摘要:介紹了EXPERION PKS系統(tǒng)新的特點(diǎn),包括主要的硬件部分、軟件部分,以及系統(tǒng)在金陵分公司260萬(wàn)t/a蠟油加氫處理裝置的應(yīng)用情況,特別是裝置的控制方案在EXPERION PKS系統(tǒng)上的具體實(shí)現(xiàn),并且說(shuō)明了PKS系統(tǒng)用SCM編寫(xiě)順控程序的應(yīng)用特點(diǎn)以及與第三方系統(tǒng)通訊時(shí)在Quick Builder中的組態(tài)設(shè)置。
關(guān)鍵詞:C300;容錯(cuò)以太網(wǎng);SCM順控程序;通訊
一 裝置概述
260萬(wàn)t/a蠟油加氫處理裝置是為提高金陵分公司加工高硫原油能力、改善催化裂化裝置原料品質(zhì)(使汽油產(chǎn)品能滿(mǎn)足國(guó)III標(biāo)準(zhǔn),降低污染物排放)而建的裝置。裝置設(shè)計(jì)原料油為沙輕減壓蠟油、沙中減壓蠟油和焦化蠟油的混合油;產(chǎn)品為石腦油、柴油、加氫處理蠟油。裝置由反應(yīng)部分、分餾部分、脫硫部分和輔助部分組成,共有反應(yīng)器1臺(tái)、加熱爐2臺(tái)、塔6座、換熱器24臺(tái)、機(jī)泵46臺(tái)、空冷器17片、各類(lèi)容器38臺(tái)。
二 HONEYWELL EXPERION PKS系統(tǒng)介紹(見(jiàn)圖一)
EXPERION PKS(Process Knowledge System)系統(tǒng)是Honeywell公司最近推出的新一代控制系統(tǒng),它繼承了傳統(tǒng)DOS的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又融合新的技術(shù)突破,是一套比TPS系統(tǒng)更趨完善的控制系統(tǒng)。
PKS系統(tǒng)基于Windows 2000的服務(wù)器, 利用高速動(dòng)態(tài)緩存區(qū)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),提供報(bào)警、顯示操作、歷史數(shù)據(jù)采集、報(bào)表報(bào)告等服務(wù)功能;HMIWeb技術(shù)基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的html文件格式和Web瀏覽器的訪(fǎng)問(wèn)界面;基于CEE執(zhí)行環(huán)境的新一代C300控制器;面向?qū)ο蟮慕M態(tài)工具;FTE容錯(cuò)以太網(wǎng)絡(luò)。
1 主要的硬件部分
A 控制防火墻(CONTROL FIREWALL):
C200控制器、操作站和服務(wù)器不能連接到控制防火墻,但是C300控制器必須與控制防火墻連接,控制防火墻通過(guò)UPLINK可以連接到交換機(jī)上。可以使得廣播信息風(fēng)暴得到抑制,C300控制器不受上層IP網(wǎng)絡(luò)通訊量的影響。
B C300控制器:
控制器冗余配置時(shí),采用兩個(gè)完全相同控制器,從而可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的全冗余,基本控制器和冗余控制器之間的同步對(duì)用戶(hù)是完全透明的,兩控制器完全相同,物理上沒(méi)有主副之分,誰(shuí)先運(yùn)行誰(shuí)為主。當(dāng)控制器故障發(fā)生時(shí)自動(dòng)進(jìn)行切換,切換時(shí)間對(duì)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是可以忽略不計(jì)的。
每個(gè)C300控制器有2個(gè)I/O LINK接口和一個(gè)CEE??刂破魃嫌蠪TE地址撥碼開(kāi)關(guān),可以撥到相應(yīng)的位置,260萬(wàn)t/a蠟油加氫控制器地址為131、132;133、134。
C C系列I/O卡件:
有HART AI卡、LLMUX卡、HART AO卡、DI卡、DO卡,卡件上有相應(yīng)的地址跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)。
D 通訊網(wǎng)絡(luò)FTE:
服務(wù)器通過(guò)專(zhuān)利技術(shù)的容錯(cuò)以太網(wǎng)FTE和控制器通訊,服務(wù)器和操作員站之間也通過(guò)容錯(cuò)以太網(wǎng)通訊。FTE(FAULT TOLERANT ETHERNET)是PKS的控制網(wǎng)絡(luò),提供了容錯(cuò)的特點(diǎn)以及快速的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng),而且提供了工業(yè)以太網(wǎng)控制應(yīng)用的安全性。容錯(cuò)以太網(wǎng)意味著網(wǎng)絡(luò)是冗余配置(物理),但是采用單一網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(邏輯),所以切換速度快可達(dá)1秒,它可提供比普通以太網(wǎng)更多的通訊路徑,以先進(jìn)的多路由選擇替代雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)冗余模式網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)TE節(jié)點(diǎn)之間有4條路徑。
2 軟件部分
A 控制策略的組態(tài)軟件(Control Builder):
可以創(chuàng)建C300控制器和相應(yīng)C系列的卡件。Control Builder組態(tài)全部采用圖形化的工具,系統(tǒng)的控制程序是以CM(控制模塊)為基本單位,可以單獨(dú)從控制器中上裝、下裝。每個(gè)CM有自己的控制周期,這個(gè)周期必須為CEE(控制執(zhí)行環(huán)境)周期的倍數(shù),CEE周期有5ms,50ms兩種,我們?cè)诠こ讨芯陀?0ms的CEE。
B 系統(tǒng)服務(wù)器的組態(tài)軟件:
用于過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、操作、趨勢(shì)、報(bào)告、打印、事故報(bào)警等功能的服務(wù)器軟件,它基于Windows 2000 SERVER設(shè)計(jì),系統(tǒng)的所有組件集成為一體。當(dāng)用戶(hù)創(chuàng)建的控制策略下裝時(shí),相應(yīng)的數(shù)據(jù)同時(shí)自動(dòng)下裝到控制處理器和系統(tǒng)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中,在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)建立每個(gè)組態(tài)生成的模塊(CM、SCM、IOM等)所對(duì)應(yīng)的點(diǎn),控制器和PKS服務(wù)器使用統(tǒng)一的位號(hào)點(diǎn)名稱(chēng)。本項(xiàng)目中Experion PKS過(guò)程系統(tǒng)的服務(wù)器是冗余配置的,以提供更高等級(jí)的可靠性。 系統(tǒng)服務(wù)器的組態(tài)軟件還包含以下組態(tài)軟件:
B-1 Quick Builder 系統(tǒng)資源組態(tài)軟件:
組態(tài)系統(tǒng)硬件,例如FLEX操作站、打印機(jī)、第三方控制器中相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。
B-2 Enterprise Model Builder 企業(yè)模型組態(tài):
組態(tài)和分配Asset。定義每個(gè)操作站對(duì)Asset的操作權(quán)限,從而規(guī)定此站的操作工對(duì)過(guò)程操作的權(quán)限。
C 流程圖繪制軟件HMIWeb Display Builder:
PKS的人機(jī)界面采用HMIWeb技術(shù)。HMIWeb使用HTML作為用戶(hù)顯示畫(huà)面格式,可通過(guò)操作員站(Station)環(huán)境或IE瀏覽器來(lái)顯示和操控過(guò)程顯示畫(huà)面。系統(tǒng)還提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)顯示畫(huà)面:菜單導(dǎo)航、報(bào)警匯總、事件匯總、趨勢(shì)、操作組、點(diǎn)細(xì)目、系統(tǒng)狀態(tài)、回路調(diào)節(jié)、診斷和維護(hù)、匯總等。
三 控制方案在EXPERION PKS系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)
1 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控要求,260萬(wàn)t/a蠟油加氫PKS系統(tǒng)要檢測(cè)和控制的點(diǎn)的數(shù)量(I/O點(diǎn)),為AI 447點(diǎn)、AO 136點(diǎn)、DI 96點(diǎn)、DO 68點(diǎn)、TC 144點(diǎn)、RTD 64點(diǎn)。 此外,ESD系統(tǒng)、MTL多路溫度采集器、機(jī)泵運(yùn)行狀態(tài)、3500系統(tǒng),分別都需要和PKS通訊,在DCS系統(tǒng)進(jìn)行顯示,共計(jì)523個(gè)通訊點(diǎn)。
2 硬件配置
根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及裝置的監(jiān)控要求,考慮備用余量,配置了一對(duì)控制防火墻,兩對(duì)冗余控制器,4個(gè)C系列I/O機(jī)柜和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)柜。一對(duì)冗余的服務(wù)器,一臺(tái)FLEX工程師站,4臺(tái)CONSOLE操作站。兩臺(tái)CISCO交換機(jī)和兩臺(tái)作為T(mén)ERMINAL SERVER的MOXA SERIAL NPORT 5630-8。
3 系統(tǒng)組態(tài)、安裝調(diào)試
3.1控制策略組態(tài)(控制器內(nèi)程序)
根據(jù)前面設(shè)計(jì)部門(mén)給出的硬件配置,在機(jī)柜中確認(rèn)所有的I/O卡件位置以及地址,分配好所有的I/O點(diǎn)通道,建立從機(jī)柜-卡件-通道的臺(tái)帳,以便隨時(shí)查到相關(guān)信息; 然后在Control Builder程序中,創(chuàng)建兩對(duì)C300控制器,分別添加相應(yīng)的I/O卡件 ,再將所有卡件分配到對(duì)應(yīng)的控制器中;新建各種CM,然后將I/O通道塊分配定位到I/O卡上;下裝控制器、I/O卡、CM點(diǎn),聯(lián)機(jī)調(diào)試。
具體的特點(diǎn):
A各種控制點(diǎn)的控制周期選擇:
DCS和PLC的一個(gè)區(qū)別是DCS控制點(diǎn)的運(yùn)算周期是可以預(yù)先確定的,而PLC一般無(wú)法預(yù)先確定。 我們常用的周期是:模擬采集CM為1秒,數(shù)字采集CM為0.1秒,模擬控制回路CM為0.5秒,數(shù)字控制CM為0.1秒,順序控制SCM為1秒。確定每個(gè)CM的周期可以清楚的知道每個(gè)控制策略的反應(yīng)時(shí)間,既不浪費(fèi)系統(tǒng)資源,又保證系統(tǒng)的處理速度。每個(gè)CM還有一個(gè)相位的問(wèn)題,共有40個(gè)相位可選,這樣可以確保在任何時(shí)間內(nèi)的CPU負(fù)荷平衡。
B 數(shù)字控制回路DEVCTLA:
也就是兩位式的閥門(mén)控制,有兩個(gè)閥門(mén)回訊DI信號(hào),指示閥門(mén)全開(kāi)、全關(guān);一個(gè)輸出控制DO信號(hào),根據(jù)回訊信號(hào),可以判斷出閥門(mén)可能的四種狀態(tài):全開(kāi)、全關(guān)、運(yùn)行中、故障。 當(dāng)開(kāi)閥信號(hào)發(fā)出后,經(jīng)過(guò)時(shí)間T1,開(kāi)回訊信號(hào)沒(méi)來(lái),或者當(dāng)關(guān)閥信號(hào)發(fā)出后,經(jīng)過(guò)時(shí)間T2,關(guān)回訊信號(hào)沒(méi)來(lái)需要報(bào)警。
C 原料油過(guò)濾器的SCM程序:
260萬(wàn)t/a蠟油加氫采用的是溫州海米特公司的ZFG-Ⅱ型自動(dòng)反沖洗過(guò)濾系統(tǒng),過(guò)濾器流程見(jiàn)下圖三。 裝置設(shè)有A、B、C三個(gè)過(guò)濾容器,工藝操作時(shí),運(yùn)行方式可以選擇是交替模式(兩開(kāi)一備)或者并聯(lián)運(yùn)行模式,初始狀態(tài)下所有自控閥門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。