需求
升降臺控制通過LOGO!來實(shí)現(xiàn)。幾個(gè)超聲波傳感器平行連接來監(jiān)測升降臺區(qū)域。
LOGO!解決方案
通過按鈕可以使升降臺上下移動。UP 按鈕連接到I1,DOWN 按鈕連接到I3。最終位置通過限制開關(guān)來監(jiān)測。I2 限制開關(guān)用于向上移動,I4 限制開關(guān)用于向下移動。當(dāng)達(dá)到最終位置后,升降臺只能朝相反的方向移動。移動的指示通過按鈕輸入I1 或I3。通過I6 的STOP 按鈕能使升降臺停止移動。
檢測升降臺區(qū)域的超聲波傳感器連接至I5。如果傳感器監(jiān)測到故障,平臺停止移動。如果指示按鈕按下超過2 秒,移動可以繼續(xù)進(jìn)行。
然而如果I7 緊急STOP 按鈕被按下,升降臺馬上停止。只有通過解除緊急STOP 按鈕的狀態(tài)才能再次移動——指示按鈕在這種情況下失效。
Q3 警報(bào)燈用來直觀的指示平臺是向上還是向下移動。
使用的組件
-LOGO!230RL
-I1 平臺上移按鈕(NO)
-I2 上移限制開關(guān)(NO)
-I3 平臺下移按鈕(NO)
-I4 下移限制開關(guān)(NO)
-I5 傳感器(NO)
-I6 緊急STOP 按鈕(NO)
-Q1 平臺向上
-Q2 平臺向下
-Q3 指示燈
優(yōu)點(diǎn)和特性
延時(shí)可以根據(jù)具體情況方便的改變。
系統(tǒng)可以方便的修改和擴(kuò)展,而且不需要添加組件。
和傳統(tǒng)方案相比,所需要的元件較少。