一、系統(tǒng)概述
污水處理自控系統(tǒng)的控制級(jí)別設(shè)置為三層:
第一層 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制
在各電氣站點(diǎn)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制箱,可單獨(dú)啟停各測(cè)試設(shè)備及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
第二層 PLC邏輯聯(lián)動(dòng)控制
由PLC根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各測(cè)試設(shè)備采集的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行邏輯關(guān)系,自動(dòng)控制各站點(diǎn)內(nèi)的電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
第三層 中央控制
計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)、修改PLC控制參數(shù)、上位機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
手動(dòng)控制及自動(dòng)控制可以分別通過(guò)機(jī)房或中央控制室的“手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”進(jìn)行切換。這樣的控制方式能最大限度地保證污水處理裝置安全操作的需要。
中央控制計(jì)算機(jī)能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的污水處理過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,隨時(shí)跟蹤接收PLC的數(shù)據(jù)信號(hào),能對(duì)各種類型模擬量進(jìn)行巡回檢測(cè),對(duì)各種類型故障進(jìn)行報(bào)警或不達(dá)標(biāo)報(bào)警。
并具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的分析及處理能力,對(duì)主要工藝流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬、趨勢(shì)分析、制表打印、繪制曲線;對(duì)主要數(shù)據(jù)永久性保存。且在CRT上顯示整個(gè)工藝流程或局部環(huán)節(jié)的直觀動(dòng)態(tài)彩色畫(huà)面,并通過(guò)嵌入式大屏幕,動(dòng)態(tài)顯示工藝流程各主要部件的運(yùn)行狀態(tài)。
借助電話線路及MODEM卡或GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),便于快速解決問(wèn)題排除故障。
二、在線實(shí)時(shí)工藝控制
內(nèi)容包括:
磷鹽加藥量控制 根據(jù)電磁流量計(jì)輸入量,由PLC的輸出模塊,控制調(diào)節(jié)池的磷營(yíng)養(yǎng)鹽加藥量(控制定量投加泵),構(gòu)成閉環(huán)控制。
pH值控制 由PLC根據(jù)在線PH計(jì)測(cè)定的輸入量,控制純堿加藥量,構(gòu)成閉環(huán)控制。
甲醇加藥量控制 根據(jù)電磁流量計(jì)輸入量,由PLC的輸出模塊,控制缺氧池的甲醇加藥量(控制定量投加泵),構(gòu)成閉環(huán)控制。
純堿加藥量控制 根據(jù)電磁流量計(jì)輸入量,由PLC的輸出模塊,控制氧化池的純堿加藥量(控制定量投加泵),構(gòu)成閉環(huán)控制。
進(jìn)水氨氮濃度控制 由PLC根據(jù)在線氨氮儀輸入量,控制甲醇加藥量,構(gòu)成閉環(huán)控制。
好氧池溶解氧控制 由PLC根據(jù)在線氧氣流量計(jì)輸入量,控制供氧泵供氧量。
進(jìn)水溫度控制 由PLC根據(jù)水溫測(cè)定探頭輸入量,控制進(jìn)水溫度。
污泥泵啟??刂?由PLC輸出控制污泥泵的啟停開(kāi)關(guān)。
加藥泵液位控制 由PLC根據(jù)超聲波液位計(jì)輸入量,控制水泵啟停時(shí)間。
三、沉池排泥程序控制
主要設(shè)備運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控等
聲光報(bào)警
可實(shí)時(shí)顯示最新報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警信息,同時(shí)伴有聲光報(bào)警,按下消警按鈕后,可消除報(bào)警聲音。并按時(shí)間順序排列,自動(dòng)記錄在計(jì)算機(jī)的報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù)中。
報(bào)警級(jí)別可分三級(jí):一般報(bào)警;嚴(yán)重報(bào)警;致命故障;
一般報(bào)警時(shí),僅給出警告,以供參考,設(shè)備仍舊按即定程序進(jìn)行。
嚴(yán)重報(bào)警時(shí),系統(tǒng)除報(bào)警外,該部分設(shè)備自動(dòng)切換到備用設(shè)備,其余設(shè)備仍舊按即定程序進(jìn)行。
致命故障時(shí),系統(tǒng)除報(bào)警外,自動(dòng)將系統(tǒng)切換到手動(dòng)狀態(tài)。
四、軟件系統(tǒng)編制
1、自動(dòng)化組態(tài)軟件選用KingView, 該軟件的設(shè)計(jì)支持建立獨(dú)立式和分布式應(yīng)用程序。獨(dú)立式應(yīng)用程序指的是每個(gè)監(jiān)視的系統(tǒng)只使用一個(gè)操作者界面(OI),如污水處理控制,獨(dú)立式的應(yīng)用程序通常更容易配置,小到?jīng)]有網(wǎng)絡(luò),只需要簡(jiǎn)單的維護(hù)。而分布式應(yīng)用程序復(fù)雜得多,常常有好幾層網(wǎng)絡(luò)。典型的分布式應(yīng)用程序有一個(gè)中央控制室計(jì)算機(jī),集中式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和一群與中央控制室計(jì)算機(jī)互相作用的客戶站, KingView提供許多建立和維護(hù)分布式應(yīng)用程序非常便利的功能。
KingView包括以下功能:
· 分布式報(bào)警系統(tǒng):
新的分布式系統(tǒng)可同時(shí)支持多個(gè)報(bào)警服務(wù)器或“報(bào)警供應(yīng)器”。使操作人員可以同時(shí)觀察、了解多個(gè)遠(yuǎn)程地點(diǎn)的信息。
· 分布式歷史記錄:
分布式歷史趨勢(shì)系統(tǒng)使你能動(dòng)態(tài)地給趨勢(shì)圖表的每個(gè)筆確定不同的歷史文件數(shù)據(jù)源。
· 動(dòng)態(tài)分辨率轉(zhuǎn)換
可以在一種分辨率下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序,而無(wú)需改動(dòng)應(yīng)用程序就能在另一種分辨率下運(yùn)行它。應(yīng)用程序還可以不按顯示分辨率而按用戶定義的分辨率運(yùn)行。
·動(dòng)態(tài)引用定址
可以通過(guò)改變數(shù)據(jù)源的引用字段來(lái)動(dòng)態(tài)地尋址標(biāo)記名的多個(gè)數(shù)據(jù)源。
·網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
新的遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)功能提供了大型、多節(jié)點(diǎn)的安裝,包括從一個(gè)開(kāi)發(fā)工作站上修改網(wǎng)上的所有節(jié)點(diǎn)的能力。
2、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)
PLC與PC機(jī)的I/O通訊編程:
數(shù)據(jù)的更新通過(guò)通訊模塊傳送到各個(gè)數(shù)據(jù)處理輸入輸出接點(diǎn)上,實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)共享與數(shù)據(jù)刷新,當(dāng)通訊發(fā)生故障應(yīng)具有故障判斷和故障恢復(fù)功能,要考慮數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的安全保證措施,即提供“冗余(redundancy)”存儲(chǔ)方式。
動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)可供各種應(yīng)用程序調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的過(guò)程,完成窗口與圖形的顯示、內(nèi)存管理等任務(wù)。應(yīng)用程序編程接口(Application Programming Interface)使操作系統(tǒng)能支持并供應(yīng)用程序?qū)υO(shè)計(jì)窗口、設(shè)計(jì)控件進(jìn)行控制。
3、運(yùn)行及監(jiān)控軟件包(過(guò)程指令模塊)
運(yùn)行及監(jiān)控軟件的模塊功能:
a) 提供對(duì)模擬數(shù)據(jù)量及開(kāi)關(guān)量讀寫(xiě),允許用戶設(shè)置報(bào)警極限并確認(rèn)報(bào)警;
b) 將模擬輸入量與用戶自定義值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)過(guò)程變量接近設(shè)定值;
c) 根據(jù)各路模擬量值或操作員輸入,輸出相應(yīng)的數(shù)字式開(kāi)關(guān)量;
d) 提供動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真,包括根據(jù)數(shù)字近似值或經(jīng)驗(yàn)值產(chǎn)生提前或滯后量;
e) 從不同的數(shù)據(jù)源采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)庫(kù)需要的格式;
f) 執(zhí)行邏輯控制,檢測(cè)事件,根據(jù)需求對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行寫(xiě)操作;
g) 可以根據(jù)報(bào)警定義檢測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生報(bào)警,讀取網(wǎng)絡(luò)報(bào)警啟動(dòng)隊(duì)列并使用報(bào)警匯總。
4、編制應(yīng)用程序顯示界面
利用Kingview組態(tài)軟件編制以下動(dòng)態(tài)顯示界面:
a) 污水處理監(jiān)控系統(tǒng)總圖;
b) 污水處理裝置動(dòng)態(tài)工藝流程圖;
c) 污水處理裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)圖;
d) 污水處理裝置動(dòng)力配電系統(tǒng)圖;
e) 各主要設(shè)備運(yùn)行動(dòng)態(tài)圖;
f) 各主要單體工藝運(yùn)行動(dòng)態(tài)圖;
g) 歷史紀(jì)錄顯示表圖;
h) 報(bào)警記錄顯示表圖;
i) 系統(tǒng)自診斷圖等。
5、編制數(shù)據(jù)庫(kù):調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象鏈接接口(ODBC)
a) 根據(jù)用戶測(cè)點(diǎn)表編制數(shù)據(jù)字典,定義各類變量及其作用域;
b) 創(chuàng)建表結(jié)構(gòu)和查詢方式,運(yùn)用SQL語(yǔ)言,支持ODBC;
c) 編寫(xiě)和調(diào)試表單、報(bào)表、菜單、報(bào)警界面、趨向組圖界面及工具欄;
d) 為維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性,創(chuàng)建類庫(kù)(包括:應(yīng)用程序級(jí)、表單級(jí)、控制級(jí));
e) 定時(shí)處理數(shù)據(jù)流,并設(shè)定不同層次操作員的權(quán)限。
6、PLC編程
在PC機(jī)上,根據(jù)工藝運(yùn)行流程的邏輯關(guān)系,可借助SYSMAC支持軟件及CVM1系列梯形圖支持軟件的程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行再次開(kāi)發(fā)與編程。