降低成本，提高包裝設(shè)備的性能
成立于１９８８年的Conflex公司（威斯康辛州德國鎮(zhèn)）很快就發(fā)展成為美國最大的L型自動(dòng)封切收縮包裝機(jī)供應(yīng)商之一。為了滿足市場上對(duì)于高速收縮包裝設(shè)備日益增長的需求，Conflex開始制造不僅能夠包裝冰凍比薩還能包裝CD光盤的水平式制袋－填充－封口包裝機(jī)。這些設(shè)備配備了簡單的繼電器邏輯電路，但很快就過時(shí)了，因?yàn)榭蛻魧?duì)這類設(shè)備和其它的生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求，比如更快的速度，更少的手動(dòng)調(diào)整和網(wǎng)絡(luò)接入能力。
在自動(dòng)化功能的道路上邁出了前進(jìn)的一步之后，Conflex的工程師決定使用一套將設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合在一起的強(qiáng)大且易于使用的解決方案。除了提供用戶所需的高速和網(wǎng)絡(luò)接入功能，這一套由GE Fanuc提供的簡約的解決方案不僅節(jié)約了寶貴的面板空間，而且還為Conflex及其客戶在總體成本上降低了超過２０％。
包裝機(jī)
“當(dāng)我們想制造一套伺服驅(qū)動(dòng)的水平式制袋－填充－封口包裝機(jī)時(shí)，我們想把它弄的非常簡單，智能而且用戶友好式，“Conflex的電氣應(yīng)用工程師Mark Lorenz說：“我們也希望可以減少所需的機(jī)械調(diào)整的次數(shù)。”他還列舉了選擇自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商的幾大要素：部件成本，技術(shù)支持是否快速到位，在該產(chǎn)業(yè)中是否擁有很好的聲譽(yù)，這幾大要素使他們最終選擇了GE。
在指定了GE Fanuc的，Lorenz很高興的在開發(fā)過程的早期就發(fā)現(xiàn)，S2K同樣可以執(zhí)行設(shè)備所有的邏輯功能，包括在多個(gè)“處方”中靈活選擇以包裝不同產(chǎn)品。這不僅減少了對(duì)于可節(jié)約PLC使用的面板空間的需求，還把設(shè)備的總體成本降低了數(shù)千美元并簡化了執(zhí)行過程。這不僅加快了新設(shè)備投入市場的時(shí)間，還進(jìn)一步加強(qiáng)了Conflex的競爭力。
三軸的運(yùn)動(dòng)設(shè)備配有三個(gè)S2K控制器，通過一個(gè)DeviceNet點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。三個(gè)GE Fanuc的S系列伺服電機(jī)通過一個(gè)電子齒輪特性與一個(gè)進(jìn)料傳送帶電機(jī)相連。此外，其中一個(gè)S2K控制器通過Modbus遠(yuǎn)程測控終端與６英寸的GE Fanuc的QuickPanel Jr相連，該面板是一個(gè)緊湊度很高，實(shí)現(xiàn)了全面的圖形化且易于使用的觸摸屏人機(jī)界面。
所有設(shè)備的控制邏輯都是通過GE Fanuc的Proficy™ Motion Developer-Machine Edition軟件直接編程寫入S2K中的。“一開始，我們發(fā)現(xiàn)難度很大，因?yàn)樗褂玫恼Z言與普通的PLC或梯形邏輯有所不同”，Lorenz解釋到。“但是，當(dāng)GE Fanuc的技術(shù)支持工程師向我們展示寫設(shè)備邏輯是那么的輕松，我們就意識(shí)到我們可以用更短的時(shí)間做出一個(gè)更強(qiáng)大的產(chǎn)品。”有了GE Fanuc和銷售商所提供的深入的技術(shù)支持，Conflex才能夠?qū)Φ谝粋€(gè)設(shè)備原型進(jìn)行編程并在２天的時(shí)限內(nèi)發(fā)送到客戶的現(xiàn)場，Lorenz強(qiáng)調(diào)說GE Fanuc通常都會(huì)在一天之內(nèi)對(duì)問題做出反饋，使Conflex能夠快速的為客戶解決任何設(shè)備控制問題。
在成功使用GE Fanuc的S2K伺服的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了面板空間的節(jié)約，材料成本的降低并同時(shí)增強(qiáng)了水平式制袋－填充－封口包裝機(jī)的性能后，Conflex正在研發(fā)一個(gè)用來控制印刷套準(zhǔn)的，以S2K為基礎(chǔ)的單軸系統(tǒng)。并且無論設(shè)備是在包裝產(chǎn)品還是在打標(biāo)簽，Conflex及其客戶都將繼續(xù)利用新的伺服系統(tǒng)為客戶帶來實(shí)實(shí)在在的利益。
運(yùn)動(dòng)模塊的S2K系列：小型無刷伺服和步進(jìn)電機(jī)為獨(dú)立、集成的軟件包提供了驅(qū)動(dòng)和控制功能。
GE Fanuc的S2K系列無刷伺服和步進(jìn)模塊的特色是標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet通訊，全數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以及在獨(dú)立集成的軟件包內(nèi)提供控制能力。S2K系列包括伺服放大器，伺服控制器/放大器，以及步進(jìn)控制器/放大器－該產(chǎn)品具備用單個(gè)產(chǎn)品系列解決大部分運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)需求的靈活性，這樣不僅有助于節(jié)約時(shí)間，減少面板空間，更加快了設(shè)備投入市場的步伐－就如同Conflex一樣。
S2K系列的所有控制器都含有PROFIBUS或DeviceNet通訊。DeviceNet模塊包含符合ODVA的主/從信息服務(wù)和用于多軸獨(dú)立系統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)支持。前面板上有一個(gè)雙字節(jié)的LED，它可以以一種便利，易于記憶的形式顯示實(shí)時(shí)的診斷更新信息并報(bào)告控制器單元的DeviceNet節(jié)點(diǎn)地址。此外，S2K系列控制器還包括如下特性：
• 強(qiáng)大及靈活的多任務(wù)操作系統(tǒng)
• 電子齒輪和凸輪
• 高速套準(zhǔn)
• 二次（安裝了負(fù)載的）位置回饋
• 扭矩極限控制
• 可變有限沖擊加速和減速
• 數(shù)模I/O
使用低慣性的S系列或MTR系列電機(jī)，S2K系列為設(shè)備的循環(huán)周期提供了很高的加速率。一臺(tái)S2K控制器和一個(gè)122μs的伺服回路更新和強(qiáng)大的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
對(duì)于應(yīng)用上的需求，例如組裝，電子，材料處理，半導(dǎo)體加工，紡織和包裝等都能表現(xiàn)出很強(qiáng)的性能。
此外，S2K伺服放大器既支持模擬扭矩，也支持速度命令界面，還支持脈沖/方向命令界面（便于進(jìn)行步進(jìn)替換）。S2K提供的費(fèi)用－性能平衡方案可以用最少的操作在不同選項(xiàng)之間轉(zhuǎn)換。速度和扭矩模式采用了符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的10v模擬命令界面，和GE Fanuc的DSM控制器一起使用。具備的模擬輸入功能可以動(dòng)態(tài)的在行進(jìn)中控制扭矩極限并能夠掌控一系列復(fù)雜的應(yīng)用，包括擰緊瓶蓋、螺栓，以及定位到硬停機(jī)位置。電子齒輪、凸輪具有單獨(dú)的編碼器反饋輸入，可以消除傳動(dòng)間隙造成的定位誤差。
