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西門子SCALANCE W在物流系統(tǒng)的應(yīng)用
西門子(中國(guó))有限公司工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)自動(dòng)化系統(tǒng)部—

需求:
        傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)在倉(cāng)儲(chǔ)的各個(gè)環(huán)節(jié)都是由人手工記錄和操作的,運(yùn)輸環(huán)節(jié)都是由機(jī)器來機(jī)械的控制,各個(gè)運(yùn)輸小車?yán)鏏GV、RGV并沒有與中央控制系統(tǒng)建立起同一通訊,亟需解決的問題是:
 降低庫(kù)存量

 提高庫(kù)內(nèi)管理能力

 提高空間利用率

 提高揀選、發(fā)貨的效率

 更高的勞動(dòng)生產(chǎn)率

解決方案
在倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)使用可移動(dòng)SCALANCE W無線通訊系統(tǒng)。


圖1      現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)方案圖

        現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以使用PDA或帶網(wǎng)卡的筆記本來實(shí)時(shí)進(jìn)入物流配送網(wǎng)絡(luò),監(jiān)控庫(kù)存,并對(duì)運(yùn)輸環(huán)節(jié)發(fā)出指令,遠(yuǎn)程控制RGV或AGV小車將貨物運(yùn)送到某個(gè)貨庫(kù)或貨架中。

圖2      地面站與手持移動(dòng)站通訊



       運(yùn)輸環(huán)節(jié)中,RGV或AGV小車需實(shí)時(shí)的將本身的情況報(bào)告中控室主控計(jì)算機(jī) 因此,無線通訊系統(tǒng)就成為運(yùn)輸環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。
        中控室主控計(jì)算機(jī)控制多個(gè)RGV或AGV,因此要求通過主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主站,小車控制系統(tǒng)為從站,在每一輛RGV或AGV小車上安裝客戶端(CLINT) SCLANCE W 744客戶端, 中控室安裝接入(AP) SCLANCE W 788。實(shí)現(xiàn)了接入點(diǎn)(AP)與客戶端(CLINT)之間的無線實(shí)時(shí)通訊,中控室收集RGV或AGV小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù),進(jìn)行運(yùn)算后再將相應(yīng)命令發(fā)給RGV或AGV,后者依據(jù)主PLC命令方向與路線行進(jìn),這是典型的西門子工業(yè)移動(dòng)通訊系統(tǒng)要求。


圖3      RGV小車在倉(cāng)儲(chǔ)物流配置圖

用戶享有的好處
 無磨損的無線通訊
 安裝時(shí)也具備高度靈活性
 高效防護(hù)等級(jí) IP65 和運(yùn)行高度安全的振動(dòng)穩(wěn)定性
 無線穩(wěn)定連接的天線分集
 數(shù)據(jù)安全,帶有 WPA 加密
 遠(yuǎn)程診斷縮短停止時(shí)間
 工業(yè)無線局域網(wǎng)(IWLAN)通訊方案性能可靠,因此可使用率極高
 使用無線局域網(wǎng)可提高機(jī)器的維護(hù)效率
 靈活性更高
 系統(tǒng)便于擴(kuò)展