對(duì)于沖床來(lái)說(shuō)，上下料過(guò)程要求非常嚴(yán)謹(jǐn)，首先對(duì)上料的定位擺放精度要求非常高，要達(dá)到這種精度要求，需要在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中采用的運(yùn)動(dòng)部件就必須精準(zhǔn)；再次，單一沖床下料需要的只是單工位的下料裝置，在抓取方式合理的情況下一般完成都比較簡(jiǎn)單，但是對(duì)于多臺(tái)機(jī)床聯(lián)機(jī)下料就比較復(fù)雜，本文以沈陽(yáng)萊茵機(jī)電有限公司的一個(gè)7臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)上下料的應(yīng)用案例來(lái)做簡(jiǎn)要介紹，如果您對(duì)機(jī)床上下料還需要更多的了解資料請(qǐng)與沈陽(yáng)機(jī)電有限公司叢大蔚聯(lián)系。 一：機(jī)械組成： 1：7臺(tái)沖床上下料的要求： 1） 所加工材質(zhì)為1000*1000*3毫米厚的鐵板，板材平滑表面有少許防銹涂漆； 2） 臺(tái)沖床流水線式順序沖壓，從第一臺(tái)開(kāi)始沖壓毛料到第七臺(tái)的最后沖壓成型；7 3） 要求加工速度快，每分鐘3個(gè)節(jié)拍，即每分鐘每臺(tái)沖床實(shí)現(xiàn)沖壓3次； 4） 實(shí)現(xiàn)總線控制，可以由總控制室實(shí)行各個(gè)控制環(huán)節(jié)的單元控制； 2：我公司為其設(shè)計(jì)的具體方案 針對(duì)此項(xiàng)目要求嚴(yán)謹(jǐn)，我司依據(jù)德國(guó)百格拉公司專用選型軟件針對(duì)導(dǎo)軌、電機(jī)、減速機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行選??； 導(dǎo)軌：德國(guó)百格拉公司的PAS44BB導(dǎo)軌 伺服電機(jī)：德國(guó)百格拉公司的伺服電機(jī) 減速機(jī)：德國(guó)紐卡特公司PLE型號(hào)的減速機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)：北京科明德數(shù)控系統(tǒng) 抓取方式采用美國(guó)SAS專業(yè)吸盤(pán)； 二：圖例說(shuō)明 三：動(dòng)作描述 1：板材的初步定位過(guò)程 單獨(dú)設(shè)計(jì)一臺(tái)定位機(jī)器人，將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的成型板材通過(guò)氣動(dòng)手抓抓取，（圖示藍(lán)色部分為成型未定位板材，紅色部分為定位結(jié)束板材） 2：第一臺(tái)沖床上料過(guò)程 上料機(jī)器人小X軸上吸盤(pán)部分運(yùn)動(dòng)到已精確定位的毛料板材上方，運(yùn)動(dòng)停止；Z軸向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)吸盤(pán)可以吸附鐵板的位置及時(shí)停止，給出信號(hào)到吸盤(pán)真空控制部分，吸盤(pán)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)真空過(guò)程，將鐵板完全吸附牢靠；真空部分達(dá)到一定真空度時(shí)給出信號(hào)到控制系統(tǒng)，然后Z軸提升；大X軸沿X軸向沖床方向移動(dòng)，到達(dá)沖床門(mén)口位置，大X停止運(yùn)動(dòng)，由小X軸繼續(xù)向沖床內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，到達(dá)沖床模具正下方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)將鐵板放開(kāi)。沖床開(kāi)始對(duì)鐵板沖壓。 3：第一臺(tái)沖床取料 第一臺(tái)沖壓結(jié)束之后，沖床模具提升，完成鐵板第一次沖壓，此時(shí)鐵板僅是稍微變形，還可以使用吸盤(pán)進(jìn)行抓取。 當(dāng)?shù)谝慌_(tái)沖床模具提升之后，第二臺(tái)上料機(jī)得到信號(hào)，抓取部分小X軸從沖床后面深入到?jīng)_床內(nèi)部，Z軸下降，致使吸盤(pán)剛好壓到鐵板上面，吸盤(pán)通過(guò)真空吸取將鐵板吸附牢靠，給出信號(hào)到Z軸，Z軸提升，小X軸向沖床外部移動(dòng)，此時(shí)大X軸同時(shí)向第二臺(tái)沖床運(yùn)動(dòng)，次運(yùn)動(dòng)的疊加可以減少不必要時(shí)間浪費(fèi)，并提升了總體運(yùn)動(dòng)速度。大X運(yùn)動(dòng)到第二臺(tái)沖床門(mén)口位置停止，再次實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作。 4：中間聯(lián)機(jī)上料過(guò)程 每臺(tái)沖床沖壓結(jié)束之后，板材的形狀也變化了，要采取合適結(jié)構(gòu)的吸盤(pán)系統(tǒng)。其上料過(guò)程與第一臺(tái)沖床完全相同，只是大X軸，小X軸和Z軸的運(yùn)動(dòng)距離不同，這里不再重復(fù)。 5：最終下料過(guò)程 最終鐵板被沖壓成為所需要的特殊形狀，下料機(jī)通過(guò)特殊的手抓將將成型料抓取，主軸運(yùn)動(dòng)達(dá)到傳送帶，將成型料放下，運(yùn)動(dòng)結(jié)束。 四：特殊說(shuō)明 為了保證工作節(jié)拍及有一定的安全余量及要求系統(tǒng)高可靠長(zhǎng)期工作，數(shù)控系統(tǒng)采用北京科明德公司的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的輸入口撲捉速度非常快，來(lái)節(jié)省時(shí)間。其次伺服電機(jī)的出力留出220%的安全系數(shù)。減速機(jī)的輸出扭矩也有很大的安全系數(shù)。由于不便透露合作單位，此動(dòng)作描述過(guò)程中未能將具體細(xì)節(jié)描述出，如您需要此項(xiàng)目相關(guān)信息，請(qǐng)與沈陽(yáng)萊茵機(jī)電有限公司叢大尉聯(lián)系。
