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  • 倍福經(jīng)典案例選(九)——PC 控制應(yīng)用于海上風(fēng)電場(chǎng)
    德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司

    Multibrid GmbH 從不會(huì)為陸上風(fēng)電場(chǎng)而費(fèi)心:5 MW 的 M5000 風(fēng)力機(jī)從一開(kāi)始就是專為海上風(fēng)電應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。Multibrid 通過(guò)與 Beckhoff 緊密合作,為批量化生產(chǎn) M5000 提供了一個(gè)集成平臺(tái)的控制方案。
    早在 2004 年,Multibrid 就開(kāi)發(fā)了樣機(jī),雖然在三年之后才正式投入了批量生產(chǎn)。2007 年中旬,Multibrid 開(kāi)始在位于德國(guó)不來(lái)梅港的工廠安裝風(fēng)輪直徑為 16 米、輪轂高 90 米的 Multibrid M5000。
    當(dāng)項(xiàng)目經(jīng)理 Bernd Zickert 于 2005 年加盟該公司時(shí),他就發(fā)現(xiàn)了這樣一個(gè)很常見(jiàn)的技術(shù)現(xiàn)狀:用于風(fēng)力機(jī)的控制和自動(dòng)化系統(tǒng)并不是基于一個(gè)集成的平臺(tái)。硬件組件來(lái)自四個(gè)不同的制造商,這意味著Multibrid 工程師必須熟悉不同的系統(tǒng)。組件和數(shù)據(jù)采集的協(xié)調(diào)也是個(gè)問(wèn)題。
    對(duì)于 Multibrid 樣機(jī),這種內(nèi)部差異很有意義,因?yàn)樗梢燥@示出設(shè)計(jì)的彈性,并為最終決定批量生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。為此,公司必須試驗(yàn)各種選件。兩年前,他們完成了 M5000 的首次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。試驗(yàn)表明方案基本可行。Multibrid 所面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是,必須為批量生產(chǎn)和海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行做好準(zhǔn)備。
    通過(guò)對(duì)風(fēng)力機(jī)所承受各種環(huán)境影響的模擬仿真實(shí)現(xiàn)樣機(jī)的試驗(yàn),包括各種可能的故障和故障場(chǎng)景。“針對(duì)仿真,我們?yōu)樗邢到y(tǒng)接口創(chuàng)建了一個(gè)精確的模型。”Bernd Zickert 說(shuō)道。“我們能夠進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)來(lái)提升系統(tǒng)性能。” 開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)主要集中在系統(tǒng)生產(chǎn)、安裝、運(yùn)行及維修方面的可行性。2008 年,Multibrid 打算建造 13 個(gè)系統(tǒng),其中 6 個(gè)計(jì)劃用于 Alpha Ventus 海上風(fēng)電場(chǎng)。Alpha Ventus 是德國(guó)首座海上風(fēng)電場(chǎng)。它是一個(gè)具有開(kāi)創(chuàng)性意義的合作項(xiàng)目,E.ON Climate &Renewables、EWE 和 Vattenfall Europe New Energy 都有參與該項(xiàng)目。

    M5000 規(guī)格
    額定功率:      5 MW
    風(fēng)輪直徑:      116 m
    風(fēng)輪速度:      4.5 – 14.8 rpm
    最大葉片速度:    90 m/s
    海上輪轂高度:    90 m(樣機(jī) 102 m)
    機(jī)頭重量/掃風(fēng)面積: < 30 kg/m2

    低磨損技術(shù)降低系統(tǒng)故障
     Multibrid 的設(shè)計(jì)顯示出出他們的雄心壯志。與其它大部分風(fēng)力機(jī)制造商不同,Multibrid 使用的是永磁同步發(fā)電機(jī)。大部分的電力供應(yīng)商使用的都是同步發(fā)電機(jī),而風(fēng)電行業(yè)更傾向于使用異步(感應(yīng))發(fā)電機(jī)。Multibrid 決定使用一個(gè)帶環(huán)設(shè)計(jì)的多極同步發(fā)電機(jī),這表示,它以成熟的技術(shù)為基礎(chǔ),同時(shí)還具有磨損極低的優(yōu)點(diǎn)。這一點(diǎn)特別是對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行來(lái)說(shuō)是個(gè)極大的優(yōu)點(diǎn),在海上風(fēng)電場(chǎng)中,服務(wù)、維護(hù)及維修比陸上更加困難,特別是在天氣很惡劣的時(shí)候。任何不容易出現(xiàn)故障的設(shè)備或性能特點(diǎn)都會(huì)讓風(fēng)力機(jī)更為可靠。


    重量輕,便于建造和安裝
    為了便于運(yùn)輸并確保安全和快速安裝,M5000 的一個(gè)重要設(shè)計(jì)要求是減少機(jī)艙和風(fēng)輪的重量。Multibrid 在風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)之間放置了一個(gè)減速比為 10:1 的單級(jí)減速機(jī)。發(fā)電機(jī)通過(guò)一個(gè)四象限逆變器連接至電網(wǎng),通過(guò)該逆變器,可以實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行。同時(shí),它滿足電網(wǎng)調(diào)度員為高級(jí)風(fēng)力機(jī)所規(guī)定的要求。采用這一設(shè)計(jì)方案后,Multibrid 將風(fēng)輪、輪轂和機(jī)艙的總重量減少到約 310 噸。


    盡管 Multibrid 風(fēng)力機(jī)的額定功率較高,但其外形卻極為緊湊:機(jī)艙尺寸僅為 7 米高、10 米長(zhǎng),與其它同類產(chǎn)品相比,該系統(tǒng)更加小巧、輕便。這樣可帶來(lái)很多優(yōu)點(diǎn):用三角架基礎(chǔ)支撐的管狀鋼塔可給定不同的尺寸。機(jī)艙可在陸地上預(yù)裝配,然后在海上作為成套設(shè)備安裝。海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行的重要要求就是機(jī)艙的密封性:空氣處理系統(tǒng)從環(huán)境空氣中分離出鹽和水粒子,在機(jī)艙內(nèi)生成正壓,避免具有侵蝕性的海洋大氣進(jìn)入,保護(hù)易受損的控制元件受到侵蝕。

    德國(guó)不來(lái)梅港的生產(chǎn)車(chē)間直接坐落于港口,方便船只運(yùn)輸 集成的控制平臺(tái)使系統(tǒng)管理更加簡(jiǎn)單
    自動(dòng)控制系統(tǒng)的改造工作由 Bernd Zickert 實(shí)施,他們的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化??刂破鲾?shù)量從 5 臺(tái)減少為 2 臺(tái)。除了塔筒中的主控計(jì)算機(jī)之外,還有一臺(tái)輪轂中的計(jì)算機(jī),用于提供冗余功能,并防止通過(guò)滑環(huán)連接數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G失。
    整個(gè)硬件平臺(tái)都由 Beckhoff 組件替換,建立了一個(gè)集成的控制系統(tǒng),提供協(xié)調(diào)、簡(jiǎn)單的處理、連接和數(shù)據(jù)流。系統(tǒng)處理 500 多個(gè)數(shù)字量和模擬量信號(hào)。這在維修和維護(hù)時(shí)特別有好處:維修技師僅需熟悉一個(gè)運(yùn)行操作指導(dǎo)系統(tǒng)即可,這樣可大大減少培訓(xùn)和調(diào)試成本。 為了減少可能的組件故障所帶來(lái)的影響,傳感器、執(zhí)行器和輔助系統(tǒng)均使用冗余設(shè)計(jì)。這特別適用于空氣處理、油品供應(yīng)與液壓系統(tǒng)以及輪轂和冷卻系統(tǒng)的電池充電器。
    基于 PC 的控制技術(shù)可確保系統(tǒng)的開(kāi)放性。Multibrid 工程師 Zickert 認(rèn)為這是一個(gè)特別有意義的性能特點(diǎn),因?yàn)樗鼮樽詣?dòng)化控制系統(tǒng)的深度開(kāi)發(fā)提供了廣闊的空間。“畢竟,我們所處的是一個(gè)具有高度動(dòng)態(tài)性的領(lǐng)域,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異。” 第三方設(shè)備可通過(guò)相應(yīng)接口輕松集成到系統(tǒng)中。系統(tǒng)的開(kāi)放性還將能夠集成新功能的 I/O 模塊。
    基于 Windows 標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)的 Beckhoff TwinCAT 控制軟件,簡(jiǎn)化了操作指導(dǎo)工作,確保與常規(guī)的用戶界面兼容。這對(duì)由 SCADA 系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)流和信息的可視化也產(chǎn)生了積極影響??刂葡到y(tǒng)支持現(xiàn)場(chǎng)的安全訪問(wèn),而在控制中心也可由多名用戶同時(shí)進(jìn)行訪問(wèn)??蓪?duì)參數(shù)進(jìn)行修改,以滿足具體的應(yīng)用要求。系統(tǒng)的故障分析能力得到很大提升。系統(tǒng)可通過(guò)因特網(wǎng)協(xié)議經(jīng)由光纜實(shí)時(shí)監(jiān)控。
    一個(gè)集成的 ORACLE 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)可以在離線狀態(tài)下(例如,在系統(tǒng)通訊出現(xiàn)故障時(shí))將需要傳輸給控制中心的文件保存 50 天之久。存儲(chǔ)能力取決于所使用的閃存卡大小。系統(tǒng)存儲(chǔ)所有與風(fēng)電場(chǎng)管理相關(guān)的數(shù)據(jù),包括運(yùn)行數(shù)據(jù)(10 分鐘均值、跟蹤、計(jì)數(shù)器)、錯(cuò)誤日志分析、功率曲線、生產(chǎn)、無(wú)功功率、內(nèi)部能耗及運(yùn)行模式等數(shù)據(jù)。

    M5000 控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
    主控計(jì)算機(jī):CX1020 嵌入式 PC,Windows XP 操作系統(tǒng)
     輪轂計(jì)算機(jī):CX9000 嵌入式 PC,Windows CE 操作系統(tǒng)
     自動(dòng)控制軟件:TwinCAT PLC
    HMI
    |嵌入式控制面板 CP6832
    I/O
     總線系統(tǒng):EtherCAT(PROFIBUS,帶 EtherCAT 模塊)
     I/O 系統(tǒng):總線模塊 / EtherCAT 模塊
     I/O 模塊:
              –各種數(shù)字量 / 模擬量 I/O
              –電力測(cè)量模塊
              –繼電器模塊
              – SSI 角度測(cè)量模塊
              –增量編碼器接口模塊
              –串口通訊模塊

    Multibrid
    Multibrid 成立于 2000 年。公司主要開(kāi)發(fā)和建造 M5000 海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)。他們與供應(yīng)商合作,有一支專家團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)不斷開(kāi)發(fā)重要的系統(tǒng)組件,提升 Multibrid 技術(shù)。通過(guò)掛靠 ProkonNord 公司,Multibrid 能夠利用他們?cè)陲L(fēng)電場(chǎng)工程建設(shè)中長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)。


    工程規(guī)劃公司 Prokon Nord 很早前就已進(jìn)軍海上風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域,在北海和諾曼底海岸設(shè)計(jì)了三個(gè)風(fēng)電場(chǎng),在后者中共安裝了 181 個(gè)風(fēng)力機(jī),每個(gè)風(fēng)力機(jī)的功率為 5 MW。Prokon 的介入對(duì) Multibrid 的幫助很大:由于市場(chǎng)的巨大需求,新的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目在經(jīng)濟(jì)上是可行的。法國(guó)能源公司 Areva 于 2007 年9月購(gòu)買(mǎi)了 Multibrid 51% 的股份,他們的介入為 Multibrid 提供了可靠的財(cái)力支持。公司能夠?qū)⒑玫睦砟顚?shí)施到良好的商務(wù)活動(dòng)中。同時(shí),Multibrid 的生產(chǎn)正在進(jìn)行中。

     

    開(kāi)放式系統(tǒng)理念便于深度開(kāi)發(fā) M5000 試驗(yàn)臺(tái)主要用于減少功能試驗(yàn)和調(diào)試時(shí)間,優(yōu)化操作步驟和控制過(guò)程
    全面的仿真為質(zhì)量提供保障
    由 Multibrid 團(tuán)隊(duì)與 ISET(德國(guó)卡塞爾大學(xué)的太陽(yáng)能供電研究院)密切合作開(kāi)發(fā)的仿真軟件質(zhì)量尤為重要。該軟件通過(guò) TwinCAT 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)仿真。Beckhoff 負(fù)責(zé)提供相應(yīng)的硬件,并參與到SCADA 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作中。
    試驗(yàn)臺(tái)用于初步檢查理論假設(shè)、方案的合理性,也可用于員工和客戶培訓(xùn)。此外,Multibrid 將其發(fā)展為一個(gè)高效的質(zhì)量保證工具:所有的系統(tǒng)控制組件都映射在試驗(yàn)臺(tái)上。系統(tǒng)能夠仿真所有的執(zhí)行器和傳感器以及與風(fēng)力機(jī)控制設(shè)備之間的通訊。這樣,控制系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的功能能夠在安裝前完全得到檢驗(yàn)。與其在惡劣的海上條件下還要安裝帶未經(jīng)驗(yàn)證功能的組件,不如在交付前就保證組件和子系統(tǒng)的質(zhì)量。這對(duì)實(shí)施更新和改造措施也非常有益,不再需要像測(cè)試版那樣進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),但可在安裝時(shí)進(jìn)行大量的功能試驗(yàn)。 Alpha Ventus 主要數(shù)據(jù)
    風(fēng)力機(jī)數(shù)量: 12 臺(tái) 總功率: 60 MW
    每年預(yù)計(jì)發(fā)電量:
    約 220 GWh(= 可滿足 50,000 戶三口之家的電力消耗需求)
    Alpha Ventus:德國(guó)首座海上風(fēng)電場(chǎng)
    Alpha Ventus 海上風(fēng)電場(chǎng)是一個(gè)具有開(kāi)創(chuàng)性意義的合作項(xiàng)目,E.ON Climate& Renewables、EWE 和 Vattenfall Europe New Energy 共同參與了該項(xiàng)目。該風(fēng)電場(chǎng)座落在北海(距波爾庫(kù)姆島(Borkum)北部 45 公里,水深 30 米
    (98.4 英尺))。Alpha Ventus 是德國(guó)首座真正意義上的海上風(fēng)電場(chǎng)。Alpha Ventus 研發(fā)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)行和并網(wǎng)對(duì)未來(lái)海上風(fēng)電場(chǎng)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)具有重大意義。在 2008 年的項(xiàng)目進(jìn)度規(guī)劃中,他們要為風(fēng)電場(chǎng)南部安裝六臺(tái) Multibrid M5000 風(fēng)力機(jī),建造海上風(fēng)電站。風(fēng)電場(chǎng)有望于2008 年秋并網(wǎng),并計(jì)劃于 2009 年夏在風(fēng)電場(chǎng)南部再安裝六臺(tái)不同型號(hào)的風(fēng)力機(jī)。
    風(fēng)力機(jī)各組件機(jī)艙、風(fēng)輪葉片、塔筒組件及地基結(jié)構(gòu)等預(yù)先獨(dú)立在陸上安裝,最終在海上裝配成為一臺(tái)完整的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。
    12 臺(tái)風(fēng)力機(jī)分布在 4 平方公里的(1.5 平方英里)區(qū)域內(nèi)。這些風(fēng)力機(jī)組成一個(gè)矩形,分為四個(gè)平行的行,每行有三臺(tái)風(fēng)力機(jī)。在該網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)中,風(fēng)力機(jī)之間的距離約為 800 米(約 0.5 英里)。Multibrid M5000 風(fēng)力機(jī)使用三角架固定。此處的水深大約為 30 米(98.4 英尺)。安裝面積達(dá) 255 m2 的三角形支架需要 56 人。一臺(tái)風(fēng)力機(jī)重量約 1000 噸,相當(dāng)于200 頭成年大象或 22 節(jié)火車(chē)車(chē)廂的重量。掃風(fēng)面積約為一個(gè)半足球場(chǎng)的面積。在風(fēng)輪最大轉(zhuǎn)速下,葉尖以每小時(shí) 300 公里(186 mph)的速度劃過(guò)空氣。
    該風(fēng)電場(chǎng)所處的位置平均風(fēng)速為 10 米 / 秒,相當(dāng)于蒲福風(fēng)力等級(jí) 5 級(jí)(19 – 24 mph 或 39 km/h)。設(shè)計(jì)人員預(yù)計(jì)風(fēng)電場(chǎng)每年能夠持續(xù)滿負(fù)荷運(yùn)行 3800 小時(shí)。與陸上風(fēng)電場(chǎng)相比: 地理位置優(yōu)越的陸上風(fēng)電場(chǎng):平均風(fēng)速約為 5 米 / 秒,電場(chǎng)每年能夠持續(xù)滿負(fù)荷運(yùn)行約 2200-2500 小時(shí)。

     

     
     
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