摘要:本文介紹了在PKS系統(tǒng)中PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用，并采用PROFIBUS-DP總線實(shí)現(xiàn)了對(duì)ABB公司ACS800變頻器及智能馬達(dá)中心M102的控制。文章主要從PKS系統(tǒng)規(guī)劃、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及PKS中實(shí)現(xiàn)PROFIBUS通訊及設(shè)備控制三個(gè)方面進(jìn)行論述。
關(guān)鍵詞: PKS PROFIBUS 變頻器 M102
Abstract: This paper introduces the application of PROFIBUS bus technology in PKS .By adopting PROFIBUS-DP bus, it realized the control of ABB Company ACS800 frequency converter and the intellectual motor centre M102.The paper mainly explained from the following respects :1.PKS systematic planning, 2. PROFIBUS network configuration 3.PROFIBUS communication and device control in PKS.
Keywords: PKS PROFIBUS CONVERTER M102
引言
隨著大型PLC、DCS在工廠中的廣泛應(yīng)用，極大地提高了企業(yè)的現(xiàn)代化水平。但由于電氣設(shè)備不斷增多，傳統(tǒng)的硬接線方式使得控制室的電纜大量增加，同時(shí)電氣設(shè)備的干擾問題也較難解決，這給DCS（PLC）、電氣設(shè)備的維護(hù)帶來了很多問題。
而隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，使得以上難題迎刃而解。PROFIBUS就是一種應(yīng)用較為廣泛的現(xiàn)場總線技術(shù)，它是國際化的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)。
PROFIBUS總線標(biāo)準(zhǔn)為供應(yīng)商和用戶的投資提供了最佳的保護(hù)并確保供應(yīng)商的獨(dú)立自主性，并確保了在各個(gè)制造商的設(shè)備之間進(jìn)行通信。
本文主要討論了霍尼韋爾公司PKS系統(tǒng)通過PROFIBUS現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與ABB變頻器、智能馬達(dá)中心（M102-P）通訊、控制的方案。
一、Experion PKS系統(tǒng)規(guī)劃：
Experion PKS是霍尼韋爾推出的最新的DCS控制系統(tǒng)，它采用基于Windows 2000的服務(wù)器, 利用高速動(dòng)態(tài)緩存區(qū)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)， 融合了最新控制技術(shù)，現(xiàn)場總線，高級(jí)控制應(yīng)用等。在現(xiàn)場總線方面支持FF、PROFIBUS、DEVICE NET等多種流行的總線方式，因此具有較強(qiáng)的開放性，與第三方系統(tǒng)、儀表及設(shè)備的連接通訊較為方便。
在本套PKS系統(tǒng)中主要由三層網(wǎng)絡(luò)組成：FTE冗錯(cuò)以太網(wǎng)、ControlNet（CNET）網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)（參見PKS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖）。FTE是Honeywell專利技術(shù)，使得商用的100Mbps 以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)允許所有的單點(diǎn)故障，以及一些多點(diǎn)故障；切換速度可快達(dá)1秒，并可提供比普通以太網(wǎng)更多的通訊路徑。ControlNet是一種令牌總線網(wǎng)絡(luò)，我們也采用冗余，通訊速度保持在5Mbits/sec（與距離無關(guān)）。
編制控制程序的軟件為Control Builder，其組態(tài)全部采用圖形化的工具，系統(tǒng)的控制程序是以CM（控制模塊）為基本單位，可以單獨(dú)從控制器中上裝、下裝，實(shí)現(xiàn)在線修改而不影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 在CM中可以加入各種功能塊（包括現(xiàn)場總線功能塊），各功能塊之間可以完成通訊、聯(lián)鎖功能。
Experion PKS 至 PROFIBUS DP 的接口通過專用硬件接口卡提供了 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)至控制器之間的通信路徑。PROFIBUS 接口模塊 (PBIM) 是機(jī)架安裝的模件，它允許在控制器和 PROFIBUS設(shè)備之間的直接連接。PBIM 是 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中的主設(shè)備，其它設(shè)備為從設(shè)備。PBIM 允許控制器直接訪問 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備。接口模件支持的設(shè)備包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（包括變頻器）和編碼器，以及可編程邏輯控制器。
在這套系統(tǒng)，我們一共采用了三個(gè)獨(dú)立的PROFIBUS網(wǎng)段，其中兩段通過M102控制普通電機(jī)（系統(tǒng)圖中只畫出一段），另外一段與變頻器進(jìn)行通訊控制。
二、PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)：
為實(shí)現(xiàn)DCS與ABB變頻器及M102的通訊及控制，第一步是在DCS中完成PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工作。主要從以下四個(gè)方面著手設(shè)計(jì)組態(tài)。
1、 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)：主要從通訊速率、從站數(shù)量、冗余安全幾個(gè)方面考慮。由于變頻器與M102的通訊速率不同，并且為了防止變頻器的干擾，我們將變頻器與M102放置在不同的網(wǎng)段；將工藝流程中互為備用的設(shè)備放置在不同的網(wǎng)段。
2、 硬件連接：將各變頻器或M102根據(jù)設(shè)計(jì)連接到相應(yīng)的PKS系統(tǒng)中的PROFIBUS接口模塊上（主站模塊）。主站模塊通過FLASH－ROM存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，并且支持?jǐn)嚯娀謴?fù)后自動(dòng)重新配置從站設(shè)備。
3、 安裝GSD文件：每種PROFIBUS通訊設(shè)備都有廠商提供的GSD文件，組態(tài)前需要先安裝相應(yīng)的GSD文件。變頻器及M102的GSD文件分別是ABB_0812.GSD、INTC08DD.gsd。
4、 組態(tài)：將DCS中的主站及從站分別加入到網(wǎng)絡(luò)中。設(shè)置主站、從站的網(wǎng)絡(luò)地址，為各從站選擇正確的模塊、配置主要參數(shù)。
（一）、M102的組態(tài)設(shè)置
根據(jù)工藝流程需要我們將互為備用的電氣設(shè)備連接到不同的兩段PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中（通過兩塊PBIM組成兩個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)），通過SST PROFIBUS組態(tài)工具完成。將M102的GSD文件加入后，在相應(yīng)的從站庫中可以看到M102_Motor_Control。
M102網(wǎng)絡(luò)組態(tài)圖
上圖為智能馬達(dá)中心M102的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)圖，圖中的SST_PFB_CLX_MASTER是PKS系統(tǒng)所帶的PROFIBUS通訊卡，它作為網(wǎng)絡(luò)的主站，站號(hào)為000。而M102作為從站，站號(hào)從001開始。M102支持多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過比較，我們選擇了8字節(jié)輸入/2字節(jié)輸出的方式，這樣既保證能讀取較多的數(shù)據(jù)，又不影響網(wǎng)絡(luò)速度。
在M102一端通過專用的軟件設(shè)置相應(yīng)的站號(hào)（必須與PKS中的相同），對(duì)電機(jī)的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)對(duì)相應(yīng)輸入、輸出字節(jié)進(jìn)行規(guī)定（如指定運(yùn)行、故障等信號(hào)對(duì)應(yīng)的位）。而對(duì)于通訊速率則由主站來定，在M102斷電重啟后，可以自動(dòng)獲取。
（二）、變頻器中的組態(tài)
我們將變頻器設(shè)備與單獨(dú)的一塊PBIM相連組成單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)，其通訊速率可達(dá)到1.5Mbps，保證了變頻器控制的可靠、迅速。將變頻器的GSD文件加入后，在相應(yīng)的從站庫中可以看到ABB_DRVICES_RPBA。
下圖為變頻器PROFIBUS_DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)圖，與M102類似這里的主站站號(hào)為0，變頻器站號(hào)從001開始。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中需要注意的是Modules及Ext. Prms。變頻器共支持PPO1－PPO5五種PPO Module，在這里我們選擇PPO4方式，這種方式能讀取較多的模擬量數(shù)據(jù)，但不讀取變頻器相關(guān)的參數(shù)。在參數(shù)設(shè)置中，需要注意圖中的Operation mode采用圖中所用的Vendor Specific協(xié)議，而不能用其默認(rèn)的Profidrive協(xié)議。
在變頻器一端，需要加入RPBA模塊（ABB專用的PROFIBUS通訊模塊），其地址由硬跳線完成（必須與PKS中的相同），在變頻器中對(duì)相應(yīng)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。與M102不同的是變頻器需要進(jìn)行初始化（以便完成變頻控制功能），必須在DCS中完成，保證變頻器斷電重啟后的通訊正常。
三、PKS系統(tǒng)中的組態(tài)過程：
在PKS系統(tǒng)中通過CONTROL BUILD完成組態(tài)過程。對(duì)于PROFIBUS現(xiàn)場總線通訊、聯(lián)鎖控制一共分為四個(gè)步驟：
1、 建立主通訊站，加入功能塊PBIM BLOCK（參見組態(tài)流程圖的PBIM_SST）。即加入“物理”的通訊模塊。
2、 加入虛擬的從站設(shè)備塊(參見圖中<
