一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
1、 項(xiàng)目介紹
某自來(lái)水廠由于建廠時(shí)間較早，自動(dòng)化程度不高；凈水劑的投加系統(tǒng)采用人工投加方式，無(wú)法保證出水濁度的穩(wěn)定等要求。因此決定對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和改造。
2、 項(xiàng)目工藝
在自來(lái)水廠中，源水要經(jīng)過(guò)投加凈水劑、沉淀、過(guò)濾、消毒然后進(jìn)入清水池。對(duì)源水投加凈水劑后，水中雜質(zhì)便絮凝成礬花，此時(shí)才能進(jìn)行進(jìn)一步水質(zhì)凈化處理，因此凈水劑投加工藝是影響出廠水質(zhì)量的要因。同時(shí)凈水劑的投加直接影響到沉淀池的使用效率和濾池反沖用水量的大小，對(duì)消毒也有直接的影響。因此投加凈水劑是自來(lái)水廠中工藝要求比較高的一個(gè)環(huán)節(jié)。
二、控制系統(tǒng)構(gòu)成
本系統(tǒng)中一共有模擬量輸入9個(gè)：源水濁度、源水流量（2個(gè)）、游動(dòng)電泳儀、沉淀池濁度、計(jì)量泵開(kāi)度（2個(gè)）、變頻器電流（2個(gè)）。模擬量輸出4個(gè)：1#、2#變頻器頻率、1#、2#計(jì)量泵開(kāi)度。開(kāi)關(guān)量輸入6個(gè)：1#、2#變頻器手/自動(dòng)，1#、2#變頻器運(yùn)行，1#、2#變頻器故障。開(kāi)關(guān)量輸出3個(gè)：1#、2#變頻器運(yùn)行，故障報(bào)警。聯(lián)網(wǎng)功能采用EM277和系統(tǒng)中CPU315-2DP連接。
系統(tǒng)中原定使用全進(jìn)口品牌產(chǎn)品，后經(jīng)綜合考慮，改為上海正航的馳恩系列產(chǎn)品，不僅與進(jìn)口產(chǎn)品完全兼容，現(xiàn)有的程序、安裝接線等完全不用更改，而且可以極大地節(jié)省系統(tǒng)成本和維護(hù)費(fèi)用。
采用：CPU226 一個(gè)，模擬量輸入模塊EM231（4路）3個(gè)，模擬量輸出模塊EM232（2路）2個(gè)，DP通訊模塊EM277 一個(gè)。
注：游動(dòng)電泳儀可以測(cè)量水中可以結(jié)合雜質(zhì)的游離電子的數(shù)目，而游離電子數(shù)目必須保持在一定范圍，如果測(cè)量值偏大則說(shuō)明投加凈水劑過(guò)多影響混凝效果，反之說(shuō)明投加量不夠?qū)е禄炷怀浞帧Ｓ?jì)量單位為SCD。
三、控制系統(tǒng)完成的功能
1、 控制要求
原系統(tǒng)的凈水劑投加過(guò)程采用手動(dòng)投加方式，這就直接影響到出廠水的濁度，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生投加量過(guò)度的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)人員、實(shí)際調(diào)查總結(jié)了以下主要原因
a、 凈水劑投加設(shè)備落后：當(dāng)源水濁度發(fā)生改變時(shí)無(wú)法及時(shí)調(diào)整提高投加量；
b、 凈水劑投加由人為掌握：投加量靠經(jīng)驗(yàn)投加；
c、 凈水劑配制無(wú)標(biāo)準(zhǔn)：藥劑濃度由配置人員靠經(jīng)驗(yàn)配置，而濃度不準(zhǔn)使投加量更加難以掌握；
d、 投加量計(jì)算困難：操作人員水平差異較大，投加量隨意性比較大；
以上種種原因造成投加量不準(zhǔn)確，從而影響到絮凝效果、并直接導(dǎo)致出廠水水質(zhì)下降。
系統(tǒng)改造要求：
水廠更換新的自動(dòng)化投加系統(tǒng)，新系統(tǒng)可根據(jù)水質(zhì)變化情況隨時(shí)調(diào)整投藥量，將沉淀池出水均在8NTU（NTU為濁度計(jì)量單位）以下，出廠水在1NTU以下；經(jīng)防疫站檢測(cè)：出廠水濁度達(dá)標(biāo)率必須為100%。并可在控制系統(tǒng)中加入?yún)?shù)調(diào)節(jié)和監(jiān)控功能。
2、 控制難點(diǎn)及控制方法實(shí)現(xiàn)
根據(jù)對(duì)工藝過(guò)程的分析，本系統(tǒng)屬于典型的大滯后系統(tǒng)。考慮到一般的PID算法對(duì)于滯后時(shí)間長(zhǎng)的系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，而模糊控制等高級(jí)算法實(shí)現(xiàn)成本較高等原因。決定在系統(tǒng)中采用經(jīng)驗(yàn)值投加和PID算法相結(jié)合的辦法，既解決了PID算法的不足，又解決了成本問(wèn)題。
整個(gè)系統(tǒng)軟件中主要包括以下幾個(gè)主要方面：
a、 PID算法：定時(shí)采集沉淀池濁度，應(yīng)用PLC內(nèi)置的PID進(jìn)行運(yùn)算。得到的模擬輸出值為X。
b、 經(jīng)驗(yàn)值：對(duì)應(yīng)一定流量的經(jīng)驗(yàn)投加量進(jìn)行運(yùn)算——采用查表法查找對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)值，得出相應(yīng)流量的投加量為Y。
c、 按照 得出PID運(yùn)算和經(jīng)驗(yàn)投加之和。用Z直接控制計(jì)量泵開(kāi)度。（其中a可以在一段時(shí)間運(yùn)行后進(jìn)行修改以達(dá)到最優(yōu)化控制。）
d、 將原水濁度按照經(jīng)驗(yàn)值，SCD按照PID算法進(jìn)行入2、3進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果控制變頻器頻率以保證游動(dòng)電泳儀測(cè)量值在設(shè)定值左右。
e、 按照設(shè)定運(yùn)行時(shí)間轉(zhuǎn)換變頻器和計(jì)量泵以便設(shè)備輪換使用。
f、 報(bào)警功能：按照要求將有關(guān)故障均進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)蜂鳴報(bào)警，并上傳至CPU315-2DP中以便中控室進(jìn)行記錄和處理。
程序分為以下幾個(gè)部分：
序號(hào) 程序塊 程序名 功能
1 OB1 Main 主程序
2 SBR0 movedpdata 通過(guò)EM277發(fā)送數(shù)據(jù)，
3 SBR1 PID_NTU 濁度PID計(jì)算
4 SBR2 PID_SCD 游動(dòng)電泳儀PID計(jì)算
5 SBR3 rtoi 模擬量輸出轉(zhuǎn)換
6 SBR4 i4tr 模擬量輸入轉(zhuǎn)換
7 SBR5 err 故障判斷
8 INT1 PID_EXE PID中斷
其中主程序和注釋代碼如下：
