一， 行業(yè)概述及工藝要求：
紙質(zhì)包裝袋具有成本低、成型方便、多樣、印刷精美、綠色環(huán)保等特點(diǎn)，一直在水泥、糧食加工、服裝、鞋帽等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，隨著國家限塑令的出臺，紙袋在食品包裝行業(yè)取代塑料袋已成必然，這又給紙袋提供了廣闊的市場空間，催生了大批的紙袋生產(chǎn)企業(yè)。在無錫本地以南江、天天友誼、金谷、永誠等為代表的紙袋機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也迎來了第二個春天。 深圳威科達(dá)科技有限公司華東辦事處通過和上述部分企業(yè)合作，使VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動器得以廣泛應(yīng)用。
紙袋的生產(chǎn)工藝決定了機(jī)械必須具有連續(xù)性、高速性及高精度，在先印刷后裁切等紙袋機(jī)上還要求具有自動追色標(biāo)裁切功能。一般生產(chǎn)要求主送料速度為100米/分鐘，裁切誤差不超過1毫米。能夠自動追隨主送料速度按設(shè)定的裁切長度計(jì)算并精確裁切。這就給電氣控制提出了更高的要求。
VEC-VBR伺服驅(qū)動器具有的運(yùn)動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體；可控制無刷伺服或感應(yīng)伺服；內(nèi)含32位微處理器及125us動態(tài)高速計(jì)算回路；可接收400Kpps的高速測長脈沖信號；可追認(rèn)印刷點(diǎn)自動修正裁切長度等特點(diǎn)完全滿足了生產(chǎn)工藝的要求。
二， 控制理念及系統(tǒng)構(gòu)成：
根據(jù)工藝要求我們設(shè)計(jì)采用了在主送料輪上加裝編碼器并反饋給伺服驅(qū)動器，用以實(shí)時監(jiān)測送料速度并計(jì)算；用人機(jī)界面和伺服直接通訊來做生產(chǎn)訂單的管理及實(shí)際工況的監(jiān)測；在距輪刀180°位置裝光電傳感器用以給伺服裁切完成信號；在裁切物料垂直位置裝檢測裝置用以檢測色標(biāo)點(diǎn)并反饋至伺服驅(qū)動器。
基本系統(tǒng)構(gòu)架如下圖：
以上構(gòu)架圖為通用構(gòu)架，紙袋機(jī)大部采用單刀對膠輥裁切，且輪刀多為鋸齒刀，特殊要求還有加熱刀。這里不做贅述。
三， 系統(tǒng)接駁及參數(shù)設(shè)置：
1，數(shù)字輸入端口參數(shù)設(shè)置：
端口名稱 參數(shù)號 功能號 功能說明
DI
DI
DI
DI
DI
2，進(jìn)料、主速度、編碼器、輪臺等特殊參數(shù)設(shè)定：
參數(shù)號 功能號 功能說明
F130 0 輸入4倍率脈沖
F480 1 選擇位置控制模式
F481 1 選擇追蹤控制模式
F499 9 自動輪切功能
F550 120 最高線速度
F527/F526 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 送料輪每轉(zhuǎn)
F533/F532 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 輪刀周長
F531/F530 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
F553/552 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 印刷點(diǎn)至裁切點(diǎn)距離
F535/534 實(shí)際設(shè)定 實(shí)際裁切的長度
參數(shù)設(shè)置說明：
2.1，送料輪每轉(zhuǎn)
先算出送料輪周長=直徑D×3.14 再算出送料輪每走
例如：送料輪直徑
2.2，切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)計(jì)算：
切輪電機(jī)編碼器4倍頻后×減速比。例如：2500線編碼器 1：4減速比 則此參數(shù)為40000
2.3，以上參數(shù)設(shè)定后需復(fù)位有效。
2.4關(guān)于VEC-VBR自學(xué)習(xí)等基本參數(shù)請參照《VEC-VB伺服驅(qū)動器使用手冊》這里只介紹與輪切相關(guān)參數(shù)設(shè)定。
四，精確調(diào)試及調(diào)試要點(diǎn)：
參數(shù)設(shè)置完畢后應(yīng)再次確認(rèn)，當(dāng)確認(rèn)輸入?yún)?shù)正確無誤且無系統(tǒng)安全顧慮后開始調(diào)試。
在F480、F481=0的情況下以速度模式運(yùn)行伺服電機(jī)，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與輪刀轉(zhuǎn)向一致，如相反不可改變輸入脈沖的方向使之調(diào)向，一定要通過改變伺服電機(jī)編碼器U、V、W方向來實(shí)現(xiàn)，否則自動追標(biāo)功能將不可用。具體方法如下：
U+ →U-對調(diào) V+ →W-對調(diào) W+→ V-對調(diào)并將伺服驅(qū)動器輸出主線V、W對調(diào)。
1， 將F039設(shè)為1.1，激活伺服系統(tǒng)，手動電機(jī)軸確認(rèn)此時處于定位狀態(tài)，如有不正常激磁渦流聲，應(yīng)適度調(diào)整電流回路的比例增益F470及積分增益F471.如果機(jī)械有不正常抖動或異聲，調(diào)整速度回路的比例增益F476（一般設(shè)為200）、速度回路的比例增益F473及積分增益。在此系統(tǒng)中F473的值應(yīng)在2000左右，以保證速度環(huán)的快速響應(yīng)。
2， 激活模擬進(jìn)料功能，將模擬進(jìn)料電位器接至AI3、5V AGND上，將F040設(shè)為25.xx
3， 慢慢旋轉(zhuǎn)電位器對系統(tǒng)模擬進(jìn)料速度，此時系統(tǒng)開始與模擬送料速度同步運(yùn)轉(zhuǎn)直至切下第一刀后，才開始正常運(yùn)行。將剪切長度設(shè)為兩倍的輪刀周長，這時切刀一定是在朝上180°位置有一個停頓，調(diào)整電位器至最高轉(zhuǎn)速，觀察輪刀停頓時是否平穩(wěn)無抖動。
4， 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，觀察輪切電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)F468的值是否有變化，如有，說明說明編碼器受到干擾，找出干擾源并解決之。
5， 上紙實(shí)際裁切10次，對比剪切長度是否準(zhǔn)確，如果長度一致但±于設(shè)定長度，計(jì)算后并增減F527/526的值。例如：設(shè)定裁切
16762÷805=20 用實(shí)際裁切誤差
6， 取消模擬送料，實(shí)際裁切并觀察實(shí)測送料編碼器F139的值，如有大范圍波動說明送料脈沖受到干擾，找出干擾源并解決之。
7， 利用伺服提供的實(shí)際裁切監(jiān)視參數(shù)F713/F712觀察實(shí)際裁切長度；觀測F889的值監(jiān)視實(shí)際裁切誤差。
調(diào)試要點(diǎn)：
1， 確保伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的PG相連并可靠、獨(dú)立接入大地。
2， 確保裁切點(diǎn)信號傳感器、送料速度檢測編碼器、印刷點(diǎn)檢測傳感器質(zhì)量穩(wěn)定，抗干擾能力好，否則影響裁切精度，甚至系統(tǒng)無法正常工作。
3， 正確設(shè)定印刷點(diǎn)至裁切點(diǎn)距離F553/552、同步區(qū)角度F528、主測速編碼器脈波取樣時間F138的值以利提高精度。
4， 如高速裁切時出現(xiàn)過壓應(yīng)啟動F033=2并加裝制動電阻或加裝能耗回饋裝置。
五，應(yīng)用結(jié)果及客戶反饋：
經(jīng)過與多家紙袋機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的合作案例分析得出結(jié)論，VEC-VBR輪切伺服在紙袋機(jī)上完全可以成功應(yīng)用并做到實(shí)際裁切速度
