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    　浮游選礦簡(jiǎn)稱浮選，是目前選礦領(lǐng)域中用于細(xì)粒礦物分選的主要方法之一。浮選的機(jī)理是利用礦物表面濕潤(rùn)性的差別進(jìn)行分選，用藥劑處理過的礦粒在空氣和水的界面上有選擇地附著，并隨同氣泡上浮到礦漿表面。浮選機(jī)是完成浮選過程的主要設(shè)備，它的工作過程為礦漿在攪拌桶與藥劑充分混合后注入浮選機(jī)，并在機(jī)體內(nèi)充氣，形成大量氣泡，一些不易被水浸潤(rùn)的疏水顆粒吸附在氣泡上，形成礦物泡沫從礦漿中刮出。

    　結(jié)構(gòu)原理

    　浮選機(jī)包括多種類型，其中的葉輪機(jī)械攪拌式浮選機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由承漿槽、攪拌裝置、充氣裝置、排出礦化氣泡裝置和電動(dòng)機(jī)等組成。

    　1.承漿槽  承漿槽有進(jìn)漿口，以及調(diào)節(jié)礦漿面的閘門裝置。

    　2.攪拌裝置  攪拌裝置用于攪拌礦漿，防止礦砂在槽體沉淀，主要由皮帶輪、葉輪、垂直軸等組成。

   　 3.充氣裝置  充氣裝置由導(dǎo)管進(jìn)氣管組成，當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉輪腔中產(chǎn)生負(fù)壓，將空氣通過中空的泵管吸入，并彌散在礦漿中形成氣泡群，這種帶有大量氣泡的礦漿由葉輪的旋轉(zhuǎn)力而被很快的拋向定子，進(jìn)一步使礦漿中的氣泡細(xì)化，消除浮選槽中礦漿流的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，造成大量垂直上升的微泡，為浮選過程提供必要的條件。

   　 4.排除礦化氣泡裝置  排除礦化氣泡裝置是將浮在槽面上的泡沫刮出，主要由電機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)刮板組成。

    　浮選機(jī)具體的工作原理為將磨碎的礦石，在磨碎時(shí)或磨碎后加水及必要的藥劑經(jīng)攪拌槽調(diào)成礦漿后，注入開始攪拌的礦漿槽，向礦漿中導(dǎo)入空氣，使其形成大量氣泡 ，一些不易被水濕潤(rùn)的，即一般稱作疏水性的礦物粒子附著于氣泡上，并與氣泡一起浮到礦漿表面，形成礦化氣泡層，另一些容易被水濕潤(rùn)的，即一般稱做親水性的礦物粒子不附著于氣泡上，而留在礦漿中，將含有特定礦物的礦化氣泡排出，從而達(dá)到選礦的目的。

    　典型配置

    　浮選機(jī)系統(tǒng)的控制，主要是對(duì)承漿槽、攪拌裝置、充氣裝置、排出礦化氣泡裝置、電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行控制。采用HOLLiAS LM PLC來完成礦物浮選空氣量和礦漿液位的控制。CPU模塊LM3108來進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和運(yùn)算，模擬量輸入擴(kuò)展模塊LM3310B采集壓力、流量、液位傳感器信號(hào)，CPU本體自帶的數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)采集和控制各泵、電機(jī)和閥門的狀態(tài)和動(dòng)作，其高速脈沖輸入輸出功能，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和接收編碼器的反饋。控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

       

    　模擬量信號(hào)采集模塊LM3310B的分辨率為16位，能夠精準(zhǔn)采集充氣壓力傳感器的電壓電流信號(hào)，對(duì)浮選過程進(jìn)行精確控制。

    　具有超強(qiáng)的運(yùn)算功能，可完成32位浮點(diǎn)運(yùn)算、優(yōu)化處理的PID運(yùn)算, 完成對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。

    　本CPU模塊除了包括普通的I/O點(diǎn)外，還有2個(gè)高速脈沖輸出通道，最高輸出頻率可達(dá)100KHz，用于控制伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制。