1 概述
廣州地鐵積極學習世界先進技術,大膽創(chuàng)新,繼在地鐵二號線率先在國內(nèi)采用集中冷站對地鐵車站進行供冷、屏蔽門系統(tǒng)及全非接觸式IC卡自動售檢票系統(tǒng),又在地鐵三號線率先在國內(nèi)構建地鐵綜合自動化系統(tǒng)——主控系統(tǒng)。
廣州地鐵三號線主控系統(tǒng)集成了變電所自動化系統(tǒng)(PSCADA)、火災報警系統(tǒng)(FAS)、機電設備監(jiān)控系統(tǒng)(EMCS)、屏蔽門系統(tǒng)(PSD)、防淹門(FG)。同時互聯(lián)了:廣播系統(tǒng)(PA)、閉路電視系統(tǒng)(CCTV)、車載信息系統(tǒng)(TIS)、車站信息系統(tǒng)(SIS)、自動售檢票系統(tǒng)(AFC)、信號系統(tǒng)(SIG)、時鐘系統(tǒng)(CLK)等。與行車指揮、防災和安全及乘客服務管理等有關的信息應進入主控系統(tǒng)。通過將各集成和互聯(lián)系統(tǒng)的信息進行整合,提供一個友好、完整、統(tǒng)一的人機界面,方便上述崗位人員的操作。當出現(xiàn)異常情況由正常運行模式轉(zhuǎn)為災害運行模式時,主控系統(tǒng)能迅速轉(zhuǎn)變?yōu)閼蹦J?,為防災、救援和事故處理的指揮提供方便。
2地鐵環(huán)境特點
(1) 各種機電、通訊、(有線、無線)、信號等設備發(fā)射、輻射出大量無規(guī)則電磁信號。
(2) 采用1500VDC牽引形成畸變電場。
(3) 其它不可預見干擾。
(4) 風機等設備為回、排風、排煙公用。
(5) 控制信號要求極高。
3 選型
主控骨干網(wǎng)(MBN)承擔著主控系統(tǒng)信息交換、傳送的任務,因此骨干網(wǎng)的選型必須遵循:
(1)網(wǎng)絡和設備的高可靠性。
網(wǎng)絡的拓撲結構必須設計合理可靠,需要考慮物理鏈路的冗余保護;網(wǎng)絡設備必須具有高可靠性,需要考慮主要設備(如交換機)的冗余配置;網(wǎng)絡一旦發(fā)生故障后必須有很強的自愈能力。
(2)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
主控系統(tǒng)集中控制的特點,決定了主干網(wǎng)絡主要承載車站節(jié)點和OCC節(jié)點之間的流量,OCC和所有車站、車輛段的數(shù)據(jù)通信均需MBN完成,故需要足夠的帶寬保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性,并且能夠通過QoS機制保證重要數(shù)據(jù)的實時傳輸。
(3)網(wǎng)絡的可擴展性。
考慮到今后站點增加的需要,MBN的節(jié)點擴展必須方便,并且不能影響網(wǎng)絡的性能。
(4)網(wǎng)絡管理的方便性。
考慮到網(wǎng)絡維護的方便性,必須有統(tǒng)一的網(wǎng)絡管理系統(tǒng),對整個網(wǎng)絡的狀況和故障進行監(jiān)測。
4 網(wǎng)絡構成
(1)主控系統(tǒng)骨干網(wǎng)網(wǎng)絡構成
廣州地鐵三號線系統(tǒng)的主控骨干網(wǎng)(MBN)采用雙環(huán)千兆工業(yè)以太網(wǎng)構建,車站、車輛段和OCC等每個網(wǎng)絡節(jié)點采用主備兩套工業(yè)級的千兆以太網(wǎng)交換機。所有車站、車輛段和OCC的MCS設備都連接到交換機上進行數(shù)據(jù)通信。過對辦公級以太網(wǎng)、彈性分組網(wǎng)(RPR)、工業(yè)以太網(wǎng)的主控系統(tǒng)方案提供商和網(wǎng)絡設備提供商的考察,特別是針對軌道交通及本項目的要求,交換機采用德國Hirschmann公司的MACH3000系列產(chǎn)品,構建地鐵三號線的主控系統(tǒng)的骨干網(wǎng)。
其中OCC采用兩臺MACH3005交換機,背板處理能力為40G,每臺配置8個模塊: 4塊100M的RJ45模塊,可接32個RJ45口;3塊千兆光纖模塊,每塊模塊含有2個光纖接口,共計6個,可接多?;騿文9饫w;其中兩個連接MBN雙環(huán)千兆以太網(wǎng);兩個連接中央實時主、備服務器;兩個連接中央歷史主、備服務器;1塊路由模塊。車站、車輛段均采用兩臺MACH3002交換機,背板處理能力為16G,每臺配置4塊模塊,其中3塊100M的RJ45模塊,共有24個100M 接口;1塊千兆光纖模塊,用于連接雙環(huán)千兆工業(yè)以太網(wǎng)。網(wǎng)絡方案詳見下圖:
車站設備采用星型接入方法,網(wǎng)絡即可滿足車站的本地數(shù)據(jù)交換要求,又可以滿足數(shù)據(jù)流在骨干網(wǎng)上的傳輸需求。同時星形結構又具有良好的可擴展性和伸縮性,并易于隔離故障點。
(2)赫茲曼全雙工雙環(huán)千兆以太網(wǎng)路的技術特點
赫茲曼千兆工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)交換機組成的全雙工冗余主控骨干網(wǎng)的技術特點如下:
HIRSCHMANN的雙環(huán)以太網(wǎng)具有優(yōu)良的性能,有力地支持MCS安全、穩(wěn)定運行。
① 具有多重冗余和高可靠性。采用“超級環(huán)”(HIPER-RING)、雙鏈路冗余(Link Redundancy)、雙節(jié)點冗余(Dual-homing)和生成樹(Spanning Tree)等多種冗余方式,采用雙電源冗余、無源背板大大提高了系統(tǒng)的可靠性。其工作環(huán)境溫度范圍可以達到0~50℃,防護等級達IP30。
② 采用模塊化設計,便于未來擴展。
③ 采用雙環(huán)網(wǎng)冗余和環(huán)間冗余。環(huán)間冗余(下聯(lián)冗余),即可以在兩個環(huán)網(wǎng)在中央建立兩條互為熱備的連接通道,當其中一條發(fā)生故障時可以自動切換到另外一條通道,為系統(tǒng)的擴展提供了很大的方便。
④ 主干鏈路物理徑路冗余保護,冗余網(wǎng)絡的切換時間不大于500ms。在以太環(huán)網(wǎng)鏈路切換時,采用HIPER-Ring技術在鏈路層已經(jīng)開始糾錯。
⑤ 較高的實時性。高優(yōu)先級(64Byte的幀格式)實時傳輸時間為97.36us,低優(yōu)先級(1518Byte的幀格式)實時傳輸時間為457.76 us,它的實時性完全可以滿足工業(yè)控制實時性需要。
⑥ 具有QoS性能,可以進行優(yōu)先級控制。
因此組成雙環(huán)網(wǎng)允許的故障點為: 當1處出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)可以通過另一環(huán)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù);當2處出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)可以通過另一環(huán)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù);當3處出現(xiàn)故障,赫斯曼交換機B的管理口偵測到3出現(xiàn)故障,自動閉合Redundant線路,使環(huán)網(wǎng)自愈;當4處出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)可以通過車輛段交換機之間的連接傳輸數(shù)據(jù),反之亦然。因此這種方案可以做到1,2,3,4同時出現(xiàn)故障。
(3)網(wǎng)絡管理系統(tǒng)
網(wǎng)絡管理系統(tǒng)(NMS)用于配置、監(jiān)視和管理整個MCS網(wǎng)絡。NMS系統(tǒng)功能由赫茲曼的網(wǎng)管軟件Hivision和英國Invensys公司Citect監(jiān)控軟件完成,整個NMS系統(tǒng)基于SNMP協(xié)議。其中Hivision主要完成交換機的監(jiān)視和配置功能,Citect完成除交換機之外的其他網(wǎng)絡設備(如UPS、OPS控制器、服務器、工作站、打印機等)的監(jiān)視功能。
5 千兆以太網(wǎng)組網(wǎng)過程中應考慮的問題
(1)網(wǎng)絡效率考慮。
網(wǎng)絡效率來自于多方面的措施:選用高帶寬背板、高效率的交換機保證網(wǎng)絡系統(tǒng)的高效率;利用交換機的VLAN技術或三層路由交換功能,將每個接入網(wǎng)均劃分為不同的網(wǎng)端或VLAN,進行有效的廣播隔離,提高網(wǎng)絡系統(tǒng)的效率;利用交換機的優(yōu)先級機制,對MBN的帶寬進行劃分給予重要節(jié)點較高的優(yōu)先級,以保證重要信息的及時傳輸。
(2)網(wǎng)絡可靠性考慮。
采用雙網(wǎng)設計,中央采用雙網(wǎng)平衡、動態(tài)尋徑的策略,一個節(jié)點上某一個網(wǎng)卡或網(wǎng)線的損壞不會影響此節(jié)點的網(wǎng)絡功能,一臺交換機的損壞也不會影響系統(tǒng)的網(wǎng)絡功能,保證網(wǎng)絡方案的可靠性,雙環(huán)網(wǎng)冗余的網(wǎng)絡拓撲可以允許交換機、三處光纖(共四處)或者交換機、兩處光纖、網(wǎng)線(網(wǎng)卡)四種故障。
(3)網(wǎng)絡安全性考慮。
在連接OCC的路由交換機上,配置防火墻功能,阻擋對中央級控制系統(tǒng)的非法訪問;同時采用VLAN技術,在交換機中的虛網(wǎng)劃分也能提高網(wǎng)絡的安全性,比如使中央歷史主、備服務器就不在車站級節(jié)點的網(wǎng)絡可達范圍內(nèi);在各網(wǎng)絡節(jié)點上的操作系統(tǒng)級采取必要的安全措施。
6 結束語
從共享式網(wǎng)絡到交換式網(wǎng)絡,從第二層交換到到多層交換,從以太網(wǎng)、快速以太網(wǎng)到千兆以太網(wǎng),網(wǎng)絡技術飛速發(fā)展,千兆以太網(wǎng)的應用已非常成熟,千兆以太網(wǎng)組網(wǎng)技術與多媒體技術(如MPEG-4)的有機結合,將使我們在未來的相當一段時間里,充分享受到千兆以太網(wǎng)技術給我們帶來的巨大實惠。
赫茲曼全雙工冗余千兆以太網(wǎng)在廣州地鐵三號線使用,對實現(xiàn)主控系統(tǒng)的實時性、可靠性、可擴展能力提供了有力的保證。
參考文獻:
1、 《廣州市軌道交通三號線主控系統(tǒng)采購合同文件》
2、郭向勇 吳光斌 趙怡濱 千兆以太網(wǎng)組網(wǎng)技術 北京 電子工業(yè)出版社 2002年
3、郭詮水 王寶智 全新計算機網(wǎng)絡工程教程 北京 北京希望電子出版社 2001年
作者簡介:
趙馳,男,1980年生,本科畢業(yè),現(xiàn)任廣州地鐵總公司建設總部項目經(jīng)理
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