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1 ELAU運(yùn)動控制系統(tǒng)介紹
1.1 PACDrive運(yùn)動控制系統(tǒng)

 

1.1.1 運(yùn)動控制器
1) 運(yùn)動控制器內(nèi)置高性能Pentum處理器，運(yùn)算性能強(qiáng)
2) Vxworks實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持最快用戶掃描周期250us
3) 本體支持高速TP輸入，最快反應(yīng)時間15us
4) 支持多種現(xiàn)場總線接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纖伺服控制信號輸出，速度快，抗干擾能力強(qiáng)
6) CE，UL，cUL等多種國際認(rèn)證

1.1.2 伺服驅(qū)動器
1) 寬廣的電壓適應(yīng)范圍（3AC 342V－528V）
2) 驅(qū)動器自帶制動單元
3) 驅(qū)動器自帶進(jìn)線濾波器
4) 電流峰值輸出能力強(qiáng)，適合高動態(tài)性負(fù)載控制
5) CE，UL，cUL等多種國際認(rèn)證

1.2 伺服電機(jī)

1) 先進(jìn)的電機(jī)制造工藝：凸極技術(shù)，環(huán)氧樹脂涂層，高精度軸承
2) 高動態(tài)特性：4－5倍峰值過載能力
3) 靜音低振動控制技術(shù)：電機(jī)定子對稱磁場分布控制
4) 支持多種防護(hù)等級：IP65，IP67
5) 多種散熱方式：自然冷卻，風(fēng)冷，水冷
6) 電機(jī)長壽命設(shè)計(jì)
7) HiperFace高精度編碼器
8) CE，UL，cUL等多種國際認(rèn)證
1.3 控制方案開發(fā)平臺 1) 功能完善的開發(fā)平臺，集編程，調(diào)試，服務(wù)為一體
2) 應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)模板支持，可以顯著提高開發(fā)效率
3) 豐富完善的行業(yè)運(yùn)動控制軟件功能塊
4) 邏輯及運(yùn)動控制編程支持IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)
5) 支持PLCOpen
6) 靈活開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 遠(yuǎn)程診斷及故障報表功能
2 系統(tǒng)方案介紹
2.1 功能及特色
        前緣進(jìn)紙部分是關(guān)系到瓦楞紙整體印刷精度的關(guān)鍵部分。在傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)紙的設(shè)備方案中，機(jī)械凸輪是成本較高，制造工藝復(fù)雜的關(guān)鍵零件，其不僅成本比較高，設(shè)備的靈活性也存在一定的局限性，當(dāng)設(shè)備制造商的進(jìn)紙部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)做客戶化的修改時，必須相應(yīng)修改進(jìn)紙機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)。
ELAU的全伺服柔性前緣進(jìn)紙系統(tǒng)方案很好的解決了傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)紙方案的缺點(diǎn)，具有以下的特點(diǎn)：
1) ECAM－4電子凸輪設(shè)計(jì)軟件可以根據(jù)客戶的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化生成最優(yōu)化的凸輪曲線
2) 跟隨外編碼器的伺服進(jìn)紙系統(tǒng)配合客戶的有軸傳統(tǒng)印機(jī)使用
3) 集成到全伺服印刷機(jī)系統(tǒng)跟隨主軸工作
4) 系統(tǒng)支持3軸或4軸伺服進(jìn)紙
5) 優(yōu)化的進(jìn)紙速度加速度控制算法，有效的避免進(jìn)紙打滑。
6) 高低速進(jìn)紙偏差小
2.2 配置圖