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一、概述 JD-1實踐創(chuàng)新型光機電綜合實訓(xùn)裝置實一套與工業(yè)實際零距離接軌的教學(xué)實訓(xùn)產(chǎn)品，不僅包括了光電傳感、電機傳動還包括了現(xiàn)代高精密機械傳動的設(shè)備與器件，因此，使用本設(shè)備，學(xué)生的創(chuàng)新和實踐能力將大大增強，為學(xué)生的畢業(yè)就業(yè)提供了一個有力的保障。它填補了國內(nèi)在“創(chuàng)新、實踐光機電綜合技術(shù)實訓(xùn)實驗裝置”領(lǐng)域的空白，也是上海易盈公司的專利產(chǎn)品。 本裝置綜合了《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程實驗內(nèi)容，是作為機電專業(yè)、機械制造與自動化專業(yè)、先進制造專業(yè)、電氣工程、自動化專業(yè)配套實驗、課程實習(xí)設(shè)計、畢業(yè)課題設(shè)計的新一代設(shè)備。特別適用于高等院校現(xiàn)有的機電、電氣技術(shù)實驗室的升級改造，同時也為職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高級技師、技工學(xué)校等新建和擴建實踐創(chuàng)新型實驗室提供了理想設(shè)備。 二、裝置特點 1、綜合性 該系統(tǒng)包括了皮帶運輸機、滾珠絲杠運輸機和旋轉(zhuǎn)運輸機等機械設(shè)備與變頻調(diào)速、步進伺服、交流伺服等高級運動控制技術(shù)，并且這些技術(shù)與有機結(jié)合，在PLC的控制下可以完成一整套的先進機電控制。 2、創(chuàng)新性 系統(tǒng)的調(diào)速定位控制可以進行PID等高級算法研究，另外，對整個裝置的編程控制是一個獨立實踐創(chuàng)新的過程，決不是一個理論驗證的過程，因此，本設(shè)備也可作為研究生青年教師進行科研之用。 3、先進性 本裝置采用的元件設(shè)備均采用了當(dāng)今世界最先進的技術(shù)，包括：滾珠絲杠、先進氣動抓手、矢量變頻、步進高精密細分技術(shù)、PLC控制技術(shù)、人機界面觸摸屏技術(shù)及監(jiān)控軟件技術(shù)。 4、實用性 整個系統(tǒng)包括開關(guān)量傳感器{光電位置開關(guān)、機械限位開關(guān)等}、氣缸、電磁閥、皮帶機等設(shè)備組成，可以迅速全面地掌握生產(chǎn)加工控制的復(fù)雜關(guān)系和功能。 5、實踐能力的培養(yǎng) 系統(tǒng)解決了學(xué)員不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題,為指導(dǎo)者及學(xué)員提供了一套與工業(yè)實際環(huán)境零距離的教學(xué)實訓(xùn)環(huán)境。應(yīng)用系統(tǒng),指導(dǎo)者可以對學(xué)員進行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維修等一系列課題的不同層次的培訓(xùn)。應(yīng)用本系統(tǒng),學(xué)員們可以將所學(xué)到的專業(yè)技術(shù)得到充分的綜合應(yīng)用。 6、安全性 裝置配置電壓漏電保護、電流漏電保護和保險管等保護元件，使用安全可靠；強電與弱電連接及插座分開，不會產(chǎn)生接錯線燒壞設(shè)備。 三、裝置的基本裝備 本裝置配置了多種機電結(jié)合的單元，包括皮帶運輸機（變頻器、光電傳感和編碼器控制）、上料單元（氣動控制）、機械手（氣動控制）、高精密直線運輸機構(gòu)（步進馬達控制）。這幾個工作單元既是相互獨立，又可相互協(xié)作完成復(fù)雜的自動化生產(chǎn)任務(wù)。 1、氣動上料單元（部件號JD-01） 作用：本單元配置兩個汽缸，完成全自動的上料和儲存任務(wù)； 材料為鋁材料和透明塑料材質(zhì)； 尺寸：450*100*500MM； 2、皮帶運輸機單元（部件號JD-02） 本單元配置60W 三相交流異步電機，變頻器采用IGBT技術(shù)控制； 本單元包括了一條工業(yè)皮帶運輸機，材料選用鋁型材和不銹鋼結(jié)構(gòu)； 皮帶運輸機尺寸：1100*150*300，同步帶運行方式； 張緊、調(diào)偏機構(gòu)，不銹鋼材料制作； 包括運輸小車，能夠于傳感器配合進行貨物運輸； 3、機械手單元（部件號JD-03）  作用：該單元是將運輸線的工件進行抓取，并做Y軸升降運動，將工件提升到指定位置。因此，它與機械手單元緊密配合完成X-Y軸兩維定位控制。   配置上下汽缸，行程100MM;    配置氣動手指，進行抓物，手指活動范圍：30mm;  汽缸通過電磁換向閥和 PLC進行控制；  尺寸：120*100*350MM； 4、高精密直線運輸機構(gòu)單元（部件號JD-04） 作用：本單元實現(xiàn)一個運輸任務(wù)，它將氣動機械手抓取的工件在X軸進行傳輸，放置在指定平臺上，因此，它與機械手單元緊密配合完成X-Y軸兩維定位控制；