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  • 西門子 基于WinCC的港口移動(dòng)機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    SIEMENS--西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)自動(dòng)化系統(tǒng)部

    摘要:本文介紹了如何利用WinCC V6.0通過(guò) OPC 通道與多種類型的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)
    交換,并以其標(biāo)準(zhǔn)的C/S和B/S兩種結(jié)構(gòu),通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)的通訊方式將項(xiàng)
    目發(fā)布到移動(dòng)手持終端上,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)港口大型移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采
    集與狀態(tài)監(jiān)控。
    關(guān)鍵詞:WinCC, B/S, C/S, OPC
    Abstract
    This paper mainly introduced that how to use WinCC V 6.0 to collect the data from different types and brands PLC based on OPC communication mode, then based on the wireless communication, use the C/S and B/S mode which is the function of WinCC to realize the function which can collect the data and monitor the status of the lager scale mobile machine equipments.
    Key Words:WinCC, B/S, C/S, OPC

    一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
    項(xiàng)目所在地位于某國(guó)際集裝箱碼頭有限公司。其港口大型機(jī)械主要包括岸橋(岸邊橋式集裝箱起重機(jī))和場(chǎng)橋(堆場(chǎng)橋式集裝箱起重機(jī)),兩種大型機(jī)械的控制系統(tǒng)主要由GE9030/9070、YASKAWA CP317/CP316、FUJI70/120和ABB AC800M等四個(gè)系列的PLC組成,總計(jì)192臺(tái)。由于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備的類型和數(shù)量很多,因此為了統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集的接口,港口大型移動(dòng)機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)以工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)為基礎(chǔ),通過(guò)OPC的通訊方式采集各個(gè)類型PLC的數(shù)據(jù)。然后WinCC以O(shè)PC客戶端的方式讀取OPC服務(wù)器中的數(shù)據(jù),并通過(guò)無(wú)線模式將數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)手持終端上,從而實(shí)現(xiàn)堆港口大型移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)控。
    二、系統(tǒng)介紹
    2.1 系統(tǒng)需求
    基于國(guó)際集裝箱碼頭現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)所覆蓋的有效工作范圍內(nèi),本系統(tǒng)需要滿足和實(shí)現(xiàn)如下功能:
    (1)系統(tǒng)中所有的岸橋和場(chǎng)橋必須組網(wǎng)進(jìn)入港口大型移動(dòng)機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)
    稱MCMS(Mobile Crane Monitoring System));
    (2)所有岸橋和場(chǎng)橋的數(shù)據(jù)必須通過(guò)統(tǒng)一的通訊協(xié)議采集到同一監(jiān)控平臺(tái)上。
    (3)服務(wù)器通過(guò)WinCC的B/S模式,利用無(wú)線以太網(wǎng)絡(luò)將項(xiàng)目發(fā)布到現(xiàn)場(chǎng)的移
    動(dòng)手持終端(MPC)上。
    (4)工程人員能通過(guò)手持MPC(Mobile Personal Computer)利用YICT的無(wú)線局
    域絡(luò),從服務(wù)器上讀取各岸橋和場(chǎng)橋的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行必要的控制;
    2.2 控制系統(tǒng)構(gòu)成
    除以上所描述的系統(tǒng)需求外,現(xiàn)場(chǎng)邏輯控制和采集系統(tǒng)的硬件組成由下圖加以說(shuō)明:


    圖 1 控制系統(tǒng)構(gòu)成

    (1)系統(tǒng)中所有PLC均通過(guò)有線或無(wú)線的方式接入到現(xiàn)有的以太網(wǎng)絡(luò)中;

    (2)1#、2#和3# 為OPC服務(wù)器,在采集PLC數(shù)據(jù)的同時(shí)提供OPC服務(wù);
    (3)4# 、5# 分別為WinCC報(bào)警和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集服務(wù)器從OPC服務(wù)器獲取數(shù)據(jù),同時(shí)還作為WinCC Server發(fā)送數(shù)據(jù);
    (4)6# 為WinCC Client & WEB Server服務(wù)器,負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)以WEB的方式發(fā)送出去;
    (5)最后,現(xiàn)場(chǎng)的手持移動(dòng)終端作為WEB Client接收并顯示來(lái)自WEB服務(wù)器上的數(shù)據(jù);
    三、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
    MCMS系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)主要由以下步驟組成:即首先現(xiàn)場(chǎng)不同型號(hào)的PLC數(shù)據(jù)會(huì)被采集到指定的OPC服務(wù)器中,其次WinCC 報(bào)警采集服務(wù)器和WinCC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集服務(wù)器作為OPC客戶端讀取OPC服務(wù)器中的數(shù)據(jù),再次WinCC C/S客戶端在讀取WinCC OPC客戶端數(shù)據(jù)的同時(shí)將其以WEB的形式發(fā)送出去,最后手持移動(dòng)終端作為WEB客戶端讀取并顯示從WEB服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。
    3.1 數(shù)據(jù)采集功能的實(shí)現(xiàn)
    3.1.1 OPC方式采集現(xiàn)場(chǎng)PLC數(shù)據(jù)
    由于本系統(tǒng)涉及的PLC型號(hào)眾多,因此采用目前比較成熟的OPC通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集。在OPC服務(wù)器中安裝Citect、KEP Server和ABB OPC Server三種軟件分別采集GE9030、YASKAWA、FUJI和ABB四種型號(hào)PLC中的數(shù)據(jù)。同時(shí),WinCC作為OPC Client從OPC服務(wù)器中統(tǒng)一讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
    3.1.2 WinCC結(jié)構(gòu)變量和畫(huà)中畫(huà)的方式處理數(shù)據(jù)
    本系統(tǒng)監(jiān)控的港口機(jī)械主要由岸橋和場(chǎng)橋兩種組成。同類機(jī)械的監(jiān)控信息和畫(huà)面布局基本一致,因此在組態(tài)時(shí)可以運(yùn)用畫(huà)面模版和結(jié)構(gòu)變量的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)同類機(jī)械的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。即在顯示同類機(jī)械中不同編號(hào)的港口設(shè)備時(shí),只需編輯一套畫(huà)面和一段腳本程序,通過(guò)更改結(jié)構(gòu)變量的前綴來(lái)完成對(duì)變量的采集和監(jiān)控。以下是以17號(hào)岸橋?yàn)槔粹o腳本程序:


    3.2 WinCC C/S模式實(shí)現(xiàn)
    由于系統(tǒng)涉及的設(shè)備眾多,監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)十分龐大,因此為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,我們采用將WinCC的畫(huà)面組態(tài)與數(shù)據(jù)采集相分離,且在數(shù)據(jù)采集中將報(bào)警數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息相分離,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
    3.2.1 服務(wù)器端的設(shè)置
    首先服務(wù)器端需安裝WinCC Server的授權(quán),同時(shí)在項(xiàng)目中注冊(cè)訪問(wèn)服務(wù)器的客戶端名稱,其次將計(jì)算機(jī)設(shè)置為WinCC多用戶模式并配置遠(yuǎn)程管理權(quán)限1000和1001,最后點(diǎn)擊Server Data生成服務(wù)器數(shù)據(jù)包,生成數(shù)據(jù)包完成后設(shè)置數(shù)據(jù)更新的方式,即完成服務(wù)器的組態(tài)。其過(guò)程如圖2所示:


    圖2 C/S模式服務(wù)器設(shè)置

    3.2.2 客戶機(jī)端的設(shè)置
    將服務(wù)器的工程復(fù)制到客戶機(jī)上,刪除工程中所有的外部變量和報(bào)警,同時(shí)將工程設(shè)置成客戶機(jī)工程,然后利用網(wǎng)上鄰居的方式將服務(wù)器的的數(shù)據(jù)包導(dǎo)入到客戶機(jī)工程中,這樣完成客戶機(jī)工程的組態(tài)。其過(guò)程如圖3所示:


    圖 3 C/S模式客戶機(jī)設(shè)置

    3.3 WinCC B/S模式實(shí)現(xiàn)
    3.3.1 WinCC B/S網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置
    由于本系統(tǒng)建立在已有的國(guó)際網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之中,該網(wǎng)絡(luò)主要有以下三個(gè)部分組成:公司的辦公網(wǎng)絡(luò),港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)主要涉及到的網(wǎng)絡(luò)為港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)。而這兩部分的網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn):
    (1)港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線局域網(wǎng)之間有硬件防火墻的隔離連接,同時(shí)國(guó)際集裝箱碼頭為了保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全在防火墻中禁用了網(wǎng)絡(luò)鄰居的協(xié)議;
    (2)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于集裝箱信息管理系統(tǒng),本系統(tǒng)在無(wú)線端部分借用該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
    (3)港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線局域網(wǎng)不再同一網(wǎng)段內(nèi),分屬于兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);
    (4)無(wú)線局域網(wǎng)采用2.4GHz頻段,傳輸?shù)乃俾试?1Mbps、5.5Mbps、2Mbps和1Mbps中切換,一般在工作在2Mbps和1Mbps;
    (5)無(wú)線局域網(wǎng)中運(yùn)行的設(shè)備已經(jīng)達(dá)到800多臺(tái)設(shè)備。
    由于防火墻禁用網(wǎng)絡(luò)鄰居協(xié)議因此MPC(Mobile Personal Computer)無(wú)法在無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)實(shí)現(xiàn)與港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)內(nèi)WinCC服務(wù)器之間的遠(yuǎn)程C/S模式,
    而WinCC B/S模式只需要開(kāi)通通用的IE瀏覽器端口號(hào)(80)即可,而防火墻已經(jīng)開(kāi)通了該網(wǎng)絡(luò)端口。因此,本系統(tǒng)采用WinCC的B/S傳輸模式實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯示和管理。
    由于港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)不在同一網(wǎng)段內(nèi),因此需要將港口機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)內(nèi)WinCC Web服務(wù)器的IP地址映射到無(wú)線局域網(wǎng)的網(wǎng)段上,實(shí)現(xiàn)通訊連接。同時(shí)將MPC中的無(wú)線網(wǎng)卡按照無(wú)線局域網(wǎng)的相關(guān)配置設(shè)置連接網(wǎng)絡(luò)名及登錄用戶密碼,完成MPC進(jìn)網(wǎng)配置。
    同時(shí)由于應(yīng)用該網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備已經(jīng)達(dá)到800多臺(tái),因此可用的網(wǎng)絡(luò)資源十分有限。為了保證本系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,就需要獲取相對(duì)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)帶寬,而網(wǎng)絡(luò)帶寬的大小取決于無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度,強(qiáng)度越強(qiáng),獲取的帶寬越大。因此本項(xiàng)目中將MPC的無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置外接天線,同時(shí)在裝有MPC的小車外部安裝車載天線,從而有效的解決了無(wú)線信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性。
    3.3.2 服務(wù)器端的設(shè)置
    要將WinCC項(xiàng)目以Web的形式發(fā)布到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上,服務(wù)器端還需安裝西門子的Web Navigator軟件和授權(quán),同時(shí)開(kāi)啟操作系統(tǒng)的IIS服務(wù)。在安裝軟件的過(guò)程中按照提示步驟需要設(shè)置Web服務(wù)器的IP地址和輸出端口號(hào),創(chuàng)建Web發(fā)布的站點(diǎn),設(shè)置IIS服務(wù)生成動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)瀏覽(ASP),最后配置客戶端的用戶訪問(wèn)權(quán)限即完成服務(wù)器端的組態(tài)。如圖4所示。




    圖 4 B/S模式服務(wù)器端設(shè)置圖

    3.3.3 客戶機(jī)端的設(shè)置
    在客戶機(jī)(MPC)上直接運(yùn)行IE瀏覽器,輸入在服務(wù)器上配置的用戶名和密碼后,系統(tǒng)會(huì)提示用戶下載和安裝用于WinCC Web發(fā)布的客戶端控件,然后設(shè)置IE的安全權(quán)限,即完成客戶機(jī)端的組態(tài)。如圖5所示。再次輸入Web服務(wù)器的IP地址即實(shí)現(xiàn)WinCC的B/S瀏覽模式。


    B/S模式客戶端設(shè)置


    四、結(jié)束語(yǔ)
    在本套數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)中,集中體現(xiàn)了WinCC的三大特點(diǎn):其一,由于監(jiān)控的數(shù)據(jù)量很大,而且具有一定的規(guī)律性,在變量處理上充分利用WinCC結(jié)構(gòu)變量的功能;其二,由于監(jiān)控畫(huà)面具有一定的相似性,因此在畫(huà)面組態(tài)上充分利用了畫(huà)面模版和畫(huà)中畫(huà)的功能;其三,在監(jiān)控結(jié)構(gòu)層次的實(shí)現(xiàn)中不僅使用了WinCC的C/S架構(gòu)和B/S架構(gòu),在集成第三方控制產(chǎn)品所使用的OPC技術(shù)方面也顯示了較高的性能,且運(yùn)行可靠,維護(hù)性高,將現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析兩大功能很好的展示出來(lái),在目前高度集成化的工業(yè)現(xiàn)成扮演了及其重要的角色。

     
     
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