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海得案例——九江石化催化重整ESD系統(tǒng)
上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司

九江石化公司催化重整部分采用的是八十年代投產(chǎn)的年產(chǎn)150萬噸的設(shè)備,原先的控制系統(tǒng)為單回路的盤裝表,比較落后,故障頻頻,曾多次出現(xiàn)過系統(tǒng)停車,因缺少保護(hù)裝置,險些釀成壓縮機(jī)燒毀的事故。公司決定進(jìn)行設(shè)備改造,采用一套ESD系統(tǒng),用Modicon的Quantum大型冗余PLC做控制,Intellution的iFIX2.6做監(jiān)控,組成一套可靠性極高的ESD系統(tǒng),此系統(tǒng)由HITE公司集成。
ESD是英文Emergency Shutdown Device緊急停車系統(tǒng)的縮寫。這種專用的安全保護(hù)系統(tǒng)是90年代發(fā)展起來的,以它的高可靠性和靈活性而受到一致好評。
ESD緊急停車系統(tǒng)按照安全獨立原則要求,獨立于主控制系統(tǒng),其安全級別高于主控制系統(tǒng)。在正常情況下,ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的,不需要人為干預(yù)。作為安全保護(hù)系統(tǒng),凌駕于生產(chǎn)過程控制之上,實時在線監(jiān)測裝置的安全性。只有當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時,不需要經(jīng)過主控制系統(tǒng),而直接由ESD發(fā)出保護(hù)聯(lián)鎖信號,對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù),避免危險擴(kuò)散造成巨大損失。具有關(guān)資料,當(dāng)人在危險時刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的,當(dāng)操作人員面臨生命危險時,要在60s內(nèi)作出反應(yīng),錯誤決策的概率高達(dá)99.9%。因此設(shè)置獨立于控制系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖是十分有必要的,這是作好安全生產(chǎn)的重要準(zhǔn)則。該動則動,不該動則不動,這是ESD系統(tǒng)的一個顯著特點。

系統(tǒng)特點:
為取得高的可靠性,在此次控制系統(tǒng)方案中,我們采用了全冗余方案,即主機(jī)雙CPU熱備、通訊網(wǎng)絡(luò)冗余等。

主要技術(shù)參數(shù):
PLC采用了遠(yuǎn)程I/O,使用同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)距離可達(dá)4.5Km,最多可掛接31個遠(yuǎn)程站,傳輸速率達(dá)到1.544Mbit/s;PLC到上位監(jiān)控機(jī)采用Modbus Plus協(xié)議,使用雙絞線,這是一個總線型令牌傳遞網(wǎng)絡(luò),以1Mbit/s速率通訊,使用雙絞線,傳輸距離可達(dá)1.8Km,如使用雙絞線中繼器或光纖傳輸距離可達(dá)13.5Km;為了能使DCS中顯示ESD采集到的數(shù)據(jù),運用了Modbus協(xié)議,Modbus是一主/從協(xié)議,傳輸速率9600bit/s,是一種受到300多家工業(yè)產(chǎn)品供應(yīng)商支持的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),任何計算機(jī)的串口都支持在線編程或數(shù)據(jù)采集應(yīng)用,在主控制系統(tǒng)ROSEMOUNT Deltiv中安裝I/O driver后,即采集到了實時數(shù)據(jù)。
為了提高系統(tǒng)的可靠性采用了雙電纜的遠(yuǎn)程I/O,使系統(tǒng)免受電纜斷裂中斷通訊的危險;控制器實行熱備,采用冗余控制器CHS選件,可以在元件發(fā)生故障和電源中斷時,備用處理器能夠以完全無間隙方式替代主控制器,承擔(dān)I/O鏈路的無擾動后備控制,通過光纖CHS鏈路的程序傳輸,主控制器和備用控制器的分隔距離最大可達(dá)1Km。

主要功能:
1.操作層
操作層是以1臺裝有iFIX軟件包的工控機(jī)和1臺HP打印機(jī)組成操作員/工程師站,通過MODICON專用網(wǎng)卡SA85與PLC的MODBUS PLUS接口相接,實現(xiàn)信息共享。操作員站可完成包括操作和監(jiān)視、歸檔與信息記錄、趨勢與報警等功能,授予不同的權(quán)限,同時完成工程師站的組態(tài)調(diào)整等功能。
2. 過程層
根據(jù)工藝要求,本控制方案將控制系統(tǒng)過程層分成兩部分:一部分為主控制器站,通過 NOM模塊上的MODBUS PLUS接口與上位機(jī)相連,同時通過MODBUS接口完成與主控制系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通訊;另一部分由RIO通訊模塊及相應(yīng)卡件組成2套遠(yuǎn)程I/O站,和主控制站之間構(gòu)成冗余遠(yuǎn)程I/O高速網(wǎng)通信。
現(xiàn)場信號中,DI,AI點通過相應(yīng)的隔離柵(一分二),送入不同的遠(yuǎn)程I/O站(其中電阻體信號經(jīng)多用溫變送入PLC);DO點同時經(jīng)兩個不同遠(yuǎn)程I/O站卡件,送入同一輸出繼電器連現(xiàn)場或MCC,實現(xiàn)卡件的冗余。