大連佳云起重設(shè)備有限公司是生產(chǎn)建筑行業(yè)自動(dòng)升降和塔機(jī)的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家之一，其直接客戶(hù)——中建六工程局采購(gòu)了佳云的變頻塔機(jī)并用于坐落在武漢沌口開(kāi)發(fā)區(qū)的潛江制藥武漢研究基地工程施工中，該塔機(jī)額定提升重量為3噸，最大負(fù)荷能力3.6噸，型號(hào)為QTEHG63，45米最大擺幅。
行車(chē)及變頻選型
行車(chē)主電機(jī)參數(shù)：
額定功率：22KW 額定轉(zhuǎn)速：1435rpm
額定電流：44A 額定電壓：380V
電機(jī)極數(shù)：4極 額定頻率：變頻電機(jī)，定制抱閘裝置，外置風(fēng)扇
所選配變頻器型號(hào)：TD3000-4T0220G+TDB-R01-0030-0200（制動(dòng)電阻）
回轉(zhuǎn)電機(jī)參數(shù)：
額定功率：4KW 額定轉(zhuǎn)速：1440rpm
額定電流：9.4A 額定電壓：380V
電極極數(shù)：4極 額定頻率：50HZ
所適配變頻器型號(hào)：TD1000-4T0037G
小車(chē)電機(jī)參數(shù)：同回轉(zhuǎn)電機(jī)
系統(tǒng)變頻接線(xiàn)如下圖所示：
操作控制方式：
行車(chē)操作室內(nèi)有兩個(gè)凸輪控制器，分別控制：主鉤、擺臂回轉(zhuǎn)、小車(chē)前后操作。系統(tǒng)采用變頻電機(jī)自帶的電磁抱閘。起升主鉤凸輪控制器能實(shí)現(xiàn)主鉤以4種不同速度起落和回零，采用多段速控制，沒(méi)有安裝編碼器，即：變頻器采用無(wú)速度傳感器矢量控制。與大連普特雷工溝通了解到，該塔機(jī)經(jīng)過(guò)廠(chǎng)家標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷測(cè)試驗(yàn)收后才出廠(chǎng)，而且現(xiàn)場(chǎng)已運(yùn)行使用1個(gè)多月，所以，認(rèn)為大體工藝參數(shù)基本可行，對(duì)加/減速、多段頻率、電機(jī)參量等參數(shù)未做任何調(diào)整。參數(shù)設(shè)置如下：
序號(hào) 功能碼 說(shuō)明 序號(hào) 功能碼 說(shuō)明
1 F0.02=0 開(kāi)環(huán)矢量 2 F0.03=0 鍵盤(pán)數(shù)字給定
3 F0.04=2.0Hz 多段速空擋頻率 4 F0.05=1 端子控制方式
5 F0.10=15s 加速時(shí)間 6 F0.11=1s 減速時(shí)間
7 F1.06=2 電機(jī)保護(hù)為變頻 8 F1.08=0 電機(jī)預(yù)勵(lì)磁無(wú)效
9 F2.01=0.0Hz 啟動(dòng)頻率為0 10 F2.35=4KHz 載波頻率
11 F2.39=0 過(guò)壓失速禁止 12 F2.41=180% 過(guò)流失速點(diǎn)
13 F3.00=2.0 ASR比例增益1 14 F3.01=1.0s ASR積分時(shí)間1
15 F3.02=4.0 ASR比例增益2 16 F3.03=0.5s ASR積分時(shí)間2
17 F3.07=180% 電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定 18 F3.08=180% 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定
19 F5.01=1 多段速端子1 20 F5.02=2 多段速端子2
21 F5.03=3 多段速端子3 22 F5.11=4 FDT到達(dá)端子
23 F5.15=4% FDT頻率設(shè)定 24 F5.16=0.5% FDT滯回帶
25 FA.11=5 制動(dòng)率為50%
經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整后，空車(chē)試機(jī)，啟動(dòng)時(shí)的最大電流為40A多一點(diǎn)，基本在額定值范圍內(nèi)；然后，帶載運(yùn)行，最大起吊了2個(gè)絞架，大約2噸重的物件，反復(fù)起吊，啟停過(guò)程非常正常，電流平穩(wěn)，工作電流只有18A左右，多次操作后，甲方認(rèn)為非常滿(mǎn)意，未再繼續(xù)調(diào)整。從整個(gè)提升部運(yùn)行情況來(lái)看，我司TD3000在主提升上表現(xiàn)性能優(yōu)異，啟動(dòng)/停止非常平穩(wěn)，與抱閘配合良好，沖擊非常小。
關(guān)于艾默生工業(yè)自動(dòng)化（中國(guó)）艾默生工業(yè)自動(dòng)化（中國(guó)）是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源所屬業(yè)務(wù)單元，EMERSON其中的工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制是全球最著名的工控產(chǎn)品供應(yīng)商之一，能提供交直流驅(qū)動(dòng)器、PLC、各類(lèi)電機(jī)、各類(lèi)閥門(mén)、各類(lèi)分析檢測(cè)儀表、過(guò)程控制系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，旗下?lián)碛斜姸嘀放?，工業(yè)自動(dòng)化包括：艾默生工業(yè)自動(dòng)化（中國(guó)）、英國(guó)CT（Control Techniques）、美國(guó)電機(jī)(Us motors)、利萊森瑪（Leroy Somer）；過(guò)程控制包括：費(fèi)希爾（Fisher Contros）、高準(zhǔn)(Micro Motion)、羅斯蒙特（Rosemount)、西屋(Westinghouse Procsess Control)等。
艾默生工業(yè)自動(dòng)化（中國(guó)）一直致力于中國(guó)的工控領(lǐng)域，擁有完整的研發(fā)、銷(xiāo)售、供應(yīng)鏈、服務(wù)平臺(tái)，是中國(guó)工控行業(yè)的主流供應(yīng)商之一，產(chǎn)品遍及中國(guó)各行各業(yè)，能提供PLC、觸摸屏、變頻器等產(chǎn)品。
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關(guān)于Emerson總部位于美國(guó)圣路易斯市的Emerson（紐約證券交易所股票代碼:EMR）是一家全球領(lǐng)先的公司，該公司將技術(shù)與工程相結(jié)合，在網(wǎng)絡(luò)能源、過(guò)程管理、工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境優(yōu)化技術(shù)及家電和工具等領(lǐng)域?yàn)榭蛻?hù)提供創(chuàng)新性的解決方案。公司在2006財(cái)年的銷(xiāo)售額達(dá)201億美元。
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