1.前言
石油化工行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),隨著石油加工技術(shù)的飛速發(fā)展,千萬噸級的煉油企業(yè)如雨后春筍般崛起。生產(chǎn)規(guī)模的迅速擴(kuò)張對企業(yè)的自動控制水平和方式提出了更高的要求,集散控制系統(tǒng)(DCS)作為生產(chǎn)過程自動化的核心控制部分也得到了廣泛的應(yīng)用。
TPS(Total Plant Solution)系統(tǒng)是Honeywell公司開發(fā)的全廠一體化的過程控制系統(tǒng),它集先進(jìn)過程控制﹑優(yōu)化﹑全廠歷史數(shù)據(jù)和信息管理功能于一體,使這些功能成為自動化系統(tǒng)的有機(jī)組成部分,從而形成了功能強(qiáng)大﹑配置靈活﹑結(jié)構(gòu)開放的自動控制系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在石油化工行業(yè)的關(guān)鍵裝置中,如催化裂化、連續(xù)重整、石腦油裂解等,取得了良好的成效。
2.控制方案組態(tài)
控制方案組態(tài)的過程實(shí)際上就是把控制方案轉(zhuǎn)變成控制系統(tǒng)能夠識別和執(zhí)行的命令的過程。對于如單回路控制、串級控制、選擇控制、比值控制、分程控制等單一、常規(guī)的控制方案,TPS系統(tǒng)提供了現(xiàn)成的控制策略,我們要做的工作是根據(jù)控制方案的需要選擇正確的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型,通過填表的方式把數(shù)據(jù)點(diǎn)內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行連接,并最終實(shí)現(xiàn)過程監(jiān)控的目的。
有些控制方案由兩種或兩種以上的控制算法組成,無法直接利用系統(tǒng)提供的控制策略,實(shí)現(xiàn)起來相對比較復(fù)雜,我們可以利用TPS系統(tǒng)的控制策略和數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行組合,用類似“搭積木”的方法構(gòu)建我們需要的控制策略。
而針對特定工藝或操作方式而設(shè)計的復(fù)雜控制方案,TPS系統(tǒng)還提供了編程工具-CL語言,利用CL語言可以完成滿足特殊要求的控制組態(tài)。
以下分別討論TPS系統(tǒng)組態(tài)的幾種方法。
2.1選擇控制的組態(tài)
圖1是某煉油企業(yè)烷基化裝置的部分控制流程圖,工藝操作原則是:酸再生塔進(jìn)料氣化器E-2出口設(shè)溫度調(diào)節(jié)回路TRCA702,通過調(diào)節(jié)1.0MPa加熱蒸汽來保證再生氫氟酸的需要,但E-2在氫氟酸的作用下,當(dāng)管束溫度過高時腐蝕將
圖1 低選回路操作流程圖
大大加快,因此又設(shè)加熱蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路PIC632,將蒸汽壓力控制在0.7MPa,即兩個參數(shù)控制一個調(diào)節(jié)閥,反而言之,該調(diào)節(jié)閥的開度將同時影響兩個參數(shù),經(jīng)過研究工藝條件,決定使用選擇控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制目的。
選擇控制系統(tǒng)可以在被控變量(輸入)和控制器之間放置選擇器,也可以在控制器和操縱變量(輸出)之間放置選擇器,而選擇器的邏輯又可以分為高選和低選。對于本控制方案,我們選擇在兩個調(diào)節(jié)回路的輸出之間引入低選器。其邏輯關(guān)系可以表述為:u0=min(ui1,ui2,…)。低選器輸出兩者間較小值,并以該值控制調(diào)節(jié)閥的開度。
首先,根據(jù)測量點(diǎn)和控制點(diǎn)的需要建立數(shù)據(jù)點(diǎn)。該回路有兩個輸入信號,分別接收E-2入口蒸汽壓力測量信號和出口混合物溫度測量信號,有一個輸出信號,控制蒸汽入口壓力調(diào)節(jié)閥,因此需要建立兩個模擬輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)和一個模擬輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)。其組態(tài)內(nèi)容見表1:
表1 輸入/輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)表
位號 | 工程單位 | 量程上限 | 量程下限 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 | 信號類型 |
TI702 | ℃ | 200 | 0 | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
PI632 | MPa | 1.2 | 0 | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
位號 | 工程單位 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 | 作用方向 | ||
TY702 | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | DIRECT |
位號 | 輸入源 | 輸出目標(biāo) | 控制算法 | 控制作用 | |
TRCA702 | TI702.PV | TPLS702.X1 | PID | REVERSE | |
PIC632 | PI632.PV | TPLS702.X2 | PID | REVERSE | |
TPLS702 | TRCA702.OP | PIC632.OP | TY702.OP | ORSEL→EQB | / |
位號 | 工程單位 | 量程上限 | 量程下限 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 | 信號類型 |
LI524 | % | 100 | 0 | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
FI434 | kg/h | 500 | 0 | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
位號 | 工程單位 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 | 作用方向 | ||
HY524 | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | DIRECT | ||
FY434 | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | DIRECT |
位號 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 輸入 | 輸出 | 控制算法 | 控制作用 |
LRC524 | 調(diào)節(jié)控制點(diǎn) | LI524.PV | LES524LOGIC.L1 | PID | DIRECT |
FRC434 | 調(diào)節(jié)控制點(diǎn) | FI434.PV | FY434.OP | PID | REVERSE |
HIC524 | 調(diào)節(jié)控制點(diǎn) | / | HY524.OP | AUTOMAN | / |
圖3. 邏輯點(diǎn)LES524LOGIC功能示意圖
表5 邏輯點(diǎn)主要組態(tài)內(nèi)容一覽表
組態(tài)項 | 組態(tài)內(nèi)容 |
位號名 | LES524LOGIC |
數(shù)據(jù)點(diǎn)形式 | 全點(diǎn)(FULL) |
結(jié)構(gòu)組成 | 12-8-12 |
1#輸入 (L1) | LRC524.OP |
2#輸入 (L2) | LES524.PVFL |
1#輸出的源 | L1 |
1#輸出的目標(biāo) | FRC434.SP |
1#輸出的允許控制位 | L2 |
2#輸出的源 | L1 |
2#輸出的目標(biāo) | HIC524.OP |
2#輸出的允許控制位 | SO1(1#邏輯塊的輸出) |
1#邏輯塊的算法 | NOT(非) |
1#邏輯塊的輸入S1 | L2 |
圖4. 連續(xù)重整裝置再接觸系統(tǒng)的控制方案圖
上圖是某石化企業(yè)連續(xù)重整裝置再接觸系統(tǒng)的控制方案圖,控制要求是:調(diào)節(jié)器PIC249控制輸出的一路控制調(diào)節(jié)閥PV249,另一路與PIC259控制輸出的一路進(jìn)行低選,選中的輸出控制調(diào)節(jié)閥PV259;調(diào)節(jié)器PIC270控制輸出的一路控制調(diào)節(jié)閥PV270B,另一路與PIC259控制輸出的另一路進(jìn)行低選,選中的輸出控制調(diào)節(jié)閥PV270A。根據(jù)控制方案圖,可以采用2.2章節(jié)中的組合方法進(jìn)行組態(tài)。
第一步,根據(jù)測量點(diǎn)和控制點(diǎn)的需要建立數(shù)據(jù)點(diǎn)。該回路有三個輸入信號,分別為三個壓力測量信號,有四個輸出信號,分別控制四個調(diào)節(jié)閥,因此需要建立三個模擬輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)和四個模擬輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)。其組態(tài)內(nèi)容見表6:
表6 輸入/輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)表
位號 | 工程單位 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 | 信號類型 |
PI249 | MPa | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
PI259 | MPa | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
PI270 | MPa | 模擬輸入 | 半點(diǎn) | 4-20mADC |
位號 | 工程單位 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 | 作用方向 |
PV249 | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | REVERSE |
PV249 | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | DIRECT |
PV270A | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | DIRECT |
PV270B | % | 模擬輸出 | 半點(diǎn) | DIRECT |
位號 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 輸入 | 算法 | 控制作用 |
PIC249 | 常規(guī)控制點(diǎn) | PI249.PV | PID | DIRECT |
PIC249 | 常規(guī)控制點(diǎn) | PI259.PV | PID | DIRECT |
PIC270 | 常規(guī)控制點(diǎn) | PI270.PV | PID | REVERSE |
位號 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 輸入 | 算法 |
PIC249B | 常規(guī)PV點(diǎn) | PIC249.OP | GENLINE |
PIC249A | 常規(guī)PV點(diǎn) | PIC249.OP | GENLINE |
PIC259B | 常規(guī)PV點(diǎn) | PIC259.OP | GENLINE |
PIC259A | 常規(guī)PV點(diǎn) | PIC259.OP | GENLINE |
PIC270A | 常規(guī)PV點(diǎn) | PIC270.OP | GENLINE |
PIC270B | 常規(guī)PV點(diǎn) | PIC270.OP | GENLINE |
第四步,建立四個常規(guī)控制點(diǎn)(Reg Ctl),其中兩個用于實(shí)現(xiàn)低選,另外兩個用于實(shí)現(xiàn)手/自動切換。這些常規(guī)控制點(diǎn)的主要內(nèi)容見表9。
表9 常規(guī)控制點(diǎn)(低選)組態(tài)表
位號 | 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 | 輸入 | 輸出 | 算法 |
PY249B | 常規(guī)控制點(diǎn) | PIC249B.PV | PV249.OP | AUTOMAN |
LOWS1 | 常規(guī)控制點(diǎn) | PIC249A.PV | PV259.OP | ORSEL |
PIC259B.PV | ||||
LOWS2 | 常規(guī)控制點(diǎn) | PIC259A.PV | PV270A.OP | ORSEL |
PIC270A.PV | ||||
PY270B | 常規(guī)控制點(diǎn) | PIC270B.PV | PV270B.OP | AUTOMAN |
3. 結(jié)語
TPS系統(tǒng)是一套技術(shù)成熟的分散控制系統(tǒng)產(chǎn)品,其組態(tài)方法可以多種多樣,在實(shí)際應(yīng)用過程中根據(jù)控制方案的實(shí)際情況考慮采用何種方法進(jìn)行組態(tài),就能夠獲得令人滿意的控制效果。
參考文獻(xiàn):
[1]. 《化工過程控制工程》 王驥程 祝和云 主編,化學(xué)工業(yè)出版社
[2]. 《Knowledge Builder V1.0 On-Line Documentation》 Honeywell