一. 引言
近年來，工控行業(yè)都希望在total supply和total solution上能有所作為。工控產(chǎn)品是實現(xiàn)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，但是由優(yōu)秀進口的產(chǎn)品堆積起來的系統(tǒng)未必就是性能優(yōu)異的系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于整體解決方案。工業(yè)自動化系統(tǒng)正朝著集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等方向發(fā)展，因此構(gòu)建工業(yè)控制系統(tǒng)時，不僅要硬件配套，更重要的是要考慮軟件功能完善，將軟、硬件系統(tǒng)功能完美地整合，給用戶提供穩(wěn)定可靠、功能齊全、性能優(yōu)異的自動化工控系統(tǒng)。
二. 主要組成
捻線機主要由上錠、下錠和升降領(lǐng)板共三大組件構(gòu)成?？刂葡到y(tǒng)由觸摸屏MT4300L、PLC K306EX、步進2M1160、變頻器構(gòu)成。變頻器分別控制上錠和下錠的轉(zhuǎn)速，步進電機控制升降領(lǐng)板的運動。觸摸屏通過參數(shù)設(shè)定和操作，實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)。PLC集中控制各個部件的運行。
三. 工作原理
由放卷電機將上錠絲線放出，收卷電機下錠卷繞捻線，通過觸摸屏設(shè)定升降領(lǐng)板動程、斜邊高、差移量等參數(shù)確定步進電機左右行程定位參數(shù)，從而達到收卷不同形狀捻線筒；不同絲線的捻合度由觸摸屏設(shè)定的放卷變頻電機速度和收卷變頻電機速度確定。從單絲加捻、并合、復(fù)合加捻等工藝，在同一機器上一次完成，實現(xiàn)生產(chǎn)的產(chǎn)品達到萬米無結(jié)頭的要求。
四. Kinco解決方案
1．系統(tǒng)框架
由HMI作為主站，通過MODBUS總線連接三個從站（1個PLC、2個變頻器）。PLC的高速脈沖輸出功能實現(xiàn)對步進驅(qū)動器的控制。 其中通過HMI的兩個RS485/RS232通訊口，分別與PLC和變頻器通訊，分擔了PLC實時通訊的負擔，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)非常簡潔。
2．系統(tǒng)配置
3. 系統(tǒng)操作
系統(tǒng)在開機時，自動回原點，通過HMI實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、手動操作、自動操作、查看故障報警列表，同時還增加了留言板的功能。除外，通過HMI實現(xiàn)實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)以及升降領(lǐng)板的動程的功能。
五. 結(jié)束語
經(jīng)過設(shè)備調(diào)試，各項性能指標均達到客戶的認可，基于步進科技產(chǎn)品的整體解決方案在捻線機得到了可靠應(yīng)用，同時也取得用戶的好評。
