日本老熟妇一二三区-麻豆视频精品一区-人妻中文字幕xx-一区二区美女少妇-日本成人一级在线

1. 前言
      無扭控冷熱軋圓盤條（簡稱：高速線材）是熱軋鋼系列的一種，主要應(yīng)用于樓宇建筑，橋梁建筑等其它工程項(xiàng)目的鋼結(jié)構(gòu)中。目前國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)都有自己的生產(chǎn)線，各自的收集系統(tǒng)區(qū)域也大同小異，但主要的還是通過PLC等設(shè)備的控制，進(jìn)行產(chǎn)品的收集與包裝。以下結(jié)合我廠收集區(qū)中S7-200PLC CN在高速無扭控冷熱軋圓盤條的應(yīng)用做如下講解。

2. 工藝過程要求
      在這條收集系統(tǒng)中由于線材經(jīng)?？ㄤ?，給運(yùn)行中的設(shè)備帶來一定的損壞，所以要求有操作員站，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作員進(jìn)行手動(dòng)的操作。當(dāng)線材從輥道上連續(xù)落入時(shí)，線材經(jīng)鼻錐落入閉合的接鋼爪，若芯棒旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，鼻錐上升，接鋼爪打開，已落入接鋼爪的線材全部穿過芯棒落入上升到位的接鋼托板中，隨著后續(xù)線材的慢慢落入，接鋼拖板在變頻器的帶動(dòng)下緩慢下降，直到接鋼板上已存放三根完整的成品線材時(shí)，接鋼拖板也降到下限位時(shí)，接鋼爪閉合，鼻錐下落，接鋼拖板打開，此時(shí)，芯棒A帶成品線材正方向旋轉(zhuǎn)到打包位置，芯棒B旋轉(zhuǎn)到接鋼位置，鋼繼續(xù)經(jīng)鼻錐落入接鋼爪，這一過程為半個(gè)周期。若芯棒B帶成品線材反方向旋轉(zhuǎn)到打包位置時(shí)，芯棒A旋轉(zhuǎn)到接鋼位置，和為一個(gè)過程周期。

3. 硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)
     本系統(tǒng)所要求的I/O點(diǎn)數(shù)比較多，還有兩組模擬量的輸出，所以在選PLC時(shí)比較了CPU224與CPU226兩種型號(hào)的PLC，因沒有特殊要求所以選用CPU224類型的PLC，另加兩塊數(shù)字量I/O模塊和兩塊模擬量模塊，及MM440變頻器一臺(tái)。
 接鋼拖板的升降是通過位置接近開關(guān)和電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光電接近開關(guān)計(jì)數(shù)次數(shù)的信號(hào)傳給PLC，通過PLC程序的運(yùn)行，在不同位置給出不同的速度值，傳遞給MM440變頻器進(jìn)行位置和速度的控制。
思路：若程序運(yùn)行時(shí)檢測到接鋼拖板在低限位接近開關(guān)212有信號(hào)時(shí)（I1.5有信號(hào)），并且電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光電接近開關(guān)計(jì)數(shù)次數(shù)小于等于1，在變頻器使能運(yùn)行狀態(tài)下，按拖板上升設(shè)定的速度上升，上升到光電接近開關(guān)計(jì)數(shù)次數(shù)（加記數(shù)）大于3而小與6時(shí)按托板上減速值運(yùn)行。到托板高限位接近開關(guān)211有信號(hào)時(shí)（I1.4有信號(hào)）停止運(yùn)行，此時(shí)；電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光電接近開關(guān)計(jì)數(shù)次數(shù)等于6。同樣在高限位接近開關(guān)211有信號(hào)時(shí)（I1.4有信號(hào)），在變頻器使能運(yùn)行狀態(tài)下（反轉(zhuǎn)），按拖板正常下降速度下降，當(dāng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光電接近開關(guān)計(jì)數(shù)（減記數(shù)）次數(shù)小于等于1時(shí)，按托板下減速值運(yùn)行；到接鋼拖板低限位接近開關(guān)212有信號(hào)時(shí)（I1.5有信號(hào)）停止運(yùn)行，此時(shí)；電機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光電接近開關(guān)計(jì)數(shù)次數(shù)等于0。
 芯棒A和芯棒B是互為90度垂直的圓柱連接體，它們的旋轉(zhuǎn)是通過接近開關(guān)101和102的相互作用傳給PLC進(jìn)行位置和速度的控制。通過模擬量模塊控制調(diào)壓閥，而達(dá)到控制芯棒旋轉(zhuǎn)速度。
思路：若芯棒A在接鋼位置，則芯棒A位置接近開關(guān)（接近開關(guān)101，102）都有信號(hào)，到位指示燈亮。芯棒A正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近開關(guān)101，102無信號(hào)，旋轉(zhuǎn)指示燈亮，按正轉(zhuǎn)給定的速度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)102再次有信號(hào)時(shí)，按正轉(zhuǎn)減速速度給定值旋轉(zhuǎn)，接近開關(guān)101再次亮?xí)r，按正旋轉(zhuǎn)到位速度給定值旋轉(zhuǎn)停止，到位指示燈亮，芯棒B到接鋼位置；同樣芯棒B反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近開關(guān)101作為減速位，接近開關(guān)102作為停止位。
  鼻錐，接鋼爪的運(yùn)行是和接鋼拖板，芯棒之間進(jìn)行聯(lián)鎖的。
      思路：芯棒不旋轉(zhuǎn)到位，接鋼爪是不能打開的，同時(shí)鼻錐也不會(huì)升降的。接鋼拖板的打開條件是接鋼拖板到低限位時(shí)才允許打開；接鋼拖板打開到位，接鋼爪閉合，鼻錐下落到位，三者滿足時(shí)芯棒才能旋轉(zhuǎn)。
 變頻器  通過空氣斷路器和交流接觸器給變頻器進(jìn)行電源的合分閘操作，通過輸出電抗器連接現(xiàn)場電機(jī)，電機(jī)的制動(dòng)是通過機(jī)械抱閘來準(zhǔn)確制動(dòng)。速度給定是通過模擬量段子與模擬量輸出模塊的連接實(shí)現(xiàn)的。變頻器的參數(shù)調(diào)整見附錄1；
 操作員站  操作員站設(shè)立在現(xiàn)場，操作員可通過指示燈和現(xiàn)場狀況手動(dòng)操作每一步驟。

4. 注意事項(xiàng)
   變頻器和PLC分裝在兩個(gè)配電柜中，由于現(xiàn)場其它電磁的干擾，傳遞給變頻器的模擬量值經(jīng)常失真，使原設(shè)定的速度未到達(dá)設(shè)計(jì)的效果。因次，在改進(jìn)時(shí)使用屏蔽電纜并加金屬軟管，屏蔽層兩端接地，改進(jìn)后運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
 由于配電柜到現(xiàn)場的距離大于100M，所以在變頻器的輸出端加合適的電抗器在接到拖板升降電機(jī)上。
 控制芯棒旋轉(zhuǎn)速度的是調(diào)壓電磁閥，其控制電壓是0——10V的模擬量模塊輸出的直流電壓，容易受到強(qiáng)電的干擾，所以線槽中的線必須強(qiáng)弱分開走。
 變頻器的調(diào)試先根據(jù)原先設(shè)定的參數(shù)調(diào)整，再根據(jù)現(xiàn)狀調(diào)試相應(yīng)的參數(shù)，本裝置中由于減加速處較多，而且運(yùn)行距離短，所以斜坡上升和斜坡下降時(shí)間，以及加速時(shí)間的設(shè)置要根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)行狀況來設(shè)置。

5. 總結(jié)
      本系統(tǒng)是PLC與變頻器的典型應(yīng)用，通過對(duì)模擬量的控制達(dá)到對(duì)系統(tǒng)速度和位置的控制，也達(dá)到了PLC與變頻器的通訊，其結(jié)構(gòu)簡單，思路明確，及易實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的效果。