一、前言
為了方便客戶對變頻器遠程操作監(jiān)控和對參數(shù)的修改，客戶要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進行通訊控制，實現(xiàn)通過觸摸屏通訊控制變頻器的應(yīng)用。該矢量變頻器支持標準的MODBUS RTU協(xié)議。
二、通訊線制作
變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側(cè)，下面標有A+，B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下：
三、通訊參數(shù)設(shè)置為了能和MT4000采用MODBUS RTU進行通訊，需要對變頻器通訊用到的參數(shù)進行設(shè)置：
F900=1，（變頻器地址1～247）
F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
F903=0，（0: 無校驗，1: 奇校驗，2: 偶校驗）
F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數(shù)據(jù)位默認為8位，停止位1位。
觸摸屏應(yīng)用COM1通訊，參數(shù)設(shè)置如下：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
通訊口類型：RS485－2
四、變頻器MODBUS RTU協(xié)議及地址對應(yīng)關(guān)系其通訊協(xié)議為標準的MODBUS協(xié)議，其通訊協(xié)議應(yīng)用舉例如下：
在RTU模式下，將01號變頻器的加速時間F114改為10.0秒
主機請求：
說明：向變頻器發(fā)送命令時數(shù)據(jù)內(nèi)不包括數(shù)據(jù)內(nèi)的小數(shù)點,所有的數(shù)據(jù)值不能大于65536，否則數(shù)據(jù)溢出。
結(jié)合MODBUS協(xié)議和變頻器功能參數(shù)我們可以看出，功能參數(shù)與我們觸摸屏的地址對應(yīng)關(guān)系。以加減速參數(shù)F114為例：
F114------>F10E（16進制）------>61710(十進制)----->4x(61710+1)=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對應(yīng)變頻器內(nèi)部F114功能參數(shù)地址。
同理我們也可以換算控制命令參數(shù)地址2000H對應(yīng)的觸摸屏的地址為4x8193，計算過程如下：
16進制H2000------>8192 (十進制) ------>4x（8192+1）=4x8193
理清了地址對應(yīng)關(guān)系，我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內(nèi)部參數(shù)進行訪問。
五、應(yīng)用設(shè)置為了通過觸摸屏對變頻器進行操作控制，需要對變頻器進行簡單的設(shè)置。
1．F200＝4, 啟動命令來源
（設(shè)置范圍，0：接收鍵盤指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
2．F201=4, 停機命令來源
（設(shè)置范圍，0：接收鍵盤指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
通過上面的簡單設(shè)定，變頻器就可以接受觸摸屏發(fā)送過來的控制命令了。
注意：在HMI畫面上做啟停按鈕時（對變頻器啟停），需要用多狀態(tài)設(shè)定元件，如果做成數(shù)字輸入元件，通過輸入數(shù)字來改變命令將不起作用。
控制命令說明
地址2000H命令內(nèi)容含義
0001：正轉(zhuǎn)運行(無參數(shù))
0002：反轉(zhuǎn)說明(無參數(shù))
0003：減速停機
……
000B：反轉(zhuǎn)電動停止
六、程序畫面
啟動停止命令均為多狀態(tài)設(shè)定元件，以啟動按鈕為例：
通過上述設(shè)置，就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實現(xiàn)變頻器的遠程直觀控制。
總結(jié)：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中，關(guān)鍵問題在于處理功能參數(shù)和MODBUS協(xié)議地址的對應(yīng)關(guān)系，一旦對應(yīng)關(guān)系設(shè)置正確，設(shè)置各個元件對應(yīng)的地址時就如同設(shè)置屏和PLC通訊時一樣簡單，通過正確的設(shè)置，MT4000非常簡單、方便地就實現(xiàn)了客戶的應(yīng)用功能要求。
