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石家莊塑料薄膜機(jī)械PLC控制系統(tǒng)和機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)
北京天拓四方科技有限公司

一.項(xiàng)目背景
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,塑料產(chǎn)品到處可見(jiàn)并呈現(xiàn)多元化,塑料機(jī)械行業(yè)得到迅猛發(fā)展。

我國(guó)塑料工業(yè)取得了令世人矚目的成就,總產(chǎn)值位居輕工行業(yè)第三位,出口居第五位,已成為中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展中的支柱產(chǎn)業(yè)。

塑料產(chǎn)品很多,其中塑料薄膜的需求很大。我公司已經(jīng)成功做了三條薄膜擠出機(jī)的生產(chǎn)線。

二.解決方案


3500纏繞膜機(jī)組網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

3500纏繞膜機(jī)組由四部分組成,上料部分,主機(jī),輔機(jī),收卷部分。其中主機(jī)部分包括加熱部分,真空機(jī)A、B等。輔機(jī)包括壓粒機(jī)A、B,擺動(dòng)輥,除塵輥等。收卷部分是由機(jī)械手完成的??刂葡到y(tǒng)由以下組成:
2個(gè)TP270的觸摸屏,DP通訊。
1個(gè)CPU315,帶I/O模塊,遠(yuǎn)程診斷的PC ADAPTER。
1個(gè)CPU226,帶I/O模塊,EM277DP通訊,EM241用于遠(yuǎn)程診斷。
12臺(tái)變頻器,都帶有DP通訊板,功率3KW,11KW,75KW,22KW, 200KW。
主機(jī)有三臺(tái)變頻器,可以單動(dòng),可以聯(lián)動(dòng),按不同的速比調(diào)速。
輔機(jī)部分各輥可以單動(dòng)或聯(lián)動(dòng),聯(lián)動(dòng)時(shí)按級(jí)聯(lián)方式調(diào)速,各級(jí)之間保持速度差值的恒定
主機(jī)加熱部分有13路的溫度PID實(shí)現(xiàn)±1℃溫度控制。見(jiàn)下圖:


收卷部分是由機(jī)械手完成自動(dòng)的上下料工作。
薄膜在收卷輥上卷成成品,旋轉(zhuǎn)氣刀切斷薄膜,油缸推出成品到V型槽,小車行走,抽出芯軸,V型槽傾斜,成品落入臺(tái)面。芯軸充氣完后由機(jī)械手抓起,放在鏈條上。鏈條承載3個(gè)芯軸,自動(dòng)下放。小車回到零位。