本系統(tǒng)能夠自動讀取標(biāo)簽上的號碼,并將號碼傳送給裝箱系統(tǒng)控制主機(jī),實(shí)現(xiàn)自動貼標(biāo),并保證箱內(nèi)的產(chǎn)品批次與箱上的標(biāo)簽一致。研制本系統(tǒng)的目的,就是要用計算機(jī)來代替人,在產(chǎn)品裝箱過程中實(shí)現(xiàn)批號自動檢測,真正實(shí)現(xiàn)裝箱過程的完全自動化。
該檢測系統(tǒng)安裝在機(jī)械手上,在機(jī)械手與產(chǎn)品的位置相對固定后,由控制主機(jī)給出開始檢測信號,檢測系統(tǒng)開始采集圖像,并對圖像中的號碼進(jìn)行識別。如果識別成功,則將識別結(jié)果傳送給控制主機(jī),控制貼標(biāo);如果識別失敗,則發(fā)出報警信號,請求人工干預(yù)。
檢測系統(tǒng)由一組照明光源、兩個黑白CCD攝像機(jī)、兩個圖像采集卡、一個控制接口卡組成。照明光源要求均勻性好,并能夠消除反光對圖像采集的影響。兩個黑白CCD攝像機(jī)和兩個圖像采集卡分別用于讀取標(biāo)簽上的號碼,由計算機(jī)完成識別工作??刂平涌诳ㄓ脕斫邮臻_始檢測的信號、輸出照明光源控制信號和報警信號。
性能特點(diǎn)
能夠準(zhǔn)確識別標(biāo)簽上的兩組號碼,并允許標(biāo)簽有一定的位置偏移,上下移動的范圍是60mm(向上30 mm、向下30 mm),左右移動的范圍是80mm(向左40 mm、向右40 mm)
在標(biāo)簽因折疊等原因而無法識別時,能夠報警
對于包裝膜造成的反光情況,系統(tǒng)能夠克服,而不影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性
按控制系統(tǒng)要求的格式傳遞檢測結(jié)果
檢測系統(tǒng)軟件以模塊形式提供,便于控制系統(tǒng)調(diào)用
檢查出的所有錯誤對應(yīng)的圖像能夠存儲和查看
關(guān)鍵技術(shù)
解決圖像采集時出現(xiàn)的反光問題
對圖像數(shù)據(jù)中有效部分的搜索、定位及智能學(xué)習(xí)方法的研究和編程實(shí)現(xiàn)
檢測目標(biāo)識別算法的研究和編程實(shí)現(xiàn)
推薦使用的領(lǐng)域
流水線上標(biāo)簽識別
流水線上工件識別及測
流水線上物體自動定位