基于獨(dú)立“智能”驅(qū)動器的運(yùn)動控制系統(tǒng)，為Kappa的卷繞包裝機(jī)械提供了靈活的升級方式。Baldor開發(fā)的控制系統(tǒng)提供了緊湊型的解決方案，并且由于其內(nèi)置的多任務(wù)處理能力，同時附加提供了極高的靈活性。機(jī)器是系統(tǒng)2100箱/托盤打包機(jī)，由Kappa Corrugated UK的包裝系統(tǒng)分公司研制。該設(shè)備位于生產(chǎn)線的末端，負(fù)責(zé)整理成組的硬紙板，打包到包裝箱或托盤內(nèi)，以便運(yùn)輸和/或展示；在谷物類早餐行業(yè)領(lǐng)先的制造商廣泛使用這種設(shè)備?？梢栽跀?shù)分鐘內(nèi)重新配置機(jī)器，以適合不同的包裝盒和托盤尺寸；正是因?yàn)榫哂羞@種靈活性，使設(shè)備贏得了客戶提名的獎項(xiàng)。
在從控制整個生成過程的PLC中接收到高級命令信號之后，運(yùn)動控制系統(tǒng)自主運(yùn)行。隨著調(diào)整過的谷物類食品包裝盒組移動到機(jī)器中，它們被裝載到部分豎起的波紋狀空格中。然后，Baldor的MintDrive控制飛快移動的鏈條，移動空格和其中裝載的物品，連續(xù)通過折疊區(qū)和使用熱熔性粘合劑的密封區(qū)。隨著開始進(jìn)行包裝盒豎起過程，驅(qū)動器通過向前移動一定數(shù)量的編碼器計(jì)數(shù)，將物料索引到精確的起始位置；同時從光電池傳感器中接收數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要動態(tài)微調(diào)目標(biāo)位置。由于階梯是在連續(xù)鏈條上，這樣包裝盒便處于每一個后繼豎起階段所需要的精確位置處。在通過這些階段時，驅(qū)動器的內(nèi)部數(shù)字輸出便控制電子槍以縫合模式發(fā)射出粘合劑，噴到包裝盒折疊時生成的波浪狀封蓋處。此決策過程使用緊湊型解決方案提供的智能驅(qū)動器，因?yàn)樗Y(jié)合了使用類Basic的Mint運(yùn)動語言的機(jī)械控制系統(tǒng)，包括用于相關(guān)的檢測和執(zhí)行任務(wù)的I/O以及CAN總線，其中CAN總線用作人機(jī)界面(HMI)的連接接口。
此外它還有助于提供更優(yōu)秀的解決方案，這得益于其內(nèi)置的多任務(wù)內(nèi)核。該內(nèi)核允許將應(yīng)用程序分成更小的、自包含的小任務(wù)，內(nèi)核負(fù)責(zé)將這些小任務(wù)編號索引、連接在一起以及進(jìn)行配方編輯。這種軟件模型化有助于增強(qiáng)機(jī)器的運(yùn)行效率，同時它還允許操作員在機(jī)械運(yùn)行過程中調(diào)整和優(yōu)化粘合模型配方。如果，例如由于可見性的原因而需要減小粘合模型的長度，則操作員現(xiàn)在只需要幾秒鐘就能完成該任務(wù) - 而無需停止機(jī)械設(shè)備，造成生產(chǎn)損失。
