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       KJ15A井下機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是我公司研制的用于惡劣環(huán)境的集散式工業(yè)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以三級(jí)或二級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為核心，在地面主控室對(duì)井下大巷的礦車運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度。能實(shí)時(shí)顯示井下大巷各列車位置，車號(hào)及信號(hào)燈，道岔狀態(tài)和區(qū)段占用情況，指揮列車安全運(yùn)行。系統(tǒng)能隨時(shí)反映每段設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，故障自動(dòng)診斷，報(bào)警，自動(dòng)記錄運(yùn)行過程數(shù)據(jù)，能生成生產(chǎn)管理報(bào)表和列車運(yùn)行循環(huán)圖。整個(gè)系統(tǒng)無動(dòng)觸點(diǎn)，采用電隔離，可靠性高，人機(jī)界面友好，操作方便。

      91部級(jí)鑒定意見為“該系統(tǒng)所開發(fā)研制的集散式計(jì)算機(jī)控制的隔爆兼本安型軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，屬國內(nèi)首創(chuàng)，達(dá)到八十年代中，后期國際先進(jìn)水平”。系統(tǒng)92年獲能源部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。KJ2027井下控制分站和KG8007軌道計(jì)軸器94年獲安徽省科技進(jìn)步四等獎(jiǎng)，96年該系統(tǒng)獲國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)并被煤礦工業(yè)部列為十五期間100項(xiàng)重大推廣技術(shù)。

       該項(xiàng)目已先后在淮南礦業(yè)集團(tuán)潘一，潘三，謝橋煤礦，山東新汶礦業(yè)集團(tuán)翟鎮(zhèn)煤礦，山西西山煤電集團(tuán)公司馬蘭，東曲等礦連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行1-10年，為提高煤炭生產(chǎn)的安全和原煤產(chǎn)量作出了很大貢獻(xiàn)，已產(chǎn)生上億元的經(jīng)濟(jì)效益。

系統(tǒng)功能

·基本閉鎖功能：KJ15A系統(tǒng)包括了區(qū)間聯(lián)鎖、敵對(duì)進(jìn)路聯(lián)鎖、信號(hào)機(jī)和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)聯(lián)鎖等一般“信、集、閉”的全部功能。
·顯示功能∶在計(jì)算機(jī)終端和圖形設(shè)備上以漢字、模擬圖和表格等形式顯示各列車位置、區(qū)段占鎖情況、信號(hào)機(jī)狀態(tài)、道岔位置以及機(jī)車號(hào)、運(yùn)行方向，車類車速、礦車數(shù)和區(qū)段丟車數(shù)等信息，并能統(tǒng)計(jì)當(dāng)班各采區(qū)拉煤（礦）列數(shù)和車皮數(shù)。
·調(diào)度功能：系統(tǒng)按調(diào)度員給定的運(yùn)行任務(wù)自動(dòng)指揮列車循環(huán)運(yùn)行，也可隨時(shí)分進(jìn)路分車輛進(jìn)行調(diào)度，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和半自動(dòng)調(diào)度。
·故障診斷功能：在顯示器上能隨時(shí)反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)，自動(dòng)診斷故障性質(zhì)和位置，并發(fā)出報(bào)警。
·重演功能∶根據(jù)記錄的運(yùn)行過程數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上以隨意速度重現(xiàn)指定時(shí)間內(nèi)實(shí)際運(yùn)輸過程，為分析事故原因，改進(jìn)調(diào)度策略提供依據(jù)。
·管理功能：在管理計(jì)算機(jī)上能自動(dòng)打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)。例如：闖紅燈的車號(hào)、時(shí)間、地點(diǎn)；統(tǒng)計(jì)每班、每日各煤倉的出煤量等。
·聯(lián)網(wǎng)功能：KJ15A系統(tǒng)能方便地與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
·語音功能：語音報(bào)警、提示，遠(yuǎn)地通話，轉(zhuǎn)發(fā)語音信息等。
·其它功能：分站接上其它傳感器，配上相應(yīng)的軟件可以形成運(yùn)輸、生產(chǎn)和環(huán)境三合一監(jiān)控系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)

先進(jìn)性

1) 引入了智能控制，探索出一系列柔性調(diào)度算法，解決了動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤中的前向不定性和后向不定性問題，行車路徑的動(dòng)態(tài)鏈接問題，信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系的自動(dòng)判定問題，設(shè)備損壞時(shí)拓樸結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)重組問題。以任務(wù)和任務(wù)串調(diào)度方式增強(qiáng)了傳統(tǒng)的進(jìn)路調(diào)度方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化調(diào)度。
2) 具有先進(jìn)的結(jié)構(gòu)形式，以集散控制取代集中控制；以地面調(diào)度站取代井下調(diào)度站；以多屏CRT顯示器取代模擬盤；以圖形、漢字、語音綜合界面取代單—LED顯示；以干線供電取代集中供電；以電力電子器件取代繼電器。
3) 研制出了適用于井下環(huán)境的HCO 網(wǎng)，用多層總線星型混合結(jié)構(gòu)解決了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷問題，并用雙絞線為媒介實(shí)現(xiàn)了信息的長距離可靠傳輸。研制了與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)無關(guān)的面向控制網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)HOS和網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)調(diào)試環(huán)境 HDEBUG，實(shí)現(xiàn)設(shè)備組態(tài)無關(guān)的面向控制網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)HOS和網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)調(diào)度環(huán)境 HDEBUG，實(shí)現(xiàn)了全局通信；基于網(wǎng)絡(luò)的分布式語音系統(tǒng)，對(duì)全部控制范圍提供多種語音服務(wù)。
4) 采用臺(tái)式微型計(jì)算機(jī)作為主控設(shè)備，比單板計(jì)算機(jī)、可編程控制器和繼電器邏輯控制在功能上有質(zhì)的飛躍。
5) 成功地將軌道計(jì)軸器大量投入實(shí)際使用，能檢測車速、運(yùn)行方向、車皮數(shù)等信息。
6) 開發(fā)了運(yùn)輸生產(chǎn)管理軟件，在不增加設(shè)備投資的前提下，拓寬了系統(tǒng)的功能。
7) 開發(fā)了重演軟件、能夠復(fù)現(xiàn)運(yùn)輸過程。
8) 可以將環(huán)境監(jiān)測傳感器和生產(chǎn)監(jiān)測傳感器接入遠(yuǎn)地分站，并在地面通訊接口處接入多達(dá)四臺(tái)主控機(jī)。分別形成運(yùn)輸監(jiān)控、生產(chǎn)監(jiān)控和安全監(jiān)控中心站，獲得最大投資效益。

適應(yīng)性好

1) 分為隔爆兼本質(zhì)安全型系統(tǒng)和礦用一般型系統(tǒng)，能適應(yīng)所有防爆等級(jí)的礦井;
2) 井下設(shè)備采用“積木式”結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)模的礦井;
3) 使用軌道計(jì)軸器作主傳感器，能適應(yīng)各種類型的機(jī)車;
4) 調(diào)度軟件為數(shù)據(jù)基結(jié)構(gòu)，即程序與反應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)分離，使程序具有通用性，用戶能方便地自行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充、改造，能適應(yīng)運(yùn)輸路線的不斷變化;
5) 具有自動(dòng)、半自動(dòng)和手控調(diào)度等多種調(diào)度方式，能適應(yīng)不同管理方式和調(diào)度方法的礦井;
6) 系統(tǒng)發(fā)生局部故障時(shí)，該處信號(hào)機(jī)給出特殊信號(hào)，指示司機(jī)采取措施，確保安全生產(chǎn)兩不誤;
7) 操作采用漢字菜單提示，光棒選擇與鼠標(biāo)器相配合能適應(yīng)不同文化水平的調(diào)度員;
8) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、設(shè)備輕小、編號(hào)有規(guī)律、多芯電纜接法一致，能適應(yīng)不同級(jí)別的安裝隊(duì)伍;
9) 設(shè)備故障時(shí)，計(jì)算機(jī)定位、定性報(bào)警，現(xiàn)場更換插件，能適應(yīng)不同水平的維護(hù)人員。

可靠性

1) 主機(jī)采用工業(yè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)，在較差環(huán)境中能可靠地長期連續(xù)工作;
2) 采用適度的冗余設(shè)計(jì)，在各級(jí)計(jì)算機(jī)中編有抗干擾和糾錯(cuò)程序，使系統(tǒng)有很強(qiáng)的容錯(cuò)工作能力;
3) 系統(tǒng)各設(shè)備采用工業(yè)級(jí)芯片，能適應(yīng)井下惡劣環(huán)境;
4) 實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)無觸點(diǎn)化，從根本上根除接觸不良這一最大的故障源;
5) 各級(jí)電氣接口之間全部隔離，可最大限度的限制故障范圍;
6) 全部下井設(shè)備均為自行開發(fā)，配備件供應(yīng)及時(shí)可靠;
7) 備有多種專用檢修儀表，方便用戶自行維修。

經(jīng)濟(jì)性

1) 系統(tǒng)在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同投資者和不同礦井的要求，在追加投資后系統(tǒng)能方便地?cái)U(kuò)充功能和擴(kuò)大控制范圍;
2) 整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，盡量采用以軟代硬的設(shè)計(jì)思想，強(qiáng)化軟件，簡化硬件，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能及可靠性;
3) 系統(tǒng)為集散式結(jié)構(gòu)，各分站就近安裝在控制現(xiàn)場，并聯(lián)掛接在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費(fèi)用;
4) 充分利用調(diào)度所需的信息，開發(fā)生產(chǎn)管理功能，而不增加設(shè)備投資。