯(lián)接遠(yuǎn)動通道、牽引變電所級計(jì)算機(jī)以及當(dāng)?shù)乇銛y式計(jì)算機(jī),一般可配置2~3個計(jì)算機(jī)通訊接口。
       (4) 自動功能:自動功能的實(shí)現(xiàn)與LCL級配置的硬件設(shè)備有關(guān),有些自動功能既可以設(shè)在LCL級實(shí)現(xiàn),也可以設(shè)在SCL級實(shí)現(xiàn)。關(guān)于牽引變電所的自動功能在下節(jié)作進(jìn)一步討論。
    牽引變電所控制級SCL
       硬件配置:
       SCL應(yīng)采用工業(yè)PC機(jī)為基架的配置方式。工業(yè)PC機(jī)在設(shè)計(jì)和工藝上具有很強(qiáng)的抗干擾、抗震動、持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的能力,且價格較之服務(wù)器、工作站、小型機(jī)等計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)形式具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。以目前良好的工業(yè)PC機(jī)配置來看,完全可以滿足實(shí)現(xiàn)牽引變電所內(nèi)的遠(yuǎn)動和自動功能的要求。在牽引變電所采用的工業(yè)PC機(jī)及其外設(shè),配置內(nèi)容大致可包括:主機(jī)(工業(yè)PC機(jī)),顯示器,通訊接口板,MODEM以及打印機(jī)、聲卡(用于語音報警和提示)等。
       軟件配置:
       隨著牽引變電所遠(yuǎn)動和自動功能的加強(qiáng),應(yīng)用軟件的功能要求越來越高,一般來講,軟件開發(fā)和調(diào)試的時間也越長,這在新建牽引變電所的遠(yuǎn)動功能實(shí)施中已有所反映。對于既有牽引變電所遠(yuǎn)動功能的改造,對開發(fā)與調(diào)試(尤其是現(xiàn)場調(diào)試)周期的要求更短,這給應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了一定的難度。目前,在國外以及國內(nèi)電力部門變電所綜合自動化改造項(xiàng)目中,應(yīng)用軟件的開發(fā)采用了一種新的途徑,即是:將應(yīng)用軟件的開發(fā)建立在已有的工業(yè)控制軟件平臺基礎(chǔ)上,這不僅大大縮短了應(yīng)用軟件的開發(fā)周期,而且,更有效地保證了軟件的穩(wěn)定性和可靠性。這種突破將軟件開發(fā)的層次由面向過程的開發(fā)方式提高到了面向?qū)ο蟮拈_發(fā)層次上。
       紫金橋的實(shí)時數(shù)據(jù)庫為快速開發(fā)工業(yè)控制應(yīng)用軟件提供了良好平臺,它是在石化行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的計(jì)算機(jī)人機(jī)界面軟件,在長期的運(yùn)行中經(jīng)受了實(shí)踐的檢驗(yàn),并且已經(jīng)應(yīng)用在冶金、建筑、機(jī)械、環(huán)保等多個行業(yè)得到了推廣。它集成了數(shù)據(jù)采集、歷史保存、報警處理、數(shù)據(jù)共享、流程顯示等多方面的功能。不僅提供強(qiáng)大的實(shí)時監(jiān)控功能和豐富的畫面生成、記錄、報警等功能,具有開放式的用戶界面,并支持網(wǎng)絡(luò)功能,在實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)視與控制功能的同時,還能實(shí)現(xiàn)在線修改,這為諸如既有牽引變電所遠(yuǎn)動功能改造等項(xiàng)目中縮短調(diào)試和開發(fā)周期又提供了另一可靠保證。
       功能分析:
       SCL級的功能主要通過屏幕顯示和人機(jī)對話方式來實(shí)現(xiàn),按照上述方式進(jìn)行系統(tǒng)配置,可以實(shí)現(xiàn)無鍵盤全鼠標(biāo)式操作,在運(yùn)行現(xiàn)場減少了人為操作對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。主要功能可以達(dá)到以下幾個方面:
       (1) 屏幕顯示與人機(jī)對話:顯示系統(tǒng)總目錄,主結(jié)線,主變運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)圖,牽引變電所實(shí)時運(yùn)行參數(shù)表及歷史運(yùn)行參數(shù)表,定值表、密碼等級設(shè)定及輸入,電度表,實(shí)時動態(tài)參數(shù)棒圖、曲線,模擬指針式和數(shù)字式儀表,控制與操作畫面,自動功能投切畫面,事故、故障、越限、操作、事件信息及歷史記錄,SOE表,各種日報表、月報表、查燈信息等。
       (2) 記錄、制表、打印功能:實(shí)現(xiàn)運(yùn)行日志定點(diǎn)打印及召喚打印,事故、故障、越限、操作、事件等可隨機(jī)打印及存入歷史數(shù)據(jù)庫和歷史記錄中,并完成日報、月報以及年報表的制表和數(shù)據(jù)生成,所有實(shí)時、歷史記錄均可召喚打印。
       (3) 報警功能:可將報警內(nèi)容分級、分類并設(shè)置成不同的報警方式。例如,對事故,故障(包括監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部故障),斷路器分合閘,變壓器過負(fù)荷、饋<

     
     
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