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GE Fanuc 灰渣集控系統(tǒng)———GE Fanuc 灰渣集控系統(tǒng)

一、灰渣工藝流程

       煤燃燒后的粉煤灰經(jīng)電除塵收集通過其下各電場發(fā)送罐分數(shù)個單元以內(nèi)旁通密相的形式氣力輸送至中儲灰?guī)旆执旨毣掖鎯?,再根?jù)需要決定是就地裝車還是氣力輸送至 1.8 公里外的粉煤灰碼頭裝船;煤燃燒后的底渣經(jīng)工業(yè)水混合制成渣漿,通過渣漿泵遠程輸送至脫水倉,經(jīng)脫水排渣后可以裝車或是通過管式皮帶機送至渣碼頭裝船,分離出的水經(jīng)濃縮池沉淀處理后進入工業(yè)水系統(tǒng)循環(huán),總計納入控制的現(xiàn)場設(shè)備開關(guān)量 7000 余點,模擬量 280 余路?;以叵到y(tǒng)需要完成工藝流程中的設(shè)備運行監(jiān)控和管理,提供真實可靠的實時運行數(shù)據(jù),故障信息的分析、比較、診斷和記錄,必要時予以聲光報警,并支持歷史查詢。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        系統(tǒng)使用了三套 GE Fanuc RX7i PLC,除灰控制使用雙機熱備一套,除渣控制使用雙機熱備一套,二級輸送控制使用單機一套?,F(xiàn)場根據(jù)工藝要求設(shè)有 18 個現(xiàn)場控制站,按就近原則布置,根據(jù)實際 IO 點數(shù)分別配置有 1-4 個機架,使用 Genius 總線通訊。共設(shè) 9 臺上位機,配有 21" 大屏幕 LCD,其中 2 臺為冗余數(shù)據(jù)服務(wù)器——工程師站,安裝 Proficy HMI/SCADA CIMPLICITY 開發(fā)版,Proficy Logic Developer - Machine Edition,CIMPLICITY SQL–10 軟件實現(xiàn)編程、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、組態(tài)數(shù)據(jù)庫功能。另外再配置 Server Redundancy 以實現(xiàn)服務(wù)器冗余功能。另有 6 臺為操作員
站,安裝 CIMPLICITY HMI 運行版,從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù),以降低 PLC CPU 的通訊負荷,另 1 臺上位機為二級輸送控制系統(tǒng)專用。共配有赫斯曼工業(yè)交換機 5 臺,通過百兆以太網(wǎng)實現(xiàn) PLC 和上位機以及上位機間的互聯(lián),并連接到 HP 激光打印機,實現(xiàn)趨勢和報表的實時打印。

三、控制系統(tǒng)
      中央處理器采用 PACSystems RX7i,具有現(xiàn)代計算機分散控制系統(tǒng)所要求的可靠性、運算速度、處理能力、網(wǎng)絡(luò)通訊、控制功能、軟件組態(tài)方式等一系列基本功能,適合從中檔到高檔的各種應(yīng)用。它提供了最先進的編程特性,易于組態(tài)便于安裝,CPU 具有強大的功能,如結(jié)構(gòu)化編程、中斷控制、間接尋址及各種功能模塊,能完成復雜的操作,擁有龐大的內(nèi)存、高帶寬能滿足各種重要的系統(tǒng)要求。
       IO 站采用 Field Control I/O,其分布式的 I/O 和控制器帶有模塊化邏輯控制功能,顯著提升系統(tǒng)速度和效率,模塊可帶電插拔、省配線、安裝費用低、高通訊速率、高可靠性。唯一筆者覺得不大方便的是每個 BIU 都需要使用專用編程器獨立下載一次,若有模塊更改還需重來一次,而這個編程器的使用之處似乎僅限于此,有些浪費。

四、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
       控制器與分布式 I/O 之間采用雙 Genius 總線通訊(二級輸送部分由于實時性要求比較低采用單纜)。四期灰渣系統(tǒng)控制站由于進度原因尚未啟用,待要接入時無需停機中止程序即可接入總線中?;蚁到y(tǒng)控制站數(shù)量較多,超出了每條 Genius 32 個站的要求,故在主機架中增加 2 塊BEM731 總線單元,組成星形網(wǎng)絡(luò),這樣又增加了 32 個站,擴展性非常好,并且網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完全符合現(xiàn)場總線的國
際標準。
       每臺工控機各配有兩塊千兆級以太網(wǎng)卡,各連到一臺赫斯曼工業(yè)交換機(帶光口),與 ETM 以太網(wǎng)模塊組成百兆雙以太網(wǎng),從而保證服務(wù)器與 CPU 之間的所有數(shù)據(jù)信息交換在 ms 級完成。3 部分交換機之間通過光纜互聯(lián),各上位機可以直接訪問各 CPU,實現(xiàn)了 3 個區(qū)域系統(tǒng)的一體化和數(shù)據(jù)的共享。并可以通過交換機向廠 SIS 系統(tǒng)發(fā)布相關(guān)畫面和數(shù)據(jù),由于系統(tǒng)以擴展性架構(gòu)作為其關(guān)鍵性的結(jié)構(gòu)原則,所以具有良好的擴展性和兼容性。

       采用雙 Genius 總線雙以太網(wǎng)后任一條線路不能正常工作,任何一臺控制器停機或 BIU 的損壞都不會影響系統(tǒng)對 I/O 的訪問和上位機的監(jiān)控功能,并無擾切換至備用線路。


五、系統(tǒng)功能
       組態(tài)軟件采用 Proficy HMI/SCADA CIMPLICITY 6.1,對PLC 中的大量數(shù)據(jù)進行實時顯示, 并直接參與控制。CIMPLICITY HMI 是工業(yè)自動化領(lǐng)域 Windows 應(yīng)用的領(lǐng)導者之一,功能卓越,并易于使用。它將生產(chǎn)信息通過美觀的系統(tǒng)工藝流程圖,顯示工藝的動態(tài)效果,監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)。所有人機對話均通過該軟件在上位機上實現(xiàn),而對 PLC 的運行速度沒有影響。
       實現(xiàn)的功能有:全系統(tǒng)工藝流程和數(shù)據(jù)顯示,顯示設(shè)備的啟停、加卸載狀態(tài),以及電流、壓力、液位等;用戶管理,為不同功能用戶分配不同權(quán)限;依據(jù)權(quán)限集中參數(shù)設(shè)定;在線故障診斷;報警歷史查詢,記錄報警時間,類型,級別,報警組和報警值;實時趨勢圖顯示,
        用于監(jiān)視系統(tǒng)運行是否正常;歷史趨勢顯示,記錄過去至少 60 天歷史數(shù)據(jù),操作員可以方便查看過去某一時刻的數(shù)據(jù);新加主機只需簡單配置網(wǎng)絡(luò)地址即可輕易添加至已有項目中;提供 ODBC、SQL、OPC 等通用接口,有效促進以太網(wǎng)控制系統(tǒng)發(fā)展以及企業(yè)現(xiàn)場控制層和生產(chǎn)過程管理層的集成,大幅度地降低工程設(shè)計和維護費用。
       在如今自動化行業(yè)中,實時數(shù)據(jù)瀏覽和管理的需求日益高漲,數(shù)據(jù)庫的作用進一步突出,本項目在服務(wù)器中配置了CIMPLICITY SQL 2000,通過 HMI 從 PLC 中獲取信息,將數(shù)據(jù)的實時變化存儲于數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的不斷更新,用戶通過數(shù)據(jù)庫來分析生產(chǎn)情況、匯總和統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)據(jù),作為指揮、決策的依據(jù),同時提供透明化數(shù)據(jù)庫接口,響應(yīng)來自各工作站、SIS系統(tǒng)、第三方軟件的數(shù)據(jù)查詢需求,制作適應(yīng)各種需要的報表。
       編程工具方面,Proficy Logic Developer -Machine Edition 軟件提供了友好的開發(fā)環(huán)境,積木化智能硬件組態(tài)方式,使用靈活方便。使用時提供詳細的在線幫助,多種編程方式,無論新接觸者還是資深程序員都可很快上手,在此不做贅述。