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  • 微能矢量變頻器應用于變量泵注塑機節(jié)能改造
    深圳市微能科技有限公司

    1、引言
    塑料制品加工行業(yè)是輕工行業(yè)中近幾年發(fā)展速度較快的行業(yè)之一,隨著塑膠企業(yè)數量的增多,降低生產成本,提高產品競爭力成為許多塑料制品廠共同關心的問題。在加工成本中,電費占據了相當大的比例,而數量眾多的注塑機是耗電最多的設備,因此,很多塑料企業(yè)對定量泵注塑機進行了大量節(jié)能技術改造來實現(xiàn)節(jié)約電能、提高企業(yè)的競爭力,但對于變量泵注塑機很多企業(yè)包括很多專業(yè)的節(jié)能公司都束手無策,因此對于市場上存在的大量變量泵注塑機如何進行節(jié)能改造成了眾多塑料企業(yè)關心的熱點,深圳微能科技有限公司通過對變量泵注塑機的深入研究,結合最新的矢量控制變頻技術成功的實現(xiàn)變量泵注塑機的節(jié)能改造,并且取得了10-20%的節(jié)能效果。
    2、定量泵與變量泵注塑機介紹
    1)定量泵注塑機
    目前絕大多數改造的注塑機都屬于液壓傳動注塑機,液壓傳動系統(tǒng)中的動力由電機帶動油泵提供,其液壓油泵為葉片泵,其供油量與油泵的轉速成正比,當油泵馬達以50HZ恒速運轉時,油泵的供油量是不變的,所以稱為定量泵。其系統(tǒng)圖如下所示:

    如圖一,所示:A1:油缸無桿腔活塞面積 F:工作負載 Q1:工作流量 P1:工作壓力 △p:比例調速閥兩端的壓力差 Qy:比例溢流閥流量 Pb:油泵壓力,Qb:油泵流量 Vb:油泵排量 n:電動機轉速

    如圖一,該系統(tǒng)采用定量泵供油,油泵轉速n及油泵排量Vb都不可調,其油路中的各流量及壓力分別為:
    油泵流量Qb=Vb×n為定值;
    油泵壓力Pb由比例溢流閥設定;
    工作流量Q1由比例調速閥設定;
    工作壓力P1=F/A1取決于工作負載F;
          一般的注塑機的生產過程中有下面幾個環(huán)節(jié):鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、開模。注塑機在不同工序下需要的流量和壓力不同,須依靠流量閥和壓力閥調節(jié)不同工序所須的流量和壓力,當工作所需流量較小時,油泵供油量大于執(zhí)行元件所需的油量,多余的處于高壓狀態(tài)下的液壓油全部經溢流閥回流,大量的能量通過油的溫升消耗掉。這樣既加劇了各種閥門的磨損,又造成油溫過高,而且為了降低油溫,往往還需要額外的冷卻水循環(huán),造成能量的進一步浪費。所以一般定量泵注塑機的改造用變頻器來控制油泵馬達轉速來調節(jié)流量,在規(guī)定的時間內泵出的油量,剛好滿足各個動作環(huán)節(jié)的需要,可以將溢流量控制在最小狀態(tài),從而節(jié)約了能源。
    2)變量泵注塑機
    目前,變量泵注塑機多采用比例變量泵作驅動元件,屬于典型的容積式調速系統(tǒng),相比傳動定量泵注塑機有較明顯的節(jié)能效果。如圖二,該系統(tǒng)由負載敏感型比例變量柱塞泵、比例溢流閥、比例調速閥、壓力反饋閥、流量反饋閥等部分組成。

    圖二 油路系統(tǒng)原理圖

    A1:油缸無桿腔活塞面積 F:工作負載 P1:工作壓力 Q1:工作流量
    △P:比例調速閥兩端的壓力差 Pb:油泵壓力 Qb:油泵流量 n:電動機轉速
    工作原理
    (1)系統(tǒng)處于流量控制狀態(tài)時,油泵壓力Pb大于工作壓力P1且小于塑機設定壓力,比例溢流閥將可靠關閉。當負載變化時,Pb與P1之間的壓力差△P會有相應波動,并使工作流量Q1發(fā)生變化。以上變化通過流量、壓力反饋閥傳遞給變量泵的調整活塞?;钊S之推動柱塞泵斜盤并改變油泵排量,最終穩(wěn)定泵的輸出流量Qb。由此看出,該系統(tǒng)實現(xiàn)了壓力自適應控制,基本上沒有溢流損失,但為了控制工作流量Q1,調速閥上仍存在一定節(jié)流損失。
    (2)系統(tǒng)處于壓力控制狀態(tài)時,變量柱塞泵的斜盤傾角很小,僅有少量的液壓油流過比例溢流閥,保證形成一定的系統(tǒng)壓力。通過改變比例溢流閥的輸入信號,就可以得到相應的油泵輸出壓力。比起傳統(tǒng)定量泵注塑機,該控制方式在一定程度上減小了溢流損失。

    3、變量泵注塑機的節(jié)能原理
    由上面的介紹我們可以知道,變量泵注塑機與定量泵注塑機相比,減少了大量的溢流損失,使得油泵電機負載變輕,電流減小,處于輕載狀態(tài)。變量泵注塑機是從液壓元件的角度出發(fā),挖掘油路上的節(jié)能改造空間,從而提高了油路系統(tǒng)的工作效率。但受其控制方式限制,該系統(tǒng)不能完全消除節(jié)流、溢流損失。
    1) 變量泵注塑機仍然有浪費的空間,從油泵上出來的油仍然要經過比例調速閥和比例溢流閥的的調節(jié),在閥門上仍然有一定的功率損失。
    2)油泵的電機速度依然不能調節(jié),雖然比起定量泵其負載輕了很多,但和通過調節(jié)速度來調節(jié)油量相比,顯然前者要更耗能。特別是系統(tǒng)處于壓力控制時,系統(tǒng)需要的壓力很大但是流量很小,而油泵電機的速度不能調節(jié)。若油泵的輸出流量、輸出壓力、排量、轉速分別表示為Q、P、Vb、n,則油泵的輸出功率N用公式表示為:
    N = Q*P = Vb*n*P
    注塑機是通過機械裝置調整油泵排量Vb的,顯然其可調節(jié)的線性范圍有限,不能實現(xiàn)零排量輸出。且任何情況下,電機都是全速運轉,有很多無謂的能量損失。
    3)油泵電機的啟動仍然是星三角啟動,功率因素較低。
    4、微能公司節(jié)電系統(tǒng)
    微能公司是將矢量變頻技術應用于注塑機電機驅動上,通過速度調節(jié)及壓力PID閉環(huán)控制功能完成對注塑機的精確控制。油路上將比例調速閥人為硬性的將流量調至最大并保持或者拆除,同時切斷流量、壓力反饋閥對變量泵的活塞的控制。改為矢量變頻PID控制維持壓力的恒定,自動實現(xiàn)了壓力自適應控制,這樣系統(tǒng)從源頭上消除油路中的節(jié)流及溢流能量損失,使注塑機獲得最佳的節(jié)能效果。系統(tǒng)如下所示:

    工作原理:
          當油泵流量Qb接近或達到塑機的設定值時,油路系統(tǒng)進入流量控制狀態(tài),變頻器的輸出頻率與塑機的流量設定值成正比。在此過程中,油泵流量Qb=Vb×n始終與工作回路的需要相適應,無需比例閥調速,也沒有多余流量溢出,可從根本上消除節(jié)流及溢流能量損失。
    當油泵工作在壓力狀態(tài)下,如下圖所示:

          變頻器控制系統(tǒng)配備一塊智能轉換卡,變頻器將通過壓力傳感器實時監(jiān)控到這一壓力變化,并與塑機的壓力設定值做比較。當它們差值很小時,變頻器的智能轉換卡會及時將變頻器切換到壓力控制狀態(tài)。,啟動PID控制并通過PID功能保持系統(tǒng)壓力恒定。此時,變頻器的輸出頻率將與該壓力差值成正比。因差值很小,變頻器的輸出頻率及電機轉速將迅速降低,油泵僅維持很小的流量輸出,以彌補油路中的各種泄漏損失。
    電氣系統(tǒng)圖如下:

          微能WIN-PSS-IV變頻器為開環(huán)矢量方式,起動轉矩大,0.5HZ可以達到150%的額定轉矩;動態(tài)響應快,階躍轉矩響應時間小于200MS;穩(wěn)速精度為0.5%。通過變頻器的閉環(huán)矢量調速功能,變頻注塑機的油泵轉速n可實現(xiàn)0到額定轉速之間線性調節(jié)范圍,尤其是在塑機待機及無動作情況下(如冷卻階段),電機及油泵轉速可降至0,基本無能耗損失。值得注意的是,油泵在低轉速時的容積效率會下降,這在一定程度上會影響了節(jié)電效果。對此,我們將通過提高變頻器低頻增益的方法來改善這種情況。而且,實際生產中流量低于20%的情況是極少的,所以油泵轉速也不可能出現(xiàn)過低的情況。
    5、成本及維護保養(yǎng)分析
         從公司的在東莞某塑膠廠一些的變量泵塑機節(jié)能改造實例來看,對鎖模力120噸的臥式變量泵塑機進行變頻節(jié)能改造仍有20%的節(jié)電率。由此可見,變頻注塑機的節(jié)電率要高于變量泵注塑機,并對維護保養(yǎng)分析如下:

    6、結束語
    深圳市微能科技有限公司在多年的實踐應用中積累了許多寶貴經驗,開發(fā)出在注塑機械上變頻器應用的多種節(jié)能方案,此次又開發(fā)出變量泵注塑機變頻節(jié)能專用變頻器,必將引領塑機節(jié)能改造的新潮流。

    參考文獻:
    1.《WIN-PSS-IV 使用說明書》

     
     
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