特點(diǎn)：
自動(dòng)化立體倉庫不是單一設(shè)備堆積而成的倉庫，它是一個(gè)倉庫系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫中所有設(shè)備在控制軟件的管理下統(tǒng)一高效地運(yùn)行。這些設(shè)備可能包括搬運(yùn)設(shè)備-如堆垛機(jī)、AGV 小車；輸送設(shè)備-輸送帶；容器-如托盤；貨架-如高位貨架；掃描系統(tǒng)-如激光讀碼系統(tǒng)；傳感器等在高效、安全地系統(tǒng)中運(yùn)行。
圖1 立體倉庫實(shí)拍
因?yàn)樽詣?dòng)化立體倉庫不單純是一個(gè)倉庫，所以它的建設(shè)也是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。包括地基的勘探、工程的設(shè)計(jì)、建設(shè)等。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建設(shè)必須與企業(yè)的物流規(guī)劃、企業(yè)的發(fā)展聯(lián)系起來綜合考慮，使其成為物流鏈中重要的節(jié)點(diǎn)。
需求：
在實(shí)現(xiàn)立體倉庫貨物自動(dòng)堆垛功能，堆垛機(jī)是一個(gè)的重要組件，穩(wěn)定可靠的堆垛機(jī)在貨物堆放流程中可代替繁重的人力搬運(yùn)，以及易損壞物品的憂慮。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)通常采用PLC和單片機(jī)結(jié)合的方式集成。由于堆垛機(jī)的操作位置是隨著貨物的堆放位置變化而變化的，其通訊控制是移動(dòng)變化中進(jìn)行的。
解決方案：
SCALANCE W工業(yè)移動(dòng)通訊解決方案
西門子 SCALANCE W工業(yè)移動(dòng)通訊解決方案屬于無線以太網(wǎng)解決方案的一種。針對工業(yè)現(xiàn)場的需要西門子對無線以太網(wǎng)設(shè)備硬件和軟件加以改進(jìn)開發(fā)出了SCALANCE W系列工業(yè)無線以太網(wǎng)產(chǎn)品，這個(gè)系列產(chǎn)品可以在各種工業(yè)環(huán)境中使用，立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)是SCALANCE W 系列產(chǎn)品一個(gè)比較典型的應(yīng)用環(huán)境。前面兩種方案中提到不可靠的因素可以在SCALANCE W移動(dòng)通訊解決方案中得到很好的解決。
SCALANCE W 同時(shí)遵循現(xiàn)有的4種國際通行的無線以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，具有很好的兼容性。兼容的標(biāo)準(zhǔn)有802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.11h.可以使用2.4G 和5G兩個(gè)免授權(quán)射頻頻段。
SCALANCE W移動(dòng)通訊解決方案（如下圖所示）的組成可以分為三個(gè)子部分：
1，無線接入點(diǎn)設(shè)備 2，Rcoax 天饋線系統(tǒng) 3，客戶端設(shè)備
圖2 立體倉庫中移動(dòng)解決方案
無線接入點(diǎn)
無線接入點(diǎn)設(shè)備用來輻射一個(gè)無線信號區(qū)域用于移動(dòng)的無線客戶端接入,它就象一個(gè)無線的基站一樣. 802.11標(biāo)準(zhǔn)使用的2.4G 和5G的射頻頻段，在物理連接上它像紅外向一樣是無線連接的，但要比紅外射線在作數(shù)據(jù)傳輸上有更好的表現(xiàn)，它對有些障礙物具有一定的穿透性，在一個(gè)規(guī)則的物理空間內(nèi)具有很好的反射效果，這樣可以實(shí)現(xiàn)非直視數(shù)據(jù)傳輸，可靠性可以在一定程度上得以提高。
通常的無線接入點(diǎn)當(dāng)面對多個(gè)無線客戶端通訊時(shí)處于一種通訊資源被競爭利用的角色,這樣系統(tǒng)就無法保證每個(gè)客戶端通訊的確定性和實(shí)時(shí)性. SCALANCE W 700系列接入點(diǎn)獨(dú)有的iPCF功能可以保證每個(gè)注冊客戶端有固定的通訊通訊資源用于數(shù)據(jù)傳輸，從而確定性和實(shí)時(shí)性得以實(shí)現(xiàn)，這也是其可以適用于工業(yè)環(huán)境的特性之一。
RCOAX天饋線系統(tǒng) ( 如下圖 )
紅外線通訊的優(yōu)點(diǎn)是通訊雙方之間是非接觸的，無磨損故障現(xiàn)象，由于紅外線無法非直視通訊，當(dāng)軌道發(fā)生彎轉(zhuǎn)時(shí)就無法通訊，而滑觸線卻可以在軌道彎轉(zhuǎn)處進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。RCOAX 天饋線是這樣一個(gè)綜合了兩者的優(yōu)點(diǎn)的饋線系統(tǒng)。
圖3 漏波天線結(jié)構(gòu)圖
RCOAX饋線系統(tǒng)的主體是漏波電纜 ，它借鑒了標(biāo)準(zhǔn)饋線傳輸信號損耗小的優(yōu)點(diǎn)，以及2-5GHz信號的衍射特性而設(shè)計(jì)的一種線狀天線，區(qū)別于通常的桿狀或 面狀天線。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上遵循2.4G 或5G的衍射原理將特定的饋線等距離的開出一列漏波孔。射頻信號通過漏波孔向外輻射。 這種天線可以很好的規(guī)避障礙物的屏蔽作用，將射頻信號隨著電纜的敷設(shè)位置而向外延伸，單節(jié)最長可達(dá)200M的敷設(shè)距離。RCOAX饋線系統(tǒng)可以像滑觸線一樣隨著軌道的彎轉(zhuǎn)而敷設(shè)，也可以像紅外線一樣非接觸無線通訊。
無線客戶端
用來安裝在移動(dòng)的堆垛機(jī)上將移動(dòng)的控制器接入到無線接入點(diǎn)覆蓋的無線網(wǎng)絡(luò)中，達(dá)到移動(dòng)設(shè)備通訊聯(lián)網(wǎng)的目的。SCALANCE W系列客戶端有兩種，一種是將以太網(wǎng)接口的控制設(shè)備接入到無線以太網(wǎng)的模塊，即 W 740系列產(chǎn)品；另一種是將標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS DP從站設(shè)備接入到無線以太網(wǎng)的模塊，即IWLAN/PB LINK PN IO , 這個(gè)模塊本身作為一個(gè)DP主站與DP從站以主從方式通訊，同時(shí)與上位系統(tǒng)以PROFINET IO方式通訊。
項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)：
系統(tǒng)集成簡單，系統(tǒng)擴(kuò)展性好：由于采用的無線以太網(wǎng)技術(shù)，不同的立庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)增加堆垛機(jī)時(shí)只需要增加客戶端數(shù)量即可，單個(gè)接入點(diǎn)最多可以接入35客戶端，冗余的方式還可以接入多達(dá)70個(gè)客戶端。
可靠性高：SCALANCE W系列移動(dòng)通訊產(chǎn)品的防護(hù)等級達(dá)到了IP 65標(biāo)準(zhǔn)，模塊借口部分甚至達(dá)到了IP 67的標(biāo)準(zhǔn)。特有的RCOAX天饋線系統(tǒng)建立了一個(gè)無信號死區(qū)的無線網(wǎng)絡(luò)。
實(shí)時(shí)性高：在設(shè)置使用802.11g標(biāo)準(zhǔn)時(shí)最高可達(dá)54M 通訊帶寬，并且獨(dú)有的IPCF功能保證系統(tǒng)通訊的確定性。
