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       隨著我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展，中國逐漸成為世界的加工中心，同時，我國的機械產(chǎn)品也在高速發(fā)展。作者主要介紹一下MOTEC步進在灌裝封尾機中的應用。        灌裝封尾機在化妝品、輕工（日用化工）、制藥、食品等行業(yè)有著很廣的應用。這些行業(yè)產(chǎn)品一般選以軟管為包裝容器,該設備可將油膏、乳膏、凝膠劑或粘度流體等物料灌裝之軟管內(nèi)部,然后對軟管尾部熱熔壓合并打印字碼,同時修剪整形,制出產(chǎn)成品。
一、步進電機工作原理
   步進電機是將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
   給定一個電脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應的角度。由于電脈沖信號與步進電機轉(zhuǎn)角存在的這種線性關系，使得步進電機在高精度定位方面得到了廣泛的應用。
   步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。
   在包裝機械中，用步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度得到很大提高。  
二、步進電機在灌裝封尾機的應用

1、工作流程        管倉（軟管容器） → 自動上管→ 識標定位 →軟管內(nèi)部清洗（選項）→ 充填 → 尾部熱熔 → 壓合封尾、打字碼 →軟管定位→剪切→成品排出。 2、工作原理         采用PLC程序控制.自動上管、色標定位、空氣清洗管內(nèi)空間、注料噴嘴深入管內(nèi)充填、管尾內(nèi)壁熱氣加熱、管尾外壁冷卻（制冷水機排水循環(huán)）、熱熔壓合打字碼、尾部剪切、成品排出。參數(shù)數(shù)字化顯示。         在灌裝封尾機中，最關鍵的一步就是軟管的定位。本款產(chǎn)品選用德國MOTEC步進電機，型號SM285-118H，驅(qū)動器選用ST2-80-60。         預先設定步進電機轉(zhuǎn)速。色標模式配備有光電開關，光電開關檢測色標的位置，當檢測到色標時，發(fā)出控制開關信號，步進電機按到信號后，停止轉(zhuǎn)動，延時一定時間后，再轉(zhuǎn)動，周而復始，保證按照色標的位置準確定位。
        步進電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就帶來了很大的方便；三是整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。
                                                                      黃 凱                            2008.9.9