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一．引言
隨著生活水平的提高藥品包裝的多樣化，藥機設備的要求也不斷的提高，因此在藥機上使用伺服系統(tǒng)也在不斷的增多。本文結合藥品包裝機伺服系統(tǒng)的應用，來談談伺服通訊的應用。

二．泡罩包裝機工藝
設備圖如下

設備舊的傳動部分結構圖：


運動工藝：
變頻電機旋轉(zhuǎn)一周，機械凸輪帶動機械拉膜設備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計誤差中也必須滿足<±0.2mm。機械的效果基本達到了工藝的要求，但是因為機械凸輪的拉動長度是不可以改變的。所以當壓膜模具改變之后就要連同機械凸輪一并更改，降低了生產(chǎn)效率。而且隨著包裝業(yè)要求的不斷提高，為了消除累計誤差，很多場合均采用了色標定長方式。而機械凸輪上就無法使用色標定長方式來消除累計誤差?；谶@樣的原因，伺服系統(tǒng)就登上了舞臺。

采用伺服系統(tǒng)的機械結構


采用伺服系統(tǒng)的電氣控制流程：


MT506觸摸屏控制和修改Twido PLC內(nèi)部參數(shù)，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的運動參數(shù)，色標的信號直接連接到伺服驅(qū)動器中控制伺服電機的停止。
伺服的運動曲線為：


三．使用Kinco伺服的主要原因
1．Twido PLC脈沖功能不強。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒有高速脈沖輸出口的。Kinco伺服具備智能功能，無需外部脈沖即可驅(qū)動電機動作。
2．設備在運行過程中有一段因為一些干擾源的啟動導致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統(tǒng)中的伺服出現(xiàn)誤動作。而干擾在現(xiàn)場環(huán)境中是很令人頭痛的事情。在設計系統(tǒng)時，應該盡量減少中間環(huán)節(jié)，利用Kinco驅(qū)動器中Seq編程功能自行實現(xiàn)電機的運動曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。
3．為了讓設備的定位更加的準確，就要讓伺服系統(tǒng)對色標信號反應更快。原來的系統(tǒng)是把色標信號進入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運行周期一般都有20ms左右，這個系統(tǒng)因為程序比較多，運行周期有50ms。那么色標定位的誤差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標信號，可以將對色標的響應時間提高到64us，從而大大提高伺服電機的定位精度，該系統(tǒng)整個電氣部分定位精度基本在0.1ms之內(nèi)。
因為在步進報第一期中的《Kinco電機在鋁塑泡罩包裝機上的應用》比較詳細的介紹了包裝機中Kinco伺服的使用工藝，所以在這里就不再重復的介紹。

四．總結
包裝機械要求的不斷發(fā)展，效率的不斷提高，伺服電機的使用不論在固態(tài)藥品和食品的包裝中，而且也在液體袋裝設備中不斷的出現(xiàn)。工藝基本采取伺服定長控制，或是利用色標定長控制的模式。同時我們可以從選擇Kinco伺服電機的方案中發(fā)現(xiàn)，Kinco伺服的通訊控制功能、快速捕捉功能和內(nèi)部Sequence編程等功能，在一些大型的設備中，相對傳統(tǒng)脈沖伺服具有不可取代的作用。