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      1引言

       無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks，簡稱WSNs)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信形成一個多跳自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)監(jiān)視對象的各種信息，并加以處理，完成數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測任務。WSNs綜合了傳感器、嵌入式計算、無線通訊、分布式信息處理等技術(shù)，具有快速構(gòu)建、自配置、自調(diào)整拓撲、多跳路由、高密度、節(jié)點數(shù)可變、無統(tǒng)一地址、無線通信等特點，特別適用于大范圍、偏遠距離、危險環(huán)境等條件下的實時信息監(jiān)測，可以廣泛應用于軍事、交通、環(huán)境監(jiān)測和預報、衛(wèi)生保健、空間探索等各個領(lǐng)域。

　　2節(jié)點的總體設計和器件選型

　　2.1節(jié)點的總體設計

　　WSNs微型節(jié)點應用數(shù)量比較大，更換和維護比較困難，要求其節(jié)點成本低廉和工作時間盡可能長；功能上要求WSNs中不應該存在專門的路由器節(jié)點，每個節(jié)點既是終端節(jié)點，又是路由器節(jié)點。節(jié)點間采用移動自組織網(wǎng)絡聯(lián)系起來，并采用多跳的路由機制進行通信。因此，在單個節(jié)點上，一方面硬件必須低能耗，采用無線傳輸方式；另一方面軟件必須支持多跳的路由協(xié)議?；谶@些基本思想，設計了以高檔8位AVR單片機ATMEGA128L為核心，結(jié)合外圍傳感器和2.4 GHz無線收發(fā)模塊CC2420的WSNs微型節(jié)點。這兩款器件的體積非常小，加上外圍電路，其整體體積也很小，非常適合用作WSNs節(jié)點的元件。

　　圖1給出WSNs微型節(jié)點結(jié)構(gòu)。它由數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和電源管理單元4部分組成。數(shù)據(jù)采集單元負責監(jiān)測區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，設計中包括了可燃性氣體傳感器和濕度傳感器；數(shù)據(jù)處理單元負責控制整個節(jié)點的處理操作、路由協(xié)議、同步定位、功耗管理、任務管理等；數(shù)據(jù)傳輸單元負責與其他節(jié)點進行無線通信，交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)；電源管理單元選通所用到的傳感器，節(jié)點電源由幾節(jié)AA電池組成，實際工業(yè)應用中采用微型紐扣電池，以進一步減小體積。為了調(diào)試方便及可擴展性，可將數(shù)據(jù)采集單元獨立出來，做成兩塊能相互套接的可擴展主板。

　　2.2處理器選型

　　處理器的選型要求和指標是功耗低，保證長時間不更換電源也能順利工作，供給電壓小于5 V，有較快的處理速度和能力，由于節(jié)點是需要大量安置的，所以價格也要相對便宜。選用AVR單片機，考慮到電路中I／O的個數(shù)不多，功耗低、成本低、適合與無線器件接口配合等多方面因素，綜合對比后，選用Atmel公司的ATMEGA128L。該微型控制器擁有豐富的片上資源，包括4個定時器、4 KB SRAM、128KB Flash和4 KBEEPROM；擁有UART、SPI、I2C、JTAG接口，方便無線器件和傳感器的接入；有6種電源節(jié)能模式，方便低功耗設計。

　　2.3無線通信器件選型

　　CC2420是一款符合ZigBee技術(shù)的高集成度工業(yè)用射頻收發(fā)器，其MAC層和PHY層協(xié)議符合802.15.4規(guī)范，工作于2.4 GHz頻段。該器件只需極少外部元件，即可確保短距離通信的有效性和可靠性。數(shù)據(jù)傳輸單元模塊支持數(shù)據(jù)傳輸率高達250 Kb／s，即可實現(xiàn)多點對多點的快速組網(wǎng)，系統(tǒng)體積小、成本低、功耗小，適于電池長期供電，具有硬件加密、安全可靠、組網(wǎng)靈活、抗毀性強等特點。

　　2.4傳感器選型

　　由于WSNs是用于礦下安全監(jiān)測，常要檢測礦下可燃氣體的濃度(預防瓦斯氣體濃度過高)和空氣濕度，所以要選擇測量氣體濃度和濕度的傳感器。

　　2.4.1 HIH-4000系列測濕傳感器

　　HIH-4000系列測濕傳感器作為一個低成本、可軟焊的單個直插式組件(SIP)能提供儀表測量質(zhì)量的相對濕度(RH)傳感性能。RH傳感器可用在二引線間有間距的配量中，它是一個熱固塑料型電容傳感元件，其內(nèi)部具有信號處理功能。傳感器的多層結(jié)構(gòu)對應用環(huán)境的不利因素，諸如潮濕、灰塵、污垢、油類和環(huán)境中常見的化學品具有最佳的抗力，因此可認定它能適用礦下環(huán)境。

　　2.4.2 MR511熱線型半導體氣敏元件

　　MR511型氣敏元件利用氣體吸附在金屬氧化物半導體表面而產(chǎn)生熱傳導變化及電傳導變化的原理，由白金線圈電阻值變化測定氣體濃度。MR511由檢測元件和補償元件配對組成電橋的兩個臂，遇可燃性氣體時，檢測元件的電阻減小，橋路輸出電壓變化，該電壓變化隨氣體濃度的增大而成比例增大，補償元件具有溫度補償作用。MR511除具有靈敏度高、響應恢復時間短、穩(wěn)定性好特點外，還具有功耗小，抗環(huán)境溫濕度干擾能力強的優(yōu)點。WSNs的節(jié)能和井下惡劣溫濕環(huán)境要求MR5111可以滿足。

　　3 WSNs節(jié)點設計

　　3.1數(shù)據(jù)采集單元

　　考慮到無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的節(jié)能和井下惡劣的溫濕環(huán)境，為了便于數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)設計采用HIH-4000-01型測濕度傳感器和MR511熱線型半導體氣體傳感器。圖2、圖3分別給出其電路設計圖。

　　3.2數(shù)據(jù)處理單元

　　ATMEGA128L的外圍電路設計簡單，設計時注意在數(shù)字電路的電源并人多只電容濾波。ATMEGA128L的工作時鐘源可以選取外部晶振、外部RC振蕩器、內(nèi)部RC振蕩器、外部時鐘源等方式。工作時鐘源的選擇通過ATMEGA128L的內(nèi)部熔絲位來設計。熔絲位可以通過JTAG編程、ISP編程等方式設置。ATMEGA128L采用7.3728 MHz和32.768 kHz兩個外部晶振。前者用作工作時鐘，后者用作實時時鐘源。

　　3.3數(shù)據(jù)傳輸單元

　　3.3.1 CC2420外圍電路設計

　　圖4給出數(shù)據(jù)傳輸單元的外圍電路。CC2420只需要極少的外圍元器件。其外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入／輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。

　　射頻輸入／輸出匹配電路主要用來匹配器件的輸入輸出阻抗，使其輸入輸出阻抗為50 Ω，同時為器件內(nèi)部的PA及LNA提供直流偏置。射頻輸入／輸出是高阻抗，有差別。射頻端最適合的負載是115+j180 Ω。C61、C62、C71、C81、L61組成不平衡變壓器，L62和L81匹配射頻輸入輸出到50 Ω；L61和L62同時提供功率放大器和低噪聲放大器的直流偏置。內(nèi)部的T／R開關(guān)是為了切換低噪聲放大器／功率放大器。R451偏置電阻是電流基準發(fā)生器的精密電阻。CC2420本振信號既可由外部有源晶體提供，也可由內(nèi)部電路提供。若由內(nèi)部電路提供時，需外加晶體振蕩器和兩只負載電容，電容的大小取決于晶體的頻率及輸入容抗等參數(shù)。設計采用16 MHz晶振時，其電容值約為22 pF。C381和C391是外部晶體振蕩器的負載電容。片上電壓調(diào)節(jié)器提供所有內(nèi)部1.8 V電源的供應。C42是電壓調(diào)節(jié)器的負載電容，用于穩(wěn)定調(diào)節(jié)器。為得到最佳性能必須使用電源去耦。在應用中使用大小合適的去耦電容和功率濾波器是非常重要的。CC2420可以通過4線SPI總線(SI、SO、SCLK、CSn)設置器件的工作模式，并實現(xiàn)讀，寫緩存數(shù)據(jù)，讀／寫狀態(tài)寄存器等。通過控制FIFO和FIFOP引腳接口的狀態(tài)可設置發(fā)射／接收緩存器。

　　3.3.2配置IEEE 802.15.4工作模式

　　CC2420為IEEE 802.15.4的數(shù)據(jù)幀格式提供硬件支持。其MAC層的幀格式為：頭幀+數(shù)據(jù)幀+校驗幀；PHY層的幀格式為：同步幀+PHY頭幀+MAC幀，幀頭序列的長度可通過設置寄存器改變，采用16位CRC校驗來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)幀被送入RAM中的128字節(jié)緩存區(qū)進行相應的幀打包和拆包操作。表1給出CC2420的四線串行SPI接口引腳功能。它是設計單片機電路的依據(jù)，充分發(fā)揮這些功能是設計無線通信產(chǎn)品的前提。

　　3.3.3 CC2420與單片機接口電路設計

　　圖5給出CC2420與ATMEGA128L單片機的接口電路。CC2420通過簡單的四線(SI、SO、SCLK、CSn)與SPI兼容串行接口配置，這時CC2420是受控的。ATMEGA128L的SPI接口工作在主機模式，它是SPI數(shù)據(jù)傳輸?shù)?