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***概述***
－－－－ 關于定位控制(Positioning),調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進電機不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計算出所需的定位步數(shù)，再有CPU輸出相關個數(shù)的控制脈沖。

***硬件要求***
數(shù)量      設備 
1  SIMATIC S7-200 CPU-224 
1  PC/PPI電纜 
1  編程設備或PC 
1 帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機
1 用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜
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