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榮獲“2005年度工控及自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)秀案例”有獎(jiǎng)評(píng)選 　三等獎(jiǎng)
	寫作心得：
	專家點(diǎn)評(píng)：
	該論文從數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的功能要求出發(fā)，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成——CNC-H4/B數(shù)控系統(tǒng) 1套 、750WAC交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī) 2套、編碼器 1只，并詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)的各種操作界面、I/O規(guī)劃及接線，以及在實(shí)際使用中的故障排除。論文論述清楚、各種操作界面介紹翔實(shí)。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)與CNC折床專用控制器的結(jié)合，為客戶提供了低成本和全功能的控制方案。

本文通過(guò)應(yīng)用實(shí)例，具體介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線以及故障排除的方法。

[折彎?rùn)C(jī)外觀及功能需求]

圖1-1 折彎?rùn)C(jī)外觀
折彎?rùn)C(jī) 具有尋原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長(zhǎng)、編程模式、參數(shù)設(shè)定、自動(dòng)輔退等多項(xiàng)功能。
系統(tǒng)硬體組成 : CNC-H4/B數(shù)控系統(tǒng) 1套 ,750WAC交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī) 2套編碼器 1只.
[系統(tǒng)操作界面規(guī)劃]
開(kāi)機(jī)畫面及操作畫面

圖2-2 開(kāi)機(jī)畫面
系統(tǒng)在上電后，顯示開(kāi)機(jī)畫面，三秒后進(jìn)入操作畫面。操作畫面主要分為以下幾個(gè)功能區(qū)塊（如圖2-3）：
標(biāo)題條：顯示控制系統(tǒng)名稱；
當(dāng)前模式：顯示系統(tǒng)當(dāng)前處于那種模式；

圖2-3 操作畫面功能區(qū)
數(shù)據(jù)顯示及設(shè)定區(qū)：顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)，光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)可通過(guò)數(shù)字鍵盤區(qū)進(jìn)行修改。
光標(biāo)所在位置可通過(guò)光標(biāo)鍵進(jìn)行移動(dòng)。
狀態(tài)信息顯示區(qū)：用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態(tài)、滑塊電機(jī)上下點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)、油泵的開(kāi)關(guān)狀態(tài)等信息。
輸入及報(bào)警信息顯示區(qū)：顯示當(dāng)前數(shù)字按鍵的信息，當(dāng)完成數(shù)字信息的鍵入后，按INPUT鍵，系統(tǒng)會(huì)將此區(qū)內(nèi)的數(shù)字搬移到光標(biāo)所在位置，并在系統(tǒng)下次調(diào)用該數(shù)據(jù)時(shí)生效。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息時(shí)，也將在此區(qū)域內(nèi)顯示。可按Reset鍵消除報(bào)警信息。
程序狀態(tài)顯示：用于顯示系統(tǒng)是否處于運(yùn)行狀態(tài)。
功能鍵提示區(qū)：用于顯示當(dāng)前狀態(tài)下個(gè)功能鍵的功能，反白顯示表示處于該種狀態(tài)。
點(diǎn)動(dòng)模式

圖2-3 點(diǎn)動(dòng)模式畫面
系統(tǒng)的默認(rèn)畫面為點(diǎn)動(dòng)模式畫面，當(dāng)系統(tǒng)處于單次模式連續(xù)模式以外的任何畫面，按Reset鍵后，系統(tǒng)均放回到此畫面。當(dāng)系統(tǒng)在程序執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生過(guò)行程等報(bào)警情況時(shí)也會(huì)返回次畫面。
尋原點(diǎn)動(dòng)作：點(diǎn)擊原點(diǎn)下面的功能鍵，后擋料向后找尋原點(diǎn)（參看圖2-5），遇機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后停止，此為機(jī)械原點(diǎn)，原點(diǎn)之功能鍵提示反白原點(diǎn) ，表示回原點(diǎn)完畢，在此之前任何操作將視為無(wú)效。因此，每次開(kāi)機(jī)后，必須運(yùn)行回原點(diǎn)之動(dòng)作，方能確保后擋料定位準(zhǔn)確。
油泵開(kāi)關(guān)：點(diǎn)擊油泵下面的功能鍵，可實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的起停，油泵 表示油泵已經(jīng)啟動(dòng)，狀態(tài)信息顯示區(qū)也將有相應(yīng)顯示。此電機(jī)為液壓部分提供動(dòng)力。
單次、設(shè)定功能鍵：用于模式畫面切換，只有在已完成回原點(diǎn)動(dòng)作，并且后擋料處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，方起作用，可切換到相應(yīng)的模式畫面。
此模式下可通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)（上下各一個(gè)）完成滑塊的上下點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)X\Y鍵可實(shí)現(xiàn)對(duì)后擋料的點(diǎn)動(dòng)控制，相應(yīng)的后擋料位置會(huì)實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時(shí)，點(diǎn)動(dòng)U/I鍵可實(shí)現(xiàn)擋塊的上下調(diào)節(jié)（見(jiàn)圖2-4）。

圖2-4 折彎?rùn)C(jī)正面示意圖

圖2-5 折彎?rùn)C(jī)側(cè)視簡(jiǎn)圖
單次模式/連續(xù)模式
此畫面為系統(tǒng)的工作畫面，在點(diǎn)動(dòng)模式下回原點(diǎn)并確認(rèn)油泵已經(jīng)打開(kāi)后即可切換到此畫面。系統(tǒng)默認(rèn)的為單次定長(zhǎng)模式，此模式在停止?fàn)顟B(tài)下仍可以點(diǎn)動(dòng)后擋料，點(diǎn)動(dòng)滑塊電機(jī)，操作方法同點(diǎn)動(dòng)模式。
在定長(zhǎng)模式下應(yīng)設(shè)定定長(zhǎng)位置，注意：請(qǐng)勿將定長(zhǎng)位置設(shè)為零或負(fù)值。踩腳踏開(kāi)關(guān)下，程序運(yùn)行，后擋料開(kāi)始移動(dòng)到設(shè)定位置，然后滑塊開(kāi)始做折彎動(dòng)作，在滑塊運(yùn)動(dòng)到下位Sensor之前，滑塊以快速下降，到達(dá)下位Sensor后轉(zhuǎn)為慢速。此時(shí)，上壓時(shí)間和輔退時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)。到達(dá)輔退時(shí)間時(shí)，后擋料開(kāi)始進(jìn)行輔退，輔退距離可通過(guò)參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定。當(dāng)上壓時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷，此時(shí)卸荷時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)，完成卸荷動(dòng)作后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將上模抬起，此時(shí)可以松開(kāi)叫踏開(kāi)關(guān)?；瑝K運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)后，后擋料開(kāi)始重新定位，并開(kāi)始計(jì)算上停時(shí)間，等到上停時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，滑塊才可以向下運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行折彎工作。
在整個(gè)過(guò)程中，系統(tǒng)均處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)切換畫面和編程的功能鍵無(wú)效，后擋料的點(diǎn)動(dòng)按鍵也無(wú)效。系統(tǒng)可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)上或點(diǎn)Reset復(fù)位鍵將程序停止。

圖2-6 單次模式畫面
在執(zhí)行單次模式的情況下，在調(diào)整好各個(gè)參數(shù)之后，可通過(guò)按連續(xù)功能鍵來(lái)進(jìn)入連續(xù)模式（見(jiàn)圖2-7），不過(guò)，一定要同時(shí)踩著腳踏開(kāi)關(guān)才能生效，此時(shí)系統(tǒng)將不停的重復(fù)整個(gè)折彎過(guò)程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?！髶趿隙ㄎ弧恍璨饶_踏開(kāi)關(guān)。同樣，可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)上或按Reset復(fù)位鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)城市的停止。

圖2-7 連續(xù)模式畫面
在單次或連續(xù)模式下，任何狀態(tài)下都可以重新設(shè)定上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、定長(zhǎng)位置等參數(shù)，并在系統(tǒng)執(zhí)行到下次讀取該參數(shù)的時(shí)候生效。
編程
系統(tǒng)默認(rèn)的是定長(zhǎng)模式，要進(jìn)入編程模式請(qǐng)先進(jìn)入單次模式，在確保系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下可通過(guò)按編程功能鍵的方式來(lái)切換到圖2-8的畫面。
首先要設(shè)置折彎次數(shù)，然后通過(guò)光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到每一折后擋料位置的地方進(jìn)行設(shè)定。同樣需要注意，設(shè)定的位置值不能為零或?yàn)樨?fù)數(shù)，以免發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后。按返回功能鍵，返回到單次畫面。此時(shí)變成功能鍵提示信息呈現(xiàn)為反白狀態(tài)，表明已經(jīng)處于變成模式，此時(shí)可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)下來(lái)運(yùn)行程序，執(zhí)行過(guò)程及操作同定長(zhǎng)模式，同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個(gè)執(zhí)行過(guò)程如下：后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?！髶趿隙ㄎ坏较乱徽鄣奈恢谩?。當(dāng)執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎。折彎次數(shù)最多可設(shè)定為100折，可通過(guò)Page Up/Page Down按鍵進(jìn)行翻頁(yè)。

圖2-8 編程畫面
參數(shù)設(shè)定
在點(diǎn)動(dòng)畫面或單次畫面下，在確認(rèn)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可通過(guò)按設(shè)定功能鍵切換到參數(shù)設(shè)定畫面，再次畫面下可設(shè)定折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的一些參數(shù)，如：上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、輔退距離、擋料速度等參數(shù)。
以上個(gè)參數(shù)如果設(shè)定為零，則表示取消該動(dòng)作或功能。如：上停時(shí)間設(shè)定為零則表示無(wú)上停等待時(shí)間；輔退距離設(shè)定為零，表示不要輔退功能。
但需要注意的事，擋料的速度不能設(shè)定為零，否則當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，后擋料不能運(yùn)行。遇到后擋料不動(dòng)的問(wèn)題時(shí)，首先要檢查擋料速度是否不為零。
在參數(shù)設(shè)定完成后，可通過(guò)按點(diǎn)動(dòng)或單次功能按鍵，切換到相應(yīng)的模式畫面，進(jìn)行操作。

圖2-9 參數(shù)設(shè)定畫面

[I/O規(guī)劃及接線]
一、I/O規(guī)劃
表4-1 I/O表

表5-3 液壓電磁閥動(dòng)作表


系統(tǒng)通過(guò)控制5個(gè)液壓電磁閥來(lái)完成滑塊的各種動(dòng)作（Output0-4）,具體動(dòng)作與I/O對(duì)照表如表5-3。
[故障排除]

一、極限報(bào)警處理
當(dāng)后擋料運(yùn)動(dòng)碰到正負(fù)極限的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)將Servo ON斷掉，從而使后擋料伺服電機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而起到行程保護(hù)的作用，當(dāng)遇到極限報(bào)警的時(shí)候，相應(yīng)的狀態(tài)信息顯示區(qū)中的擋料極限報(bào)警會(huì)亮起來(lái)，從而可以判斷是正極限還是負(fù)極限報(bào)警，此時(shí)，Servo ON的信號(hào)指示為Off。
消除報(bào)警的步驟如下，按Reset鍵進(jìn)行復(fù)位，消除報(bào)警信息，按住電源啟動(dòng)按鈕，此時(shí)Servo ON的信號(hào)會(huì)亮起，可通過(guò)點(diǎn)動(dòng)X/Y鍵將后擋料從極限開(kāi)關(guān)的位置移開(kāi)，為防止操作失誤，系統(tǒng)已經(jīng)根據(jù)正負(fù)極限的報(bào)警鎖住了同方向的點(diǎn)動(dòng)按鍵。
在正負(fù)極限的狀態(tài)顯示都為Off的時(shí)候可以松開(kāi)電源啟動(dòng)按鈕，處理完