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  • 采用伺服步進(jìn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)型貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)(二)———采用伺服步進(jìn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)型貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)(二)

     步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn);
        - 控制可靠,運(yùn)動(dòng)精確;
        - 能耗低;
        - 避免共振現(xiàn)象;;
        - 直接驅(qū)動(dòng),適應(yīng)范圍更廣;
        - 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和扭矩沒(méi)有異常;
        - 電機(jī)軸完全靜止時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)靜電流。 (編碼器)

                                                                          (集成式伺服步進(jìn)控制器SM2A)

        步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制性能:

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  •   閉環(huán)控制 開(kāi)環(huán)控制
    扭矩 保持正常扭矩 速度增加,扭矩下降
    速度 速度穩(wěn)定 存在速度不穩(wěn)定現(xiàn)象
    控制可靠性 在任何負(fù)載條件下具有高可靠性