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       制造商，由于艾默生CT的伺服驅(qū)動器和電機，該公司所制造的刺繡機達到了卓越的運行速度和精度。

        這家瑞士公司如今隸屬于OC Oerlikon公司，在CAD/CAM操作的單、雙繃刺繡機方面引領(lǐng)世界潮流。該機器徹底顛覆了驅(qū)動原理，具有運行靈活性和出色的性能，優(yōu)于市場上的其它機器約10%。

        這一主導(dǎo)地位的關(guān)鍵在于CT的三軸MultiAx伺服驅(qū)動器與先進的Unimotor伺服電機相結(jié)合，該電機使用SLM技術(shù)，可利用通信電纜取代運動控制器與電機之間的編碼器電纜連接。Saurer的系統(tǒng)接線僅為其它系統(tǒng)的一半，因此提高了可靠性。由于Multiax結(jié)構(gòu)緊湊，因此控制柜的尺寸也更小，對于對空間要求較高的客戶而言，該優(yōu)勢非常顯著。

        Epoca 05飛梭刺繡機充分采用CT驅(qū)動器利用于單繃或雙繃格式的刺繡機。而傳統(tǒng)雙繃刺繡機的繃子采用機械連接，并行工作。如果一根繡線斷掉，或者需要對一個繃子進行維護，生產(chǎn)則將全面停止。

        然而，對于Epoca 05系統(tǒng)而言，利用CT智能伺服驅(qū)動器之間的通信，能夠以電子的方式將兩個繃子連接在一起。因此，一個繃子暫停時不會影響到其它繃子的生產(chǎn)。

        同樣，如果需要，兩個繃子也可以獨立運行。

        由于更換織物是一項復(fù)雜、勞動密集的任務(wù)，進行機械連接時，兩個繃子需共同運行并完成工作。而對于Epoca 05系統(tǒng)而言，此時第二個繃子可繼續(xù)工作，從而在減少操作人員的情況下提高了效率，縮短了停機時間。利用MultiAx/SLM Unimotor電機組合，將繡線切割時間縮短為10秒之內(nèi)，并且在2秒的極短加速時間達到最大速度，從而提高了生產(chǎn)率。

      機器最多可配置32個軸，每個均是由MultiAx / SLM Unimotor組合進行控制－－-主軸用于喂料；而繡針、鉆孔器和飛梭軸屬于從機，并與主軸實現(xiàn)同步。繃子的重量可能達到500公斤，需要在短短30毫秒內(nèi)移動5毫米！

        完整的電氣控制解決方案由Pantec Engineering公司提供。該公司打造了EmControl專家刺繡控制面板，并提供針對每個Saurer刺繡機的完整安裝。將主PC的設(shè)計用于配備了SLM子板的各個Delta Tau運動控制器。

        SLM技術(shù)能夠克服模擬接口反饋分辨率的限制。采用高速通信網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)能夠提供對速度環(huán)控制和軸同步控制的快速響應(yīng)和高分辨率控制。每轉(zhuǎn)精度超過800萬點（速度環(huán)更新響應(yīng)時間僅為125毫秒），數(shù)字鏈路不受噪聲影響。如此高的分辨率可對最小的偏移量進行追蹤。

        通過緊湊式“書柜”設(shè)計，MultiAx提供了具有較高數(shù)字清晰度的3個伺服軸輸出端（2.5 Mbaud，4線系統(tǒng)），從而節(jié)省了Pantec內(nèi)的控制柜空間。由于具有備用電源、內(nèi)置制動單元、4.75千瓦/軸、過載200%峰值可持續(xù)2秒，MultiAx具有啟動簡單，馬達參數(shù)自動匹配，及可插入式的輸出端子，可便于與馬達連接/斷開。

        Saurer的市場與產(chǎn)品部經(jīng)理Andreas Hellwig說：“CT伺服驅(qū)動器具有高精度、模塊化設(shè)計和緊湊尺寸，縮減了控制室的總尺寸，我們因而成為其驅(qū)動器產(chǎn)品的長期用戶。”