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LM在水廠自動化控制系統(tǒng)中的應用———基于GPRS和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司

      1引言
  山西省太谷縣水廠引本縣龐莊水庫地上水進行處理,是山西省國債資助重點工程之一,是為進一步保護、節(jié)省地下水資源,深入發(fā)展城鎮(zhèn)經(jīng)濟而建設(shè)的重點項目。該水廠設(shè)計規(guī)模為日供水量1萬方,其主要建筑物有:一級泵房、斜管沉淀池(緩建)、V型濾池、清水池、二級泵房及加藥加氯間等,水處理工藝較先進。
 

  龐莊水庫常年保持在高水位狀態(tài),為減少運行成本,在取水口與一級泵房出水口處加布一條旁通管道,這樣靠自流即能滿足水廠正常運行供水量,在水庫水位較低時方運行一級泵房供水,達到節(jié)能目的。為調(diào)整進水量,在進水管道上裝設(shè)一只電動調(diào)節(jié)碟閥。
  

  源水進入水廠后,在源水管道上投加混凝劑PAC、絮凝劑PAM及一次加氯,經(jīng)靜態(tài)管道混合器混合后直接進入微絮凝濾池進行反應過濾,該水廠濾池采用V型濾池,其反沖洗采用氣水混沖方式。
 

  處理后的水經(jīng)二級泵房提壓進入縣城供水管網(wǎng),為控制供水壓力采用變頻設(shè)備自動調(diào)節(jié)供水量。
 

  整個水廠的運行基本實現(xiàn)了全自動控制,所有運行參數(shù)都由在線數(shù)據(jù)采集設(shè)備自動采集,所采集運行數(shù)據(jù)被送入PLC,PLC通過光纖采用Modbus/TCP協(xié)議與上位監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換,以監(jiān)視和控制水廠各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)設(shè)備的運行。
 

  本文主要介紹杭州和利時公司自主研發(fā)的LM在水廠自動化控制系統(tǒng)中的應用。水廠工藝過程復雜,為了實現(xiàn)水廠自動化運行要求,圍繞LM PLC的優(yōu)越的性能設(shè)計了本工程的方案,方案中主要利用了LM PLC的模擬量處理、以太網(wǎng)通訊、串口通訊等功能,實現(xiàn)了以GPRS和以太網(wǎng)方式與SmartPro3.1.3監(jiān)控中心組成網(wǎng)絡(luò)。本工程系統(tǒng)性能穩(wěn)定、具有很高的可靠性,能在保證水廠正常工作。

  2 自動化控制系統(tǒng)組成
  該水廠自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用GPRS通訊與以太網(wǎng)通訊相結(jié)合方式,由監(jiān)控中心與五個PLC控制站構(gòu)成。控制系統(tǒng)組織網(wǎng)絡(luò)見圖1。
 

  PLC控制站分為廠內(nèi)和廠外兩個部分,廠內(nèi)利用兩套PLC系統(tǒng)采集水廠流量、水位、電壓、電流、濁度、加氯量等信號,兩套系統(tǒng)主要設(shè)備都裝配在兩個PLC機柜中,機柜上安裝Eview的一個觸摸屏,可以進行現(xiàn)場監(jiān)控。兩個PLC控制柜分別安裝在二級泵房和加藥加氯間,通過光纖組成以太網(wǎng)與上位SmartPro監(jiān)控中心連接。
 

  廠外有三個PLC控制站,這三個系統(tǒng)比較簡單,其中兩個控制站用來測量管網(wǎng)末端壓力,另一個控制站調(diào)節(jié)遠處進水管道上的電動調(diào)節(jié)碟閥。這三套系統(tǒng)基于GPRS技術(shù)與監(jiān)控中心通訊,主要是通過深圳宏電公司DTU和移動公司GPRS網(wǎng)絡(luò)來完成。DTU主要完成PLC與監(jiān)控中心數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?,PLC通過RS232串口與宏電的DTU通訊,DTU再通過移動公司GPRS網(wǎng)絡(luò)進入INTERNET,與有固定IP地址的SmartPro監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)交換。
 

  監(jiān)控中心由兩個操作員站組成,兩個操作員站同時又作為一主一從服務器用來存儲實時運行數(shù)據(jù),服務器上裝有SmartPro組態(tài)軟件做為上位監(jiān)控界面。

圖1控制系統(tǒng)組織網(wǎng)絡(luò)圖   3 控制系統(tǒng)功能介紹
  本控制系統(tǒng)設(shè)計采用三種控制方式,即監(jiān)控中心遠程控制、現(xiàn)場PLC控制、設(shè)備現(xiàn)場手動控制等,其優(yōu)先級別分別為現(xiàn)場手動控制最高,其次為現(xiàn)場PLC控制,最低為監(jiān)控中心遠程控制。
  各自動控制單元實現(xiàn)的功能分別是:
  壓力測量站:采用LM 系列PLC LM3109和LM3310模塊,裝在一個PLC控制箱中。主要實現(xiàn)的功能是將采集到水網(wǎng)末端的壓力值每隔一段時間就向監(jiān)控中心發(fā)送一次,監(jiān)控中心根據(jù)傳上來的壓力值可以調(diào)整二次泵房恒壓供水的出口壓力設(shè)定值。
  調(diào)節(jié)閥控制站:采用LM系列PLC LM3109、LM3310和LM3320模塊,裝在一個PLC控制箱中。主要實現(xiàn)的功能有:采集取水電動機、電動蝶閥及現(xiàn)場儀表的狀態(tài)信號及數(shù)據(jù)信號并對以上設(shè)備發(fā)送控制信號,通過預 裝PID調(diào)節(jié)程序自動調(diào)節(jié)電動機運行頻率和電動調(diào)節(jié)蝶閥的開度:
  ◆取水泵電機、閥門運行狀態(tài)監(jiān)測及控制;
  ◆接受監(jiān)控中心控制指令、工藝參數(shù)的整定指令,并判斷其正確性、可行性后加以執(zhí)行;
  ◆采集單泵進、出口壓力和出水總管壓力及原水濁度、PH值等數(shù)據(jù);
  ◆根據(jù)水庫水位的高低,其控制運行方式有兩種:
  第一種運行方式是:水庫水位較低時一級泵房水泵機組投入運行,根據(jù)折板反應池的水位反饋信號,通過預裝PID調(diào)節(jié)程序調(diào)節(jié)1#、2#電機的變頻器的運行頻率,以實現(xiàn)折板反應池水位的恒定運行;
  第二種運行方式是:水庫水位較高時,開啟原水旁路閥門,實現(xiàn)原水的供水自流,達到節(jié)能運行目的,同時根據(jù)折板反應池的水位反饋信號,通過預裝PID調(diào)節(jié)程序自動調(diào)節(jié)閥門開度,以實現(xiàn)進水的自動調(diào)節(jié)。
  加藥加氯間站:采用LM系列PLC CPU模塊LM3109、4個模擬量輸入LM3310、以太網(wǎng)模塊LM3403和模擬量輸出LM3320模塊,裝在一個PLC控制柜中。主要實現(xiàn)的功能有:采集加藥加氯間和濾池中現(xiàn)場設(shè)備和儀表的狀態(tài)信號和數(shù)據(jù)信號,并對其發(fā)送控制信號,通過自動控制程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的自動運行控制。
    加藥加氯過程和濾池過濾過程功能:
  ◆根據(jù)原水流量自動控制加礬量和前加氯量;
  ◆根據(jù)濾后水余氯反饋信號控制后加氯投加量;
  ◆攪拌機、計量泵等設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測;
  氯源運行工況監(jiān)測,并自動完成氯瓶的切換;
  ◆檢測漏氯報警信號并自動開啟氯氣中和設(shè)備;
  ◆采集進水流量、水質(zhì)參數(shù)(包括沉淀池出水濁度、濾池出水濁度、加氯后余氯等)、液位、氯瓶重量、加氯加藥量等信號;
  ◆操作終端上動態(tài)顯示工藝檢測參數(shù)和設(shè)備工作狀態(tài)并實時向控制室傳送數(shù)據(jù);
  ◆根據(jù)清水池液位的變化趨勢控制1#-至3#濾池的進水閥門的開啟與關(guān)閉,使清水池的液位保持在設(shè)定范圍內(nèi),避免清水池溢流;
  ◆實時采集每格濾池的運行水位和水頭損失,根據(jù)濾池水位,通過預裝PID調(diào)節(jié)程序調(diào)節(jié)清水閥的開啟度,實現(xiàn)濾池恒水位過濾;
  ◆對濾格的進水、出水等閥門進行故障檢測、判斷并進行故障時保護控制,特別是與之相關(guān)的設(shè)備必須同時進行保護控制;
  ◆實時向中央控制計算機傳送工藝檢測參數(shù)和設(shè)備工作狀態(tài)信號;
  ◆接受中央控制室下達的控制指令,包括對某個濾池進行強制沖洗的指令等(濾池中的反沖洗系統(tǒng)是獨立的,并不在本文介紹范圍內(nèi)),判斷其正確性、可行性后加以執(zhí)行;
    二級泵房站:采用LM系列PLC CPU模塊LM3109、4個模擬量輸入LM3310、以太網(wǎng)模塊LM3403和模擬量輸出LM3320模塊,裝在一個PLC控制柜中。主要實現(xiàn)的功能有:采集現(xiàn)場設(shè)備和儀表的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)信號,并根據(jù)用戶實際的用水情況,通過預裝PID調(diào)節(jié)程序自動調(diào)節(jié)電動機運行頻率,達到恒壓供水的目的:
  ◆二級泵房機組電動機、出水閥門、引真空設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測與控制;
  ◆泵房排水泵運行狀態(tài)監(jiān)測;
  ◆采集相關(guān)水質(zhì)儀表數(shù)據(jù)信號,包括出廠水濁度、PH值、余氯等;
  ◆采集清水池、吸水井液位、單泵出口壓力和出水總管壓力、出水總管流量、電機工作電壓和電流等信號;
  ◆根據(jù)出水總管實際壓力自動開啟或關(guān)閉水泵運行臺數(shù),并通過預裝PID調(diào)節(jié)程序調(diào)節(jié)2#或3#電機變頻器的運行頻率,達到恒壓供水的目的;
  ◆以吸水井液位的低限值作為1#-至4#泵的停機保護依據(jù),以避免電機空轉(zhuǎn);
  ◆操作終端上動態(tài)顯示工藝檢測參數(shù)和設(shè)備工作狀態(tài)并實時向控制室傳送數(shù)據(jù);
  ◆接受中央控制室下達的控制指令、工藝參數(shù)的整定指令,并判斷其正確性、可行性后執(zhí)行。
  監(jiān)控中心
  本水廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用SmartPro3.1.3系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了友好的人機界面(見圖2全廠工藝流程圖),具備如下功能:
     1 實現(xiàn)了工藝流程監(jiān)控
  該系統(tǒng)實現(xiàn)了水廠整體工藝流程、各主要工藝設(shè)備運行狀態(tài)、過程控制及各生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時采集與顯示,主要畫面有:全廠工藝流程圖、一級泵房工藝流程圖、濾池工藝流程圖、二級泵房工藝流程圖、加藥加氯間工藝流程圖及在線儀表實時參數(shù)顯示表、生產(chǎn)數(shù)據(jù)歷史趨勢圖等。實現(xiàn)的工藝生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控功能有:所有被監(jiān)控制設(shè)備的運行狀態(tài)、啟??刂?、設(shè)備與設(shè)備之間的連鎖控制、工藝參數(shù)的PID設(shè)定以控制設(shè)備開啟度,以及設(shè)備溫度、電流、壓力、液位、流量等參數(shù)的顯示、報警、記錄、趨勢以及累積量計算等。